Verbundprojekt TAMIC Entwicklung eines taktilen - Experimentelle ...

• Bei den Messungen des Kolon-Adenoms war die Resonanzfrequenz des Adenoms mit 21-
26 Hz geringer als die Frequenz der gesunden Darmwand mit 30-50 Hz (Abb. 4, 5). Dies
entspricht dem taktilen Eindruck des gegenüber der Darmwand weicheren Adenoms. Die
Schwankungen der Resonanzfrequenz der Darmwand liegen im verwendeten Meßaufbau
begründet, da die dünne Darmwand direkt auf einer harten Korkauflage plaziert war und
nicht frei schwingen konnte. Dies wird in der folgenden Messung korrigiert werden. Eine
Unterscheidung der Gewebesorte aufgrund der Kraft ist hier nicht möglich.
Abb. 4: Vibrotaktile Messungen von Kolon im Vergleich zu gesundem Gewebe.
Abb. 5: Streuung der vibrotaktilen Messungen bei verschiedenen Organen.
TAMIC-Schlußbericht der Sektion MIC, Universität Tübingen 18