Automationspraxis 03.2018

_Projekt des Monats
Bild: Omron
+ Steckbrief + Steckbrief + Steckbrief +
✔ Beim niederländischen Obstund
Gemüse-Händler Combilo
arbeiten in einer intelligenten Paprika-Verpackungslinie
von Easypack
Deltaroboter, Bildverarbeitung
und Steuerungen von
Omron Hand in Hand. In der
Anlage werden Paprikaampeln
(rot, gelb, grün) zusammengestellt.
✔ Dank der integrierten Wägetechnik,
mehrbahniger Zuführung
und intelligenter Robotersteuerung
erreichen die Delta-
Roboter das Zielgewicht von
500 Gramm pro Verpackung
präziser als die Mitarbeiter.
✔ Die Produktivität der robotergestützten
Linie ist daher pro
Vollzeit äquivalent um 30 % höher
als bei einer herkömmlichen
Linie, da weniger Verpackungen
Um das Zielgewicht von 500 Gramm möglichst
exakt zu erreichen, hat der dritte
Roboter die Auswahl zwischen vier Zuführbändern.
aussortiert und die Paprikas manuell
sowie zurückgeführt entpackt
werden müssen.
✔ Ein mit drei Kameras ausgestattetes
Bildverarbeitungssystem
übermittelt Position und Anordnung
der Paprikas sowie die
Form der Stiele an das Steuerungssystem.
Da die Stiele sehr
hart sind, müssen sie nach innen
zeigend positioniert werden, um
eine Beschädigung der Verpackungen
zu vermeiden.
✔ Nahezu das gesamte Steuerungssystem
der Roboteran -
wendung – mit Ausnahme der
Wägezellen und des Gewichtsumformers
– wurde von Omron
geliefert. Mit der Sysmac-Platt -
form konnte die Anlage effi -
zient und flexibel programmiert
werden.
↓
wicht von 500 Gramm pro Verpackung präziser.
Denn die Paprikas werden in Gewichtsklassen von
140 bis 160, 160 bis 180 und 180 bis 220 Gramm
an die Linie geliefert. Zudem sind Wägezellen in
die Förderbänder integriert, die das Gewicht der
Paprika bestimmen. Stehen den ersten beiden Robotern
zwei Förderbänder mit Paprikas zur Auswahl,
sind es für die letzte Farbe vier Förderbänder.
„Der Roboter verfügt somit über eine größere
Auswahl, um das Gesamtgewicht der drei Paprikas
so nahe wie möglich auf 500 Gramm zu bringen.“
Visionsystem übermittelt Position
und Anordnung der Paprikas
Zudem übermittelt ein mit drei Kameras ausgestattetes
Bildverarbeitungssystem Position und
Anordnung der Paprikas sowie die Form der Stiele
an das Steuerungssystem. Somit kann dieses genau
berechnen, wie die Paprika aufgenommen und gedreht
werden muss, damit sie in der richtigen Position
auf das Förderband abgelegt wird. Da die
Stiele sehr hart sind, müssen sie nach innen zeigend
positioniert werden, um eine Beschädigung
der Verpackungen zu vermeiden.
Nahezu das gesamte Steuerungssystem der Roboteranwendung
– mit Ausnahme der Wägezellen
und des Gewichtsumformers – wurde von Omron
geliefert. Bugter: „Wir haben drei Delta-3-Roboter
R6Y eingesetzt. Dabei handelt es sich um wasserdichte
Ausführungen, die gründlich gereinigt
werden können.“ Zudem lieferte Omron das Bildverarbeitungssystem
FH-5010 mit drei Kameras
sowie die Steuerungen für die Förderbänder. Die
40 März 2018