Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...

Der Sensor zeigte eine deutliche Empfindlichkeit auf Bewegungs-, Anpreßdruck- und andere
Artefakte. Die noch vorhandenen technischen Probleme sind jedoch nicht konzeptioneller Art
und können in einem weiteren Technologiedurchlauf für diesen Sensor gelöst werden.
Technische Lösungsmöglichkeiten wurden gemeinsam mit dem FhG-IBMT erarbeitet.
5.1.2 Versuchsprotokoll vom 22.02.96
Der Pulssensor wurde MICT in 10/95 für einige Tierversuche zur Verfügung gestellt. Das
Signal des PVDF-Sensors wurde nach Vorverstärkung und Tiefpaß auf einem Oszilloskop
angezeigt. Das so verarbeitete Signal des Pulssensors sollte idealerweise den Druckverlauf in
der Arterie wiedergeben.
Der Sensor wurde während der Tierversuche bei der Lokalisation der arteria cystica und arteria
hepathica erprobt. Neben diesen für den Einsatz als minimal-invasives Instrument interessanten
Arterien wurde der Puls der Aorta detektiert. Die Erprobung wurde sowohl laparoskopisch
als auch nach einer Laparotomie durchgeführt.
Eine Bewegung des Sensors wurde direkt auf dem Pulssignal angezeigt, so daß der Puls einer
Arterie nur bei ruhiger Stellung des Sensors zu sehen war. Der Puls der interessierenden
Arterien konnte nach Freipräparierung dieser Strukturen nachgewiesen werden. Der Puls der
verdeckten Arterien konnte nicht in jedem Fall eindeutig neben dem Rauschen des Detektors
dargestellt werden.
Die gegenüber der arteria cystica stärker pulsierende arteria hepathica wurde jedoch auch hinter
dem Fett-Bindegewebe nachgewiesen.
Leider konnten keine weiteren ausgedehnten Messungen durchgeführt werden, da Blut in den
Sensorkopf eindrang und die dort positionierte Elektronik zerstörte.
In einem Vorversuch wurde ein Pulssensor 10-fach mit EO gassterilisiert. Die für das Signal
verantwortliche PVDF-Folie nahm bei diesem Sterilisationsverfahren keinen Schaden, die
elektronischen Kontakte waren jedoch beschädigt. Grundsätzlich ist der aus PVDF aufgebaute
Pulssensor somit wiederverwendbar, da gassterilisierbar.
Unserer Ansicht nach sind für den Pulssensor folgende Verbesserungen durchzuführen:
• Abdichtung des Sensorkopfes
• Der Durchmesser der Sensorkopfes sollte 5 mm betragen.
• Adaptation der Elektronik im Sensorkopf auf Sterilisierbarkeit
• Implantierung einer Elektronik, die den Puls der Arterie eindeutig auch bei kleineren
Bewegungen des Sensors erkennt. Die Elektronik kann u. U. auf das Signal eines extern
am Patienten angebrachten Pulssensors zurückgreifen. Eine eindeutige Erkennung des
Pulses nach 3-5 Herzschlägen wäre hierfür ausreichend.
TAMIC-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 44