Der Konstrukteur 9/2021

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
SCHALTSCHRANKBAU MIT
FINGERSPITZENGEFÜHL
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
Eine werkstattorientierte Fertigung wird in der heutigen Zeit den steigenden
Anforderungen im Schaltschrankbau nicht mehr gerecht. Ein Forschungsprojekt
der Ruhr-Universität in Bochum stellt daher die Weichen für die Zukunft. In einer
Versuchszelle untersuchen Forscher mit einer intelligenten Kombination aus
Greifern, Drehmodul und Kraft-Momenten-Sensor, wie sich Verdrahtungsprozesse
teilautomatisieren lassen. Der Gewinn liegt dabei auf der Hand.
Vor 380 Millionen Jahren begann sich aus Flossen die
menschliche Hand zu entwickeln – ein Instrument, das
in vielerlei Hinsicht die Spitze der Evolution darstellt.
Auch im Feld der Automation gibt es heute noch Anwendungen,
bei denen man bisher noch die menschliche Hand
braucht – trotz hochentwickelter Roboter. Der Schaltschrankbau
ist so ein Bereich. Dort kommen Kabel unterschiedlichster
Querschnitte zum Einsatz, werden verschiedenste Komponenten
wie Lastschutzschalter, FI-Schutzschalter oder andere Re-
Benedikt Janßen, Director Product Sales Mechatronics,
Gripping Systems, SCHUNK GmbH & Co. KG
lais verbaut – ganz individuell nach Kundenwunsch, mit Losgröße
1. Die flexiblen Kabel, die die unterschiedlichen Komponenten
verbinden, müssen dabei drucksensitiv in Klemmen
eingeführt werden, um elektrischen Kontakt herzustellen. Für
eine automatisierte Lösung ist das eine große Herausforderung.
Darüber hinaus nehmen die elektronischen Funktionalitäten
im Maschinen- und Anlagenbau stetig zu, die Schaltschränke
werden immer komplexer. Gleichzeitig steigen die Anforderungen
der Kunden: Sie erwarten eine kürzere time-to-market, von der
Planung bis zur Lieferung und dem Verbau des Schaltschrankes.
Dr.-Ing. Alfred Hypki, Oberingenieur am Lehrstuhl für Produktionssysteme
an der Ruhr-Universität Bochum, beschäftigt
diese Thematik schon lange. Seit rund drei Jahren forschen er
und sein Team an einer Automatisierungslösung für sogenannte
biegeschlaffe Teile, sprich die flexiblen Kabel, die im Schalt-
26 DER KONSTRUKTEUR 2021/09 www.derkonstrukteur.de