Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...
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Versuchsreihe 4<br />
Bedingungen: Aufsetzen des Applikators mit Aufklagekraft F = 0,8 N (Eigengewicht)<br />
Probe<br />
Reihe 1 b 1 c 1 d 1 e<br />
weich hart weich hart weich hart weich hart<br />
1 54 50 50 42 51 43 53 55<br />
2 53 48 49 46 53 47 54 55<br />
3 53 40 51 46 50 46 54 55<br />
weich = Ultraschallgel hart = Schaumstoffkügelchen im Ultraschallgel<br />
Interpretation:<br />
• Die harten Schaumstoffkügelchen erzeugten eine geringere Induktionsspannung als das<br />
weichere Ultraschallgel.<br />
Versuchsreihe 5<br />
Bedingungen: Aufsetzen des Applikators mit Aufklagekraft F = 2,84 N<br />
(Eigengewicht und Zusatzgewicht)<br />
Probe<br />
Reihe 1 b 1 c 1 d 1 e<br />
weich hart weich hart weich hart weich hart<br />
1 50 44 52 33 49 35 53 41<br />
2 49 39 48 31 48 38 52 45<br />
3 49 40 52 37 51 42 55 46<br />
Interpretation:<br />
• Mit dem Sensor ließen sich grundsätzlich Härteunterschiede messen. Jedoch waren nur<br />
unter standardisierten Bedingungen reproduzierbare Ergebnisse erreichbar.<br />
• Der Sensor müßte für chirurgische Anwendungen so modifiziert werden, daß er lageunabhängig,<br />
mit Kompensation der Meßkraft und mit stärkerer Anregung mißt.<br />
<strong>TAMIC</strong>-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 30
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