Modulhandbuch - Technische Fakultät - Albert-Ludwigs-Universität ...

Modul / Module
System Design Project
Fachbereich:
Department
Modulverantwortlicher:
Responsible person
Lehrveranstaltungstyp:
Type of course
Voraussetzungen:
Preconditions
Semester lt Studienplan:
Term
SWS:
Semester week hours
Arbeitsaufwand:
Workload
69
Modulhandbuch B.Sc. ESE – System Design Project
Embedded
Systems
Prof. L. Reindl
Prof. W. Burgard,
Prof. M. Riedmiller
Projekt
keine
Lernziele / Educational objectives
Spezialbereich:
Special field
Modultyp:
BOK integrativ
Module Type Pflichtmodul
Sprache:
Language
deutsch
1
ECTS-Punkte:
ECTS-points
4
2 P
Turnus:
Regular cycle
jedes zweite Semester
120 h/Semester (Projekt 30 h, Eigenarbeit 88 h,
Kompetenznachweis 2 h)
Kennen lernen der Grundzüge des Systementwurfs an einem Gruppenprojekt.
Lehrinhalt / Content of teaching
In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die
wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und
anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten
einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik,
Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem
interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden.
Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters:
� ein Projekt planen und durchführen
� ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
� eine autonome Regelung planen und implementieren
� die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
� in einem Team zusammenarbeiten
Als Basis steht jeder Gruppe ein LEGO-Mindstorm Kasten zur Verfügung.
Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dem alle Gruppen gegeneinander antreten.
Studien- und Prüfungsleistungen / Exam requirements
Teilnahme am Abschluss-Wettbewerb und Anfertigen eines Projektberichtes.