Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...

Arbeitspaket 4: Entwicklung einer experimentellen Testumgebung für die
Grundlagenerprobung taktiler Instrumentensysteme einschließlich eines
standardisierten Validierungsprotokolls
Es wurde eine standardisierte Testumgebung für die Erprobung taktiler Instrumente
(Faßzangen-Referenzsystem) aufgebaut, die auf statischer Kraft-Weg-Messung beim Zusammendrücken
von Gewebe gegen eine feste Unterlage basiert. Es können somit Elastizitästsmodule
fester Proben aufgenommen werden.
Am IBMT wurde ein Wirbelstrommeßsystem zur Detektion taktiler Gewebeeigenschaften
entwickelt, das im Abschlußbericht des FhG-IBMT zum vorliegenden Verbundprojekt im
Detail beschrieben wird.
Es kamen dort Tastphantome aus sehr weichem Silikonkautschuk zur Verwendung, in die
Scheiben von festerem Silikonkautschuk unterschiedlicher Härte, Abmessungen und Einbett-
Tiefen eingelassen waren. Diese Phantome wurden von Chirurgen als gutes taktiles Modell
bewertet. Die Detektierbarkeit von Knoten in weichem Umgebungsgewebe konnte damit realistisch
simuliert werden.
Die Entwicklung einer Testumgebung für pulssensorische Instrumente zeigte sich komplexer
als angenommen, so daß diese Aufgabe als Unterauftrag an die Gesellschaft für
Interventionelle Radiologie, Mühlheim, ausgegliedert wurde. Das dort konzipierte und
gebaute Pulsphantom ermöglicht die Simulation eines Spektrums von Pulsationsamplituden
und -frequenzen unter mehreren verschiedenen Deckgewebestärken. Die zu untersuchenden
Blutgefäße werden durch Silikonschläuche unterschiedlicher Wandstärke repräsentiert. Eine
Integration resezierter Blutgefäße unterschiedlichen Kalibers in den flexibel gestalteten
Aufbau ist möglich, so daß ein Pulssensor etwa auch realistisch mit dem konkurrierenden
Verfahren der Doppler-Endosonographie verglichen werden kann, für welches das
Silikonmaterial aufgrund seiner hohen Ultraschallabsorption ein Hindernis darstellt.
Ein standardisiertes Testprotokoll für die Erprobung der Funktionsmuster wurde in Zusammenarbeit
mit der Fa. Dornier Medizintechnik erstellt und liegt den Erprobungsberichten
zugrunde.
Das Arbeitspaket wurde mit Ausnahme der Entwicklung des Pulsphantoms innerhalb des
vorgesehenen Zeitrahmens abgeschlossen. Das Pulsphantom stand ab dem 18.03.97 für
Messungen und qualitative Erprobungen zur Verfügung.
TAMIC-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 42