Kompack 01 21 web
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KLT-Box. Das KLT oder der Karton<br />
wird dann in das zugeführte Tablar<br />
abgelegt. Die Ablage dort kann auch<br />
mehrfach erfolgen.<br />
System dient dazu die Ware, die sortenrein<br />
im Hochregallagersystem<br />
steht, kundengerecht zu kommissionieren.<br />
250 Kartons in der Stunde<br />
Die kommissionierte Palette wird<br />
anschließend mit Information der<br />
Bestandsveränderung ins Lager<br />
zurückgesendet. Während der Roboter<br />
die Palettierplätze 1+2 im Osten<br />
abarbeitet, erfolgt die weitere<br />
Palettenzuführung auf Palettenplatz<br />
3+4 im Westen. Dort erfolgt<br />
die Abscannung mit dem zweiten<br />
Portalsystem um Zykluszeitverlust<br />
zu vermeiden. Die Leistung<br />
beträgt 200 KLT’s pro Stunde<br />
bzw. 250 Kartons pro Stunde. Die<br />
3D-Scannung mit den Portalhandlingsystemen<br />
wurde notwendig, da<br />
die oberste Lage der Kartons nicht<br />
immer komplett ist und die Kartons<br />
in einer x-beliebigen Position<br />
auf der Palettenoberfläche von<br />
1200x800mm liegen können. Ebenso<br />
gibt es zwischen den Kartonlagen<br />
keine Zwischenlage wodurch<br />
eine Positionsermittlung mit einem<br />
2D-System nicht möglich ist.<br />
Kartons<br />
Bei den Kartons beträgt das<br />
kleinste Format 62x65mm bis hin<br />
zum größten Format 395x270mm.<br />
Es werden nur die Kartonformate<br />
übermittelt, jedoch nicht in welcher<br />
Form sie auf der Palette liegen. Das<br />
heißt der Karton kann Länge x Breite<br />
oder Länge x Höhe oder Breite x<br />
Höhe geschlichtet sein. Dies wird<br />
ebenfalls über die 3D-Scannung<br />
ermittelt und der Mittelpunkt des<br />
Kartons zur Aufnahme durch den<br />
Palettierroboter weitergegeben. Bei<br />
größeren Losgrößen kann es sein,<br />
das mit dem Palettierroboter von<br />
Palette zu Palette umgeschlichtet<br />
wird. Das heißt in diesem Fall wird<br />
zum Beispiel als Quellpalette eine<br />
Palette im Platz 1 zugeführt und von<br />
dort mittels Roboter auf Palette 2<br />
umgeschlichtet. Somit ist Palettenplatz<br />
1 der Quellplatz und Palettenplatz<br />
2 der Zielplatz.Dasselbe kann<br />
auch mit Kartons erfolgen, wobei es<br />
hier die Notwendigkeit geben kann,<br />
Zwischenlagen zwischen jeder Kartonlage<br />
aufzulegen. In diesem Fall<br />
wird nach kompletter Lage über<br />
Roboter der Zwischenlagenplatz<br />
angefahren, eine Zwischenlage aufgenommen<br />
und auf den jeweiligen<br />
Palettenplatz abgelegt. Das gesamte<br />
Stretchband sichert<br />
Bei der Zuführung sowohl der<br />
KLT’s als auch der Kartons sind die<br />
vollen Lagen jeweils über Stretchband<br />
gesichert. Auch dieses Stretchband<br />
wird mittels Robotergreiftechnik<br />
entfernt und einer Absaugung<br />
zugeführt. Die Kartons können auch<br />
in Paletten mit Aufsatzrahmen zutransportiert<br />
werden. Die gesamte<br />
Datenkommunikation erfolgt bei<br />
diesem Projekt über Profinet, über<br />
das WCS-System der Firma KNAPP<br />
und dem KMS-System der Firma<br />
Würth Industrie Service mit dem<br />
EEP SPS-System und der Robotersteuerung.<br />
Mehr über die starken Partner<br />
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