Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...

• Die Resonanzfrequenz von Nasen-Polypen (Abb. 9) war bedingt durch die
unterschiedliche Größe der Polypen mit 15-30 Hz großen Schwankungen unterworfen.
Dennoch ist eine vibrotaktile Unterscheidung zwischen Polyp und Knochen möglich.
Abb. 9: Vibrotaktile Messungen an Nasenpolypen im Vergleich zum Gesichtsknochen.
Aufgrund dieser Ergebnisse scheint eine vibrotaktile Messung zur Bestimmung von Gewebehärten
und damit auch zur Unterscheidung der verschiedenen Gewebetypen grundsätzlich
möglich (Abb. 10). So ist z. B. mit dem verwendeten Referenzsystem eine Differenzierung
zwischen Lebermetastasen und gesundem Umgebungsgewebe bei Bestimmung der
Resonanzfrequenz des Gewebes möglich. Diese Differenzierung ist auch in gewissen Grenzen
für verdeckte Strukturen möglich. Einschränkend ist anzumerken, daß die hier vorgestellten
Messungen mit einem Labor-Meßsystem für vibrotaktile Sensorik durchgeführt wurden. Bei
Verwendung eines natürlicherweise ungenaueren miniaturisierten vibrotaktilen Sensors
könnten die Unterschiede in der Resonanzfrequenz von maximal einem Faktor zwei geringer
als die Meßungenauigkeit sein. Die Anpreßkraft ist intraoperativ größeren Schwankungen
unterworfen, die zusätzlich die Ungenauigkeit der Meßmethode vergrößern. Da das Signal
eines vibrotaktilen Sensors bei kleineren Strukturen (