Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...
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Arbeitspaket 2: Mechanische Eigenschaften pathologischer Humangewebe<br />
2.1 Messungen mit dem Kraft-Weg-Aufnehmer<br />
Inhalt des Arbeitspakets war die Bestimmung mechanischer Eigenschaften, wie Elastizität,<br />
Härte, Rauhigkeit oder Verschieblichkeit, pathologischer und gesunder Gewebe. Sowohl die<br />
statisch <strong>taktilen</strong> als auch die mechanische Impedanz - das heißt die vibro<strong>taktilen</strong> Eigenschaften<br />
pathologisch veränderter Gewebetypen in Bezug auf das umgebende gesunde Gewebe -<br />
wurden untersucht.<br />
Zur Messung statisch taktiler Gewebeeigenschaften wurde eine standardisierte Testumgebung<br />
aufgebaut, die auf statischer Kraft-Weg-Messung beim Zusammendrücken von Resektatgeweben<br />
gegen eine feste Unterlage basiert. Es konnten somit Elastizitästmodule fester Proben<br />
aufgenommen werden.<br />
Weg [mm]<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16<br />
Zeit [s]<br />
Abb. 1. Messung des Weges bei Auf- und Zubewegung des Maulteils.<br />
Hauptergebnis dieser Messungen war, daß das undurchblutete Resektatgewebe bei langsamen<br />
Bewegungen schlecht durch ein elastisches Modell beschrieben werden kann. Vielmehr<br />
überwiegt der plastische Charakter des Gewebes. Außerdem hingen die Meßwerte stark vom<br />
Zustand des Resektats ab (Alter, Autolysegrad).<br />
<strong>TAMIC</strong>-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 14