Modulhandbuch - Technische Fakultät - Albert-Ludwigs-Universität ...

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68 <strong>Modulhandbuch</strong> B.Sc. ESE – ESE-Projekt Ausarbeitung aufgrund der Angabe von Abschnitten, Seitenzahlen oder anderen objektiven Kriterien, die eine eindeutige Abgrenzung ermöglichen, deutlich unterscheidbar und bewertbar sein. Literatur / Literature Sachgebietsabhängig, in der Regel Originalliteratur.
Modul / Module System Design Project Fachbereich: Department Modulverantwortlicher: Responsible person Lehrveranstaltungstyp: Type of course Voraussetzungen: Preconditions Semester lt Studienplan: Term SWS: Semester week hours Arbeitsaufwand: Workload 69 <strong>Modulhandbuch</strong> B.Sc. ESE – System Design Project Embedded Systems Prof. L. Reindl Prof. W. Burgard, Prof. M. Riedmiller Projekt keine Lernziele / Educational objectives Spezialbereich: Special field Modultyp: BOK integrativ Module Type Pflichtmodul Sprache: Language deutsch 1 ECTS-Punkte: ECTS-points 4 2 P Turnus: Regular cycle jedes zweite Semester 120 h/Semester (Projekt 30 h, Eigenarbeit 88 h, Kompetenznachweis 2 h) Kennen lernen der Grundzüge des Systementwurfs an einem Gruppenprojekt. Lehrinhalt / Content of teaching In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden. Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters: � ein Projekt planen und durchführen � ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen � eine autonome Regelung planen und implementieren � die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren � in einem Team zusammenarbeiten Als Basis steht jeder Gruppe ein LEGO-Mindstorm Kasten zur Verfügung. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dem alle Gruppen gegeneinander antreten. Studien- und Prüfungsleistungen / Exam requirements Teilnahme am Abschluss-Wettbewerb und Anfertigen eines Projektberichtes.
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Modulhandbuch Bachelor of Science (
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Einleitung 3 Modulhandbuch B.Sc. ES
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