Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...

3.6.4 Übersicht Anwendungsszenarien
Disziplin Zweck des Tastsinns Alternativen Anz. Art*) Chancen
Viszeralchirurgie
Gallenblase Erkennung Choledocholithiasis
(2-3% der Fälle; Therapie: auch
ERCP möglich;
Letalität 0,5-1,0%)
Gallenblase Erkennung anatom.
Besonderheiten
Gallenblase Erkennung
Gallenblasenkarzinom
Kolon Lokalisat. von Karzinom /
Adenom (bis 4% Portmetas. bei
Lap.; USA/ F: häufiger als in D
lap. operiert)
Kolon Erkennung von Lymphnotenmetastasen
(lokale Ausbreitung)
Kolon Gefäßlokalisation im
Mesenterium
Oesophagus/ Erkennung von Lymphknoten-
Thorax
metastasen
60
USA:
500
A mittel
end. Doppler-
US
P mittel
endoskop. US A/V gering
endoskop. US,
farbl.
Markierung
15
- 20
A/V hoch
US? A/V sehr
hoch
end. Doppler- P/A sehr
US
hoch
A/V gering
Leber Lokalisation von Rundherden endoskop. US V gering
Dünndarm Eingrenzung von Morbus Crohn endoskop. US? A/V sehr
Dünndarm Differenzierung zwischen
Colitis ulcerosa und« Morbus
Crohn
Retroperitoneum Alle Eingriffe mit Lymphknotendiagnostik,
Erkennung von
Lymphknotenmetastasen
endoskop. US? A
hoch
gering
endoskop. US?,
CT, Biopsie
A/V sehr
hoch
Pankreas Frühdiagnose von Tumoren - V ?
Pankreas Operabilität V
Pankreas Lokalisation von Tumoren
(endokrine/ exokrine)
V/A
Pankreas Pankreasgangsteine endoskop. US? A
Magen Erkennung von neoplastischen endoskop. US A/V Markt
Veränderungen / Operabilität
v.a.
(Markt v.a. Japan)
Japan
Leistenhernie Erkennung von Gefäßpulsation end. Doppler-
US
120 P/A
Leistenhernie Erkenn. Samenstrang /
Samenleiter
Sonde? A
*) A = Sensorzeile, P = Pulssensor, V = vibrotaktiler Sensor
TAMIC-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 40