antriebstechnik 5/2022

19174 

05 

Mai 2022 

€ 15,50 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

LINEARTECHNIK 

Neue Anwendungsgebiete für 

Schwerlast-Kugelgewindetriebe 

antriebstechnik.de

Vollständig 

überarbeitet! 

Die Berechnung und Gestaltung von 

Wälzlagern erreicht eine neue Ära 

Wälzlagerpraxis 

NOW 

ALSO AVAILABLE 

IN ENGLISH 

Das Standardwerk für Konstrukteure 

und Studenten in der 5. Auflage. 

Wälzlagerpraxis jetzt bestellen unter shop.vereinigte-fachverlage.de

EDITORIAL 

GAS GEBEN BEI DEN 

ERNEUERBAREN 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

Energie und ihr Preis sind gerade ein sensibles Thema. Zum einen ist 

die Herkunft großer Mengen der Energieträger Gas und Öl in Verruf 

geraten. Zum anderen steigen die Preise für den Verbraucher aktuell 

ständig. Die hohen Kosten lassen die Erzeugerpreise ansteigen – in 

den Monaten Februar und April laut Statistischem Bundesamt 

jeweils über 30 Prozent. 

Der hohe Energiepreis hat mittlerweile sogar grünen, also mithilfe 

erneuerbarer Energien erzeugten, Wasserstoff billiger werden lassen 

als grauen Wasserstoff. Das berechnete zumindest der Analysedienst 

Bloomberg New Energy Finance. Erneuerbare Energien können einen 

Ausweg aus den hohen Energiepreisen darstellen. 

Und ausgerechnet jetzt verringert sich die Zahl der Patentanmeldungen 

im Bereich erneuerbare Energien in Deutschland 

signifikant. Hatte es im Jahr 2012 noch 2.246 Patentanmeldungen 

gegeben, waren es im Jahr 2021 nur noch 1.099 – entsprechend dem 

Schnitt der letzten 5 Jahre, wie das deutsche Patentamt meldet. 

Ich bin gespannt, ob sich dafür die Qualität der Patente gesteigert 

hat. Ich hoffe, darüber auf der Hannover Messe Erkenntnisse 

zu gewinnen und viele Neuheiten präsentiert zu bekommen. 

In unserem Special zeigen einige Aussteller schon jetzt, dass wir in 

Hannover spannende Innovationen erwarten können. 

Ich wünsche viel Vergnügen 

beim Lesen, 

21. - 24.06.2022 

Automatica 

Halle B6 | Stand 308 

Ihr Miles Meier 

m.meier@vfmz.de 

Steif wie ein Direktantrieb. 

Kompakt wie ein Getriebemotor. 

Intelligent wie nie zuvor. 

www.harmonicdrive.de

18 

EDITORIAL 

03 Gas geben bei den Erneuerbaren 

SOFTSTARTER 

06 Lieferschwierigkeiten und steigende Rohstoffpreise 

09 Menschen, Unternehmen, Märkte 

MECHANISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

SPECIAL 

Hema, Seligenstadt 

LINEARTECHNIK 

12 TITEL 

Kugelgewindetriebe für Höchstleistungen 

18 Streifenlose Sauberkeit 

KUPPLUNGEN UND BREMSEN 

22 Für besondere Einbausituationen 

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK 

ANZEIGE 

STEUERN UND AUTOMATISIEREN 

26 Tradition im Herzen, Innovation im Sinn 

32 Automatisierung von Tunnelschachtaufzügen 

UMRICHTERTECHNIK 

30 Cool und schnell: 

Antriebssystem für Schleifmaschinen 

ANZEIGE 

32 

TITELBILD 

NSK, Ratingen 

4 antriebstechnik 2022/05 www.antriebstechnik.de

SPECIAL: HANNOVER MESSE 2022 

34 INNENTITEL 

Klemmsysteme individuell adaptieren 

38 Flexible Steuerungstechnik bei 

Hairpin-Stator-Produktionslinien 

42 Schneller, präziser, flexibler: 

Lösungspaket für die Robotik 

46 Tür auf für neue Schrittmotor-Endstufen 

50 Für ein langes, effizientes Leben 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

52 Reibung von Zylinderrollenlagern 

um 2/3 reduziert 

SERVICE 

24 Impressum 

DIE ADAPTIVE MASCHINE 

Ihr Wettbewerbsvorteil 

In einer Welt der kleinen Losgrößen, kurzen Lebenszyklen und 

des Online-Handels bleiben Sie mit der adaptiven Maschine 

profitabel – der ersten Maschine, die sich dem Produkt anpasst. 

Aktuelle Herausforderungen 

Individuelle Konsumwünsche 

Höhere Variantenvielfalt 

Kurze Produktlebenszyklen 

Adaptive Maschinenlösungen 

Produktion auf Bestellung 

Formatwechsel 

ohne Stillstandszeiten 

Einfache Neukonfiguration 

mit digitalem Zwilling 

MEIN TIPP 

Ab Seite 38 ist zu lesen, wie Hairpins in 

sekundenschnelle von Lineartechnik zu Elektromotoren 

verarbeitet werden. Das eigentliche 

Thema ist aber die Steuerungstechnik. So viele 

antriebstechnische Aspekte in einem Beitrag – 

meine Empfehlung in dieser Ausgabe. 

B&R ermöglicht die Umsetzung der adaptiven Maschine 

bereits heute – mit einer perfekt abgestimmten Gesamtlösung 

aus intelligenter Track-Technologie, Robotik, Vision 

und digitalen Zwillingen. 

Vanessa Weingärtner, Redakteurin, 

v.weingaertner@vfmz.de 

Holen Sie sich Ihren Wettbewerbsvorteil: 

www.br-automation.com/adaptive

SOFTSTARTER 

LIEFERKETTENLÖSUNGEN 

LIEFERSCHWIERIGKEITEN UND 

STEIGENDE ROHSTOFFPREISE 

Industrieunternehmen am Standort Deutschland 

können trotz voller Auftragsbücher nicht 

durchatmen: Die Lieferketten sind das Problem. 

Fast alle Marktteilnehmer werden aktuell mit 

steigenden Rohstoffpreisen konfrontiert sowie 

mit einer zunehmenden Anzahl von 

Komponenten, die nicht lieferbar sind. Einige 

Unternehmen geben sich damit nicht zufrieden, 

sondern setzen auf lokale Kooperation. 

Hanna Pollmann, Fachjournalistin, Kortepollmann, Hagen 

Mittlerweile schätzen Hersteller und Händler die Lieferfristen 

für Standard-Komponenten wie Sensoren, 

Mikrochips, Kabel oder Industriemotoren auf 36 Wochen 

und mehr. Axel Binner, Geschäftsführer bei 

Hydropa, wundert sich: „Teilweise bekommen wir gar keine Liefertermine 

mehr genannt oder werden einen Tag vorher darüber 

informiert, dass sich die Lieferung um weitere Wochen verzögert.“ 

Binner ist erstaunt: „Nirgendwo wurden Produktionen komplett 

gestoppt und es gibt in keinem Bereich einen gewissen Boom, 

der Grund für leere Lager wäre – es gibt eigentlich keine logische 

Erklärung dafür, dass es im Moment an so vielen Stellen nicht 

mehr reibungslos läuft.“ 

Der gut vernetzte Binner hat von Containern mit Ware gehört, 

die in Asien stehen, aber nicht versendet werden. Noch bedenklicher: 

„Wir hören von Händlern, die über gefüllte Lager verfügen, 

aber Produkte und Komponenten zurückhalten, um Großkunden 

zu beliefern – natürlich gegen einen satten Aufpreis.“ Dirk 

Struppe, Vertriebsleiter der HKS Dreh-Antriebe GmbH, stimmt 

zu: „Einige unserer Zulieferfirmen haben seit Jahr und Tag für bestimmte 

Komponenten eine Lieferzeit von zehn Wochen – und 

von heute auf morgen sprechen wir von 35 Wochen! Obwohl wir 

bei der HKS eigentlich gut aufgestellt sind, können wir solche 


| AT12-20G | 

: Schwebend, 

kontaktlos, intelligent! 

Freie 2D-Produktbewegung 

mit bis zu 6 Freiheitsgraden 

drastischen Entwicklungen schlecht auffangen!“ Struppe 

sieht sein Unternehmen noch in einer guten Situation: „Wir 

haben eine hohe Eigenfertigungstiefe, produzieren fast alles 

selbst und stehen deshalb vergleichsweise gut da. Wenn 

aber Industriemaschinen im Wert von sechststelligen Summen 

nicht in Betrieb genommen werden können, weil 

Kleinstkomponenten wie zum Beispiel Dichtungen nicht 

verfügbar sind, ist das kein tragbarer Zustand.“ 

ETWAS TEURER, ABER LIEFERBAR 

Die aktuell angespannte Wirtschaftslage wird durch ausgedünnte 

Personaldecken weiter verschärft: Viele Händler 

und Hersteller haben im Zuge von Umsatzeinbußen durch 

COVID und Kostenoptimierungsmaßnahmen Angestellte 

entlassen und arbeiten mit einer Mitarbeiterzahl, die lediglich 

für einen Normalbetrieb ohne unvorhergesehene Herausforderungen 

ausgelegt ist. Plötzliche Krankheitsfälle 

oder Einschränkungen durch Quarantäne-Auflagen werden 

Schwebende 

Planarmover 

6D 

Bewegung 

WER NUR AN DEN 

PROFIT DENKT, 

DENKT ZU 

KURZFRISTIG 

kg 

Skalierbare 

Nutzlast 

Individueller 

Produkttransport 

Dynamisch 

mit bis zu 2 m/s 

Beliebiges 

Anlagenlayout 

Axel Binner, 

Geschäftsführer Hydropa 

dann schnell zu einem echten Problem: Anfragen und Aufträge 

können nicht mehr zeitnah abgearbeitet werden. 

Auch die strategische Entscheidung für kostengünstige 

Produktionen in Asien und gegen hohe Investitionen in eigene 

Lagerbestände führt zu einer Verschärfung der Situation. 

Dazu Binner: „Wir sind nicht herstellergebunden und 

arbeiten schon seit längerer Zeit bevorzugt mit nationalen 

Lieferanten zusammen.“ Deshalb kann das Wittener Unternehmen 

bei der Planung und Konstruktion von hydraulischer 

Antriebstechnik auf eine Vielzahl von Alternativen zurückgreifen. 

Binner weiter: „Sobald Kunden uns freie Herstellerwahl 

lassen, finden wir in unserem Lieferantennetzwerk 

qualitativ gleichwertige Komponenten, die vielleicht 

etwas teurer sind, dafür aber lieferbar. Es zahlt sich aus, dass 

wir schon immer lieber mit Zulieferern in Europa als mit 

Herstellern in Asien zusammengearbeitet haben.“ 

HKS Dreh-Antriebe in Wächtersbach fährt eine ähnliche 

Strategie. Struppe erklärt: „Fertigungen sind immer nur so 

gut, wie sie betreut werden – aus diesem Grund stellen wir 

unsere Drehantriebe in Deutschland her und auch unser mit 

uns gewachsenes Zulieferer-Netzwerk sitzt hier. Trotzdem 

kämpfen auch wir mit Lieferengpässen – die Globalisierung, 

so vorteilhaft sie einerseits ist, hat Abhängigkeiten und Verflechtungen 

geschaffen, die man auf den ersten Blick nicht 

sieht und an die wahrscheinlich auch niemand gedacht hat.“ 

XPlanar eröffnet neue Freiheitsgrade im Produkthandling: 

Frei schwebende Planarmover bewegen sich über individuell angeordneten 

Planarkacheln auf beliebig programmierbaren Fahrwegen. 

Individueller 2D-Transport mit bis zu 2 m/s 

Bearbeitung mit bis zu 6 Freiheitsgraden 

Transport und Bearbeitung in einem System 

Verschleißfrei, hygienisch und leicht zu reinigen 

Beliebiger Systemaufbau durch freie Anordnung der Planarkacheln 

Multi-Mover-Control für paralleles und individuelles Produkthandling 

Voll integriert in das leistungsfähige PC-basierte Beckhoff-Steuerungssystem 

(TwinCAT, PLC IEC 61131, Motion, Measurement, 

Machine Learning, Vision, Communication, HMI) 

Branchenübergreifend einsetzbar: Montage, Lebensmittel, Pharma, 

Labor, Entertainment, … 

Scannen und 

XPlanar direkt im 

Einsatz erleben 

Halle 9, 

Stand F06

SOFTSTARTER 

SIND LOKALE ZULIEFERER UND GROSSE LAGER 

DIE LÖSUNG? 

Konzerne, mittelständische Unternehmen und mittlerweile auch 

kleine Firmen lassen bevorzugt im Ausland produzieren – die aktuellen 

Krisen und Umwälzungen zeigen allerdings drastisch auf, 

wie fragil internationale Lieferketten sind und wie nachteilig sich 

die Abhängigkeit von einem oder von wenigen Herstellern und 

Lieferanten in Zuliefer-Hotspots auswirken kann. 

Einige Industrieunternehmen denken bereits um und wollen 

zukünftig mehr auf zentralisierte Prozesse setzen sowie auf ein 

größeres Netzwerk von unterschiedlichen und auch neuen Lieferanten. 

Diese langfristigen strategischen Veränderungen greifen 

nicht sofort. Auch Investitionen in eigene, größere Lagerflächen 

sowie in gut sortierte Lagerbestände sind nicht von heute auf 

morgen möglich und sind darüber hinaus mit hohen Kosten und 

unternehmerischen Risiken verbunden. Struppe ist kritisch: „Wir 

bevorraten sehr viel mehr als vorher, allerdings fürchte ich, dass, 

sobald sich die aktuelle Situation entspannt, die meisten Unternehmen 

so weitermachen werden, wie bisher – Produkte müssen 

zu branchenüblichen Preisen angeboten werden, um konkurrenzfähig 

zu sein. Wenn Produkte 30 Prozent mehr kosten, aber 

qualitativ nicht besser sind als vergleichbare Produkte aus Fernost, 

wird es problematisch.“ 

β 

KISSsoft Features 

▪ Einfluss von Flankenwelligkeit auf Drehwegabweichung 

▪ Zahnfusswechselfestigkeit aus Zeitreihen 

▪ Wälzkörperbelastung bei modifizierten Laufbahnen 

▪ Innere Wälzlagergeometrie von Schaeffler und Timken 

▪ Optimierte Schraubenberechnung mit zusätzlichen Grafiken 

Anfragen für eine Testversion über www.KISSsoft.com 

KISSsoft AG 

A Gleason Company 

T. +41 55 254 20 50 

info@KISSsoft.com 

NEU 

Beta 

Release 

2022 

INKAUFNAHME HÖHERER INVESTITIONEN 

Binner führt aus: „Ich bin nicht in der DDR aufgewachsen, fühle 

mich aber an einschlägige Erzählungen erinnert. Denn unsere 

Mitarbeiter verbringen im Moment einen Großteil ihrer Zeit damit, 

zu improvisieren und alternative Lösungen zu finden.“ 

Struppe ergänzt: „Wir müssen ebenfalls einfallsreich sein: Wenn 

WIR MÜSSEN 

EINFALLSREICH SEIN 

UND HÖHERE KOSTEN 

IN KAUF NEHMEN 

Dirk Struppe, Vertriebsleiter der 

HKS Dreh-Antriebe GmbH 

der Rohstoff Stahl mit einem Durchmesser von 80 Millimeter 

nirgendwo verfügbar ist, kaufen wir einen Durchmesser von 

90 Millimeter und drehen ab – wir nehmen größere Verluste und 

höhere Investitionen in Kauf.“ 

Niemand weiß genau, wohin die Reise gehen wird. Allerdings 

wird klar, dass Industrieunternehmen auf alternative Strategien 

setzen müssen, bis die aktuelle Krise vorbei ist. HKS Dreh-Antriebe 

setzt auf eigene und damit unabhängige Produktionen. Dazu 

Struppe: „Stillstand ist Rückschritt – wir wollen gestärkt aus der 

Krise hervorgehen, deshalb überdenken wir aktuell unsere Prozesse 

und sorgen dafür, dass wir technologisch und fertigungstechnisch 

auf dem allerneuesten Stand sind. Denn wir haben 

festgestellt, dass unsere Produkte technisch mindestens 10 Prozent 

besser sein müssen als im Ausland gefertigte – nur so bleiben 

wir konkurrenzfähig.“ 

MEHR MITEINANDER STATT GEGENEINANDER 

Das Unternehmen Hydropa setzt auf die partnerschaftliche Zusammenarbeit 

mit ausgewählten Zulieferern. Binner erklärt: 

„Wir legen großen Wert auf eine faire Zusammenarbeit auf Augenhöhe 

und spielen immer mit offenen Karten. Wir quetschen unsere 

Lieferanten nicht aus, sondern möchten, dass diese ebenfalls 

gut dastehen – wer nur an seinen Profit denkt, denkt einfach 

zu kurzfristig!“ 

Die beiden Unternehmen Hydropa und HKS Dreh-Antriebe 

arbeiten seit über 30 Jahren zusammen und tauschen sich seit 

langem über Kundenanforderungen, Marktentwicklungen und 

die allgemeine Wirtschaftslage aus. Binner abschließend: „Wir 

hüten Know-How nicht eifersüchtig, sondern tauschen uns auf 

einer Vertrauensbasis mit unseren Lieferanten aus – so finden wir 

im Tagesgeschäft die jeweils besten Lösungen. Ich glaube, wir 

brauchen jetzt noch viel mehr zuverlässige Kooperation und loyale 

Partner, die sich nicht ausnutzen. Wir brauchen unter allen 

Marktteilnehmern mehr Miteinander statt Gegeneinander, damit 

sich die aktuelle Situation so schnell wie möglich entspannen 

kann.“ 

Bilder: Aufmacher th-photo – stock.adobe.com, sonstige Hydropa, HKS 

Dreh-Antriebe 

www.hydropa.de 

8 antriebstechnik 2022/05 www.antriebstechnik.de 

Antriebstechnik_KISSsoft_BetaRel2022_90x130mm.indd 1 02.03.2022 11:44:30

SOFTSTARTER 

TÜRKISCHER MASCHINENBAU: 

DIE ZEICHEN STEHEN AUF GRÜN 

Die Industrielandschaft des türkischen Maschinenbaus 

ist breit gefächert. Aktuell werden 

Maschinen und Anlagen in 23 Branchen entwickelt 

und produziert, die größten Exportmärkte 

sind hierbei die Europäische Union und die USA. 

Insgesamt hat der türkische Maschinenbau im 

Jahr 2021 Waren im Wert von 23 Milliarden USD 

exportiert. Das Exportziel für das Jahr 2022 liegt 

bei 27 Milliarden USD. Ganze 18 der 23 Branchen 

im Maschinenbau konnten 2021 ein Wachstum verzeichnen. Im Februar-Vergleich 

2021 versus 2022 sind insbesondere Turbinen und Turbojets mit +88 %, 

Bau- und Bergbaumaschinen mit +29,2 %, Kühl- und Klimaaggregate +19,2 % 

und Elektromotoren mit einem Plus von 19 % die Gewinner. Die aktuelle 

Auftragslage zeigt, dass die Relevanz der Türkei als Beschaffungsmarkt 

insbesondere für Europa und die USA weiter steigen wird, in Europa auch in 

Anbetracht der Neuausrichtung und des Trends zur Regionalisierung vieler 

Unternehmen in Bezug auf ihre Lieferketten- und Netzwerkstrategien. Die 

Bedeutung einer nachhaltigen Wirtschaft hat sich mit der Pandemie noch 

einmal mehr herauskristallisiert. Das türkische Handelsministerium unterstützt 

Unternehmen im Rahmen der „Financing the green transition“, die 

durch die Europäische Kommission ins Leben gerufen wurde. Kutlu 

Karavelioğlu, Präsident von Turkish Machinery „Die weltweite Rohstoffknappheit 

und die damit verbundenen Lieferengpässe ziehen sich rund um den 

Globus. Trotz allem ist der Bedarf an Maschinen- und Anlagen auf einem 

hohen Niveau. Insbesondere in den Bereichen mit hoher Wertschöpfung 

erwarten wir keine nennenswerten Auftragseinbrüche.“ 

www.turkishmachinery.org 

NEUER BRANCHENMANAGER 

ANTRIEBSTECHNIK BEI KÜBLER 

Kübler bietet seit 

vielen Jahren eine 

Vielzahl an Drehgeber-Lösungen. 

Dabei 

versteht man sich 

vor allem als 

innovativer Technologiepartner. 

Das 

Ergebnis von 

erfolgreichen Technologiegesprächen ist 

z. B. ein kompakter und zukunftssicherer 

Asynchronmotor, ausgestattet mit einem 

100 % integriertem magnetischen Kübler 

Drehgebersystem. Um auch in Zukunft 

diese Kompetenz beizubehalten und 

gemeinsam mit den Anforderungen der 

Kunden weiterzuentwickeln, übernimmt 

Stefan Schubert, der bereits seit 25 Jahren 

im Unternehmen tätig ist, die 

Aufgabe des Branchenmanagers Antriebstechnik. 

Nach seiner langjährigen 

Tätigkeit als Service Techniker, übernahm 

er 2015 dann die Stelle des Leiters Service 

und Applikation. Im Fokus hatte er dabei 

stets die Applikation des Kunden. 

www.kuebler.com 

Das Kaiser-Wilhelm-Denkmal in 

Porta Westfalica, unserer Heimat.

SOFTSTARTER 

VERNETZEN SIE SICH MIT 

www.antriebstechnik.de 

digital.antriebstechnik.de 

www.antriebstechnik.de/facebook 

www.antriebstechnik.de/twitter 

www.antriebstechnik.de/linkedin 

www.antriebstechnik.de/xing 

BECKHOFF: ERSTMALS ÜBER 1 MILLIARDE 

EURO UMSATZ 

Im Geschäftsjahr 2021 hat 

Beckhoff 1,182 Milliarden 

Euro Umsatz (+28 %) weltweit 

verbucht. Erstmals erreichte 

der Automatisierungstechnikspezialist 

damit die Milliardenmarke. 

Das Unternehmen 

habe „einen Auftragseingang 

in nie dagewesener Höhe“ 

erreicht, berichtete der geschäftsführende Inhaber 

Hans Beckhoff. „Wir hätten durchaus noch weiter zulegen 

können, doch der Mangel an Bauteilen und unsere eigenen 

Kapazitäten setzten Grenzen.“ Der deutsche Markt bescherte 

ein Umsatzplus von 27 %, der Auftragseingang stieg um 

mehr als das Doppelte. Auch in fast allen anderen Ländern 

sei das Wachstum zweistellig gewesen. Bis Mitte des Jahres 

will Beckhoff seine Produktion in und um Verl um 50 % 

erweitern. In den nächsten zehn Jahren sollen 1.000 neue 

Arbeitsplätze entstehen. Zu den neuen Produkten des 

vergangenen Jahres gehörten u. a. das lineare Transportsystem 

XTS, der Automatisierungsbaukasten MX und die 

EtherCAT-Messtechnikklemme ELM3002-0205. 

www.beckhoff.com 

VERSTÄRKTE NACHFRAGE NACH ELEKTRONIK 

Der steigende Bedarf an 

Elektronikkomponenten macht 

eine Erweiterung des Standortes 

von Nord in Aurich nötig. 

Dadurch will der Hersteller 

seine Produktionskapazitäten in 

der finalen Ausbaustufe 

verdreifachen. Seit Anfang der 

1980er-Jahre produziert Nord 

Electronic Drivesystems, die 

Tochter von Nord in Ostfriesland, elektronische Komponenten, vor 

allem Frequenzumrichter. Besonders die Nachfrage nach individuell 

konfigurierten Geräten sei massiv gestiegen, erklärte das 

Unternehmen. Die Fläche für die Montage von Kundenprojekten 

soll auf 3.000 Quadratmeter, verteilt auf zwei Etagen, erweitert 

werden. Die Fertigungskapazität soll in der finalen Ausbaustufe 

von 140.000 auf über 400.000 Einheiten wachsen. Eine erste 

Steigerung um 50 % soll im zweiten Quartal 2022 umgesetzt 

werden. In den Ausbau des Standortes investiert Nord etwa 

3,2 Mio. Euro. 

www.nord.com 

MERGERS & ACQUISITIONS: PFI BEARINGS 

GEHT AN FERSA 

Die spanische Fersa 

Group hat das US-amerikanische 

Unternehmen 

PFI Bearings zu 

100 % übernommen. 

Ziel ist, die globale 

Vertriebsstrategie zu 

stärken und das 

Wälzlagerangebot weiter auszubauen. Die Übernahmezeremonie 

fand am 14. Februar 2022 in Anwesenheit von Carlos Oehling, 

CEO der Fersa Group, und John Philip Cali, Gründer von PFI, statt. 

Der Zukauf soll das Wachstum der Unternehmensgruppe konsolidieren, 

indem das Produktprogramm durch eine neue Marke 

aufgestockt wird. „Mit diesem neuen Kauf macht Fersa einen 

weiteren Schritt in seiner Strategie des Wachstums, der Diversifizierung 

und der globalen Präsenz“, so Pedro Pablo Andreu, Chief 

Operating Officer bei Fersa. „Die Übernahme stärkt vor allem die 

Präsenz der Gruppe auf dem Ersatzteilmarkt.“ PFI Bearings wird 

weiterhin selbstständig das operative Geschäft leiten und 

gleichzeitig Fersa strategisch stärken. 

www.fersa.com 

Bremsentechnologie 4.0 

– jetzt upgraden! 

ROBA ® -brake-checker: Permanentes 

Bremsen-Monitoring von Schaltzustand, 

Temperatur und Verschleiß 

Besuchen Sie uns auf der Hannover Messe, Halle 6 Stand B57/5 

www.mayr.com 


SOFTSTARTER 

BALLUFF KNACKT REKORDMARKE BEIM GRUPPENUMSATZ 

504 Millionen Euro in 2021 – Im Jahr seines 100-jährigen 

Bestehens hat der Sensor- und Automatisierungsspezialist 

Balluff erstmals die Umsatzschwelle von einer halben 

Milliarde Euro überschritten. Über die Unternehmensgruppe 

hinweg stieg der Umsatz von 410 Mio. Euro im Vorjahr um 

23 % auf 504 Mio. Euro. Wachstumstreiber war die Region 

Asia Pacific mit einem Plus von 37 %. „Das ist ein wichtiger 

Meilenstein für uns. Wir sind sehr stolz darauf, dieses 

Ergebnis trotz schwieriger Rahmenbedingungen erzielt zu 

haben“, unterstreicht Geschäftsführerin Katrin Stegmaier-Hermle. Kernbranchen sind die die Automobilindustrie, 

Robotik sowie der Maschinen- und Anlagenbau. „Wir haben im vergangenen Jahr einige Großprojekte realisiert und so 

unser Volumengeschäft ausgebaut“, so Co-Geschäftsführer Frank Nonnenmann. Zudem treibt Balluff die Diversifizierung 

voran: Der Umsatz mit Kunden aus der Verpackungs-, Lebensmittel- und Getränkeindustrie stieg um 27 % und im 

Bereich Elektromobilität um 50 %. 

www.balluff.com 

ZWEITER GESCHÄFTS- 

FÜHRER BERUFEN 

BREMSEN 

hydraulisch • pneumatisch • elektrisch 

Hema, Spezialist für Maschinenschutzabdeckungen, 

bekommt einen zweiten 

Geschäftsführer, Wolfram 

Kleuver unterstützt ab sofort 

Steffen Walter, der das 

Unternehmen seit 2001 

leitet. Kleuver (Bild r.) war 

zuvor Geschäftsführer bei 

einem führenden Unternehmen 

für Fertigungsmesstechnik. 

„Uns verbindet eine 

langjährige, vertrauensvolle 

gegenseitige Wertschätzung“, 

so Steffen Walter (l.). Hema 

hatte einen zweiten Geschäftsführer 

berufen, weil 

sich das Unternehmen für die 

nahe Zukunft viel vorgenommen 

hat: Es will neue 

Produktbereiche aufbauen, in 

denen die Fachkenntnisse von 

Kleuver aus der Bildverarbeitung 

und Sensorik zum 

Tragen kommen sollen. 

Insbesondere die in den 

neuen Produkten EchoVista 

und Clean-Ice eingesetzten 

Technologien der Elektrolyse 

und des Ultraschalls sollen 

durch ihn vorangetrieben 

werden. Ein weiterer 

Schwerpunkt für 2022 

ist die Gründung eines 

Hema-Service. 

www.hema-group.com 

Halle 6 

Stand D62 

www.ringspann.de

LINEARETECHNIK 

TITEL 


TITEL 

LINEARTECHNIK 

ANWENDUNGSGEBIETE ÜBER DEN MASCHINENBAU HINAUS 

KUGELGEWINDETRIEBE FÜR 

HÖCHSTLEISTUNGEN 

In der Vergangenheit haben Schwerlast- 

Kugelgewindetriebe die „Elektrifizierung“ 

der Antriebstechnik z. B. in Kunststoff- 

Spritzgießmaschinen und in Servopressen 

vorangetrieben. Inzwischen kommen sie 

auch in Anwendungen außerhalb des 

klassischen Maschinenbaus zum Einsatz – 

zum Beispiel beim Erdbebenschutz und in 

innovativen Wellenkraftwerken. 

Andreas Kropp, Application Engineering Manager Precision; 

Erik Schramm, Application Engineer, NSK Deutschland GmbH, 

Ratingen 

www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2022/05 13

LINEARETECHNIK 

TITEL 

Viele namhafte Hersteller von Spritzgießmaschinen setzen 

in den Schließachsen Schwerlast-Kugelgewindetriebe 

von NSK ein. Dabei kommt die HTF-Serie zum Einsatz, 

die NSK speziell für diese und ähnliche Anwendungen 

entwickelt und 1996 erstmals vorgestellt hat. Inzwischen 

ist aus der Basisbaureihe eine ganze Modellpalette u. a. für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

(HTF-SRD), für hohe Beanspruchungen 

(HTF-SRC) und für sehr hohe Schließkräfte (HTF-SRE) 

entstanden Zum Programm gehört auch die Serie S-HTF, die sich 

im Vergleich zur Basis-Serie HTF durch nochmals höhere dynamische 

Tragfähigkeit und eine längere Lebensdauer auszeichnet. 

Mit diesem Programm hat NSK den Trend zu vollelektrischen 

Spritzgießmaschinen vorangetrieben. Sie verbrauchen nicht nur 

weniger Energie als Maschinen mit hydraulischem Antrieb, sondern 

ermöglichen auch hoch dynamische und dabei sehr präzise 

Bewegungsabläufe der Schließ- und Spritzeinheiten. Mit diesem 

Eigenschaftsprofil eignen sie sich ebenso für andere anspruchsvolle 

Anwendungsfälle, etwa in Servopressen und in Biege- und 

Stanzanlagen. 

Zum Beispiel nutzt der italienische Pressenhersteller Euromac 

bei der elektromechanischen Variante der neuen XT-Stanzanlagen 

die Kugelgewindetriebe der HTF SRD-Serie. Sie werden aus 

dem von NSK entwickelten Werkstoff „Tough Steel“ gefertigt, der 

für hohe Beanspruchungen ausgelegt wurde. Das trifft auch auf 

die XT-Stanzanlagen zu: Bei ihnen führt eine Beschleunigung von 

90 m/s2 und ein Hub von teilweise unter 10 mm dazu, dass die 

Antriebsachse konstanten Stoßbelastungen ausgesetzt ist. 

Außerdem nutzen diese Kugelgewindetriebe ein innovatives 

Umlenksystem, um Geschwindigkeiten von bis zu 3 m/s zu erreichen. 

Aus Sicht des Maschinenanwenders ermöglicht das kürzere 

Zykluszeiten und höhere Produktivität: ein Vorteil, der u. a. bei 

Kunststoff-Spritzgießmaschinen von hoher Bedeutung ist. Darüber 

hinaus reduziert das optimierte Kugelumlaufsystem dieser 

Hochlast-Kugelgewindetriebe die Geräuschentwicklung im Vergleich 

zu herkömmlichen Systemen um die Hälfte. 

ERDBEBENSCHUTZ MIT KUGELGEWINDETRIEBEN 

Ein ebenso innovativer wie ungewöhnlicher Einsatzbereich von 

Schwerlast-Kugelgewindetrieben findet sich in erdbebengefährdeten 

Regionen, wo Hochbauten durch schwingungsdämpfende 

Konstruktionselemente geschützt werden müssen. 

Traditionell kommen hier Masse-Feder-Dämpfungen oder Hydrauliksysteme 

zum Einsatz, die dynamische Druck- und Zugkräfte 

aufnehmen. Eine einfachere und platzsparende Alternative 

sind Schwingungstilger mit Schwerlast-Kugelgewindetrieben. 

Angestoßen wurde die Entwicklung in Japan, wo die Erdbebengefahr 

hoch ist. Inzwischen haben mehrere Anbieter von Systemlösungen 

für den Erdbebenschutz dieses Konzept auf der Basis 

von NSK-Kugelgewindetrieben umgesetzt. Dabei wird ein 

Schwerlast-Kugelgewindetrieb mit einem rotierenden Gegengewicht 

an der Mutter zu einer Baueinheit verbunden und zwischen 

zwei tragenden Elementen des Gebäudes installiert. 

Wenn kurzfristig eine hohe dynamische Last auftritt und dabei 

ein tragendes Element in Bewegung versetzt, führt das zu einer 

Linearbewegung des Kugelgewindetriebs, die in eine rotative Bewegung 

des Dämpfungsgewichtes umgesetzt wird. Bei der Drehrichtungsänderung 

überlagern sich die Schwingungen mit entgegengesetzter 

Amplitude. Das Ergebnis: Die Schockbelastung wird 

wirkungsvoll gedämpft, wobei sowohl dynamische Druckkräfte 

als auch Zugkräfte aufgenommen werden können. 

Im Vergleich zu den bislang eingesetzten Masse-Feder-Systemen 

und hydraulischen Dämpfern bieten Kugelgewindetriebe- 

Systeme hier u. a. den Vorteil, dass sie sehr wenig Bauraum und 

Ressourcen beanspruchen: Eine Schwingungsdämpfung mit Kugelgewindetrieb 

und rotierendem Gegengewicht, die insgesamt 

02 

03 

rund zwei Tonnen wiegt, erreicht eine Dämpfungswirkung, für 

die man bei einem Masse-Feder-System 2.000 bis 3.000 Tonnen 

Gewicht benötigen würde. Die kompakten Einheiten können sowohl 

bei Neubauten als auch bei der seismischen Ertüchtigung 

bestehender Bauwerke eingesetzt werden. 

INNOVATIVE ENERGIEERZEUGUNG 

Ein neues Einsatzfeld der Schwerlast-Kugelgewindetriebe von 

NSK ist die Gewinnung von Energie aus der Wellenbewegung des 

Meeresspiegels. Das schwedische Startup-Unternehmen Ocean 

Harvesting hat eine Technologie entwickelt, die das Potenzial 

hat, diese gewaltige Ressource zu nutzen. 

Das Grundprinzip des Systems mit der Bezeichnung „Infinity 

Wave Energy Converter“ (WEC): Auf dem Meeresgrund werden 

über Fundamente Bojen befestigt, die sich mit dem Wellengang 

anheben und absenken. Diese Bewegung wird von einem hydraulischen 

Federspeichersystem – einem Hydraulikzylinder, der 

mit einem Gasspeicher verbunden ist – und zwei Schwerlast-Ku- 


TITEL 

LINEARTECHNIK 

01 

01 Die vollelektrische Variante der neuen Abkantpressen- 

Generation von Euromac erreicht hohe Leistungen und präzise 

Abkantergebnisse – auch dank des Direktantriebs mit einem 

Hochlast-Kugelgewindetrieb 

02 Zu den Konstruktionsmerkmalen der HTF SRD-Kugelgewindetriebe 

gehört ein innovatives Umlenksystem, 

das sehr hohe Geschwindigkeiten erlaubt 

04 

03 Die hoch dynamischen Schwerlast-Kugelgewindetriebe der 

Serie HTF-SRE wurden ursprünglich für die Spritzeinheiten von 

Kunststoff-Spritzgießmaschinen entwickelt 

04 Zwei Kugelgewindetriebe und ein damit verbundenes 

Hydrauliksystem setzen beim Ocean Harvesting WEC die 

Auf- und Ab-Bewegung der Boje in die Rotationsbewegung um, 

die den Generator antreibt 

gelgewindetrieben von NSK aufgenommen. Die Muttern der triebe sind direkt mit dem Zylinder verbunden. Sie wandeln die lineare Auf- 

Kugelgewindeund 

Ab-Bewegung in eine rotative Bewegung (der Kugelgewindetriebswelle) 

um. Diese Bewegung treibt einen Generator an, der elektrischen Strom erzeugt. 

Die Federkraft des Zylinders wirkt mit einer nahezu konstanten Kraft von 

1 MN auf die Boje. Die beiden Kugelgewindetriebe bringen in Kombination mit 

den Generatoren bidirektional eine Kraft von weiteren +/- 1 MN auf. Insgesamt 

wird somit eine kontinuierlich steuerbare Kraft von 0 bis 2 MN durch das „Power 

take-off“-Modul in jedem WEC bereitgestellt. Auf diese Weise wird eine hohe 

Leistungsdichte erreicht, was für eine entsprechend hohe Energieausbeute 

sorgt. In der Praxis werden zahlreiche solcher Kraftwerke einen Park bilden. 

KRAFTERZEUGUNG UND DÄMPFUNG 

Vergleichstests von Ocean Harvesting u. a. mit Winden- und Zahnstangenantrieben 

zeigten, dass Kugelgewindetriebe hier das am besten geeignete Antriebssystem 

sind. Bis dieses ebenso elegante wie nachhaltige Konzept in die 

Praxis umgesetzt werden konnte, mussten viele Detaillösungen entwickelt werden 

– zum Beispiel die optimale Ausrichtung des Bojenkörpers in jeder einzelnen 

Welle. Diese so genannte Phasenkontrolle ist essentiell für eine effektive 

Energiegewinnung. 

Das System erzeugt Energie, indem die durch die Kugelgewindetriebe aufgebrachten 

Kräfte der Bewegung entgegenwirken und damit die Funktion eines 

Dämpfungssystems übernehmen. 

VOM MASSSTABMODELL ZUM PROTOTYPEN 

Die Entscheidung für NSK als Zulieferer und Entwicklungspartner fiel letztlich 

aufgrund der sehr langen Lebensdauer der HTF-Serie. Michael Sidenmark, 

CEO der Ocean Harvesting Technologies AB: „In unserem Lastenheft haben wir 

100 Millionen Lastzyklen in zwanzig Jahren gefordert.“ Ein weiterer Grund für 

die Zusammenarbeit, so Sidenmark, ist die gute Unterstützung durch die Antriebsspezialisten 

von NSK. 

Zurzeit testet Ocean Harvesting einen Prototypen des „Infinity WEC“ im 

Maßstab 1:10. Wenn die Tests zufriedenstellend verlaufen, soll im Jahr 2023 ein 

Prototyp im Maßstab 1:3 erprobt werden. Dann erst folgt ein WEC-Wellenkraftwerk 

in voller Größe. Bis dahin muss und wird NSK auch noch Entwicklungsarbeit 

leisten und einen HTF Schwerlast-Kugelgewindetrieb in der von Ocean 

Harvesting benötigten Baugröße konstruieren und fertigen. 

Fotos: NSK, Euromac, HTF, Ocean Harvesting 

www.NSKeurope.de 

DIE IDEE 

„Anwendungen für Kugelgewinde triebe 

gibt sehr viele und immer wieder neue. Mit 

3m/s besonders schnell und mit 90m/s2 

auch stark beschleunigt sind NSKs HTF 

SRD- Kugelgewindetriebe in den Pressen des 

italienischen Herstellers Euromac. Um die 

Wirkungen von Erdbeben zu beschränken, 

sind in Japan bereits Schwingungstilger mit 

Schwerlast-Kugelgewindetrieben auf der 

Basis von NSK-Produkten im Einsatz. 

Diese Systemlösungen kommen mit einem 

Tausendstel des Gewichts aus als die bisher 

häufig verwendeten Masse-Feder-Systeme. 

Auch in Wellenkraftwerken kommen 

Gewindetriebe zum Einsatz – sie wandeln 

die horizontale Bewegung der Wellen in 

eine rotative um und treiben so die 

Generatoren an.“ 

Andreas Kropp, 

Application 

Engineering 

Manager Precision 

Erik Schramm, 

Application 

Engineer 


MARKTPLATZ 

FREQUENZUMRICHTER MIT 

PUMPENREGELUNGSPROGRAMMEN 

Mit ACQ580 präsentiert ABB 

Motion einen speziell für die 

Wasser- und Abwasserbranche 

entwickelten Frequenzumrichter, 

der eine kontinuierliche 

Motorregelung zwischen 0,75 

bis 250 kW und 380 bis 480 V 

ermöglicht. Das Gerät ist in 

Schutzarten bis IP55 erhältlich. 

Es verfügt über pumpenspezifische 

Applikationsregelungsprogramme: 

Integriert sind unter 

anderem die Pumpenreinigung, 

Antikavitation-Regelung, sanftes Füllen der Rohrleitung, 

intelligente Pumpenregelung, Trockenlaufschutz, 

Füllstandsregelung, geberlose Durchflussberechnung 

sowie Durchfluss- und Druckschutz. Diese Funktionen 

lassen sich mit Assistenten auswählen und aktivieren. In 

Kombination mit IE5-Synchronreluktanzmotoren sorgt 

der ACQ580 für reibungslose und energiesparende 

Prozesse von der Trinkwassergewinnung bis zur Abwasseraufbereitung. 

Der Frequenzumrichter ist auch als 

Ultra-Low Harmonic-Variante lieferbar, die bei instabiler 

Stromversorgung Oberschwindungen im Netz beseitigt 

und den Betrieb sicherstellt. 

www.abb.com 

ROLLRINGGETRIEBE ALS GUTE ALTERNATIVE 

Wartungsarm, 

mit hohem 

Wirkungsgrad 

und einfacher 

Steuerung ist das 

Uhing Rollringgetriebe 

ein 

ernstzunehmender 

Ersatz für 

Zahnriemen- und Gewindespindelantriebe. Dank glatter 

Welle ist es vielfältig einsetzbar und unempfindlicher 

gegenüber Schmutz. Seine Vorteile spielt die Komponente 

immer dann aus, wenn eine permanente und exakte Hinund 

Her-Bewegung ausgeführt werden soll. Der kraftschlüssige 

Antrieb wandelt die Bewegung einer rotierenden 

glatten Welle mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung 

in eine Hubbewegung des Rollringgetriebes um. 

Durch den Verzicht auf formschlüssige Gewindegänge 

kann der Anwender die Steigungswerte und Steigungsrichtung 

frei wählen und damit die gewünschte Geschwindigkeit 

bis zu 4,2 m/s sowie die Hublänge flexibel einstellen. 

Die Umkehr der Hubrichtung erfolgt dabei selbsttätig 

durch einen integrierten Umschaltmechanismus nach 

Anlaufen eines voreingestellten Festanschlags. 

Die Rollringgetriebe sind in Wellendurchmessern 

zwischen 15 und 80 mm erhältlich. 

www.uhing.com 

SOFTSTARTER FÜR DIE HUTSCHIENENMONTAGE 

Mit dem VLT Soft Start Controller MCD 100 hat Danfoss einen kostengünstigen 

Softstarter für die Hutschienenmontage auf den Markt 

gebracht, der grundlegende Funktionen bietet. Das Halbleiterdesign 

vereinfacht die Installation, reduziert den Platzbedarf im Schaltschrank 

und ermöglicht die Auswahl auf der Grundlage der Motorleistung. 

Zeitsteuerung für Rampe-auf und Rampe-ab der Spannung ist möglich. 

Die Rampenzeit lässt sich über Drehschalter individuell von 0,4 bis 10 

Sekunden einstellen; für das Anlaufmoment sind Werte von 0 bis 85 % 

des Anlauf-Drehmoments direkt am Netz einstellbar. Der Softstarter 

hat einen Leistungsbereich von 24-480 V AC oder DC und arbeitet mit 

einer Versorgungsspannung von 3 x 208-600 V...0,1-11 kW (25 A). Eine 

universelle Steuerspannung vereinfacht die Auswahl und minimiert die Lagerhaltung. Aufgrund von erlaubten 

Umgebungstemperaturen von maximal 50 °C ohne Leistungsreduzierung ist eine externe Kühlung oder Überdimensionierung 

nicht notwendig. 

www.danfoss.com 

Wenn Innovation 

auf Tradition trifft: 

Maßgeschneiderte 

Antriebslösungen seit 1879. 

Weitere Informationen finden Sie hier: www.reintjes-gears.de 


PER KUGELRASTPRINZIP IM STÖRFALL 

FLUGS GETRENNT 

Um Anlagenausfällen entgegenzuwirken, 

hat R+W eine 

spielfreie Präzisionssicherheitskupplung 

mit geteilter 

Klemmnabe – kurz SKH – 

entwickelt, die sich auch für 

den Einbau in beengten 

Maschinenräumen eignet. 

Das Verbindungselement 

ermöglicht eine einfache radiale Montage und sorgt für eine 

exakte Drehmomentbegrenzung. Durch das Federvorgespannte 

Kugelrastprinzip und mit eigens entwickelten Tellerfedern – 

nur bei R+W Präzisionssicherheitskupplungen – trennt die 

Kupplung SKH im Falle einer Störung die An- und Abtriebsseite 

innerhalb von Millisekunden. Applikationsschäden sowie 

teure Maschinenstillstandzeiten lassen sich so verhindern. 

Der Einbau erfolgt über zwei Klemmnaben und die Drehmomentübertragung 

erstreckt sich standardmäßig von 0,1 bis 

2.800 Nm. Höhere Leistungswerte sind auf Anfrage umsetzbar. 

www.rw-kupplungen.de 

Teleskopschienen 

und Linearführungen 

für den Maschinenbau 

Technische Beratung unter: 

Tel. +49 (0)89 27399605 · info@profilscope.de 

METALLBALGKUPPLUNG FÜR 

FESTSTEHENDE WELLENZAPFEN 

Die Antriebsspezialisten von 

Enemac haben zur Verbindung 

starrer Wellenzapfen die Metallbalgkupplung 

Type EWI mit Naben 

in Halbschalenausführung im 

Programm. Die festen Nabenhälften 

können hier einfach auf die 

Wellenzapfen aufgelegt und 

verschraubt werden. Im Servicefall entfällt damit die umständliche 

Demontage der Antriebs- oder Abtriebsaggregate. Die 

losen Hälften lassen sich einfach abschrauben und die Kupplung 

nach oben wegnehmen. Diese ist in sieben Baugrößen und 

wahlweise mit 4- oder 2-welligem Balg erhältlich. Daraus 

ergeben sich 14 Ausführungen im Nennmomentbereich von 

20 bis 1.600 Nm für Wellendurchmesser von 6 bis 85 mm. Diese 

können einen maximalen axialen Versatz von bis zu 0,8 mm 

und einen maximalen lateralen Versatz von 0,2 mm ausgleichen. 

Die Verbindung von Balg und Nabe durch Micro-Plasma- 

Schweißverfahren garantiert eine unbegrenzte Dauerfestigkeit 

zwischen -50 und +350 °C. 

www.enemac.de 

LANGLEBIGE ENERGIEFÜHRUNG 

BEI HOHEN DYNAMIKEN 

Scara Roboter, die in der Industrie 

Pick & Place- oder Montageaufgaben 

übernehmen, bewegen sich so 

schnell, dass das Auge kaum mitkommt. 

Doch diese Dynamiken 

haben ihren Preis, denn klassische 

Wellschläuche für die Energieführung 

verschleißen oftmals innerhalb 

kurzer Zeit. Daher hat Igus mit der 

Scara Cable Solution eine schnell 

nachrüstbare Alternative entwickelt, 

die die Lebensdauer wesentlich 

erhöhen soll. Bei der Neuentwicklung 

handelt es sich um eine anwenderspezifische Leitungsführung, 

die die Energie von Achse 1 bis hin zur Kugelrollspindel sicher 

führt und das Abknicken der Leitungen auch im Dauerbetrieb 

verhindert. Die Leitungsführung besteht aus der Drehlagerung 

für den Mitnehmer, den Festpunkt einem Wellschlauch, der mit 

einer e-rib verstärkt wird. 

www.igus.de 

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen 

» Kundenspezifische Servomotoren 

auch mit Hohlwelle, Luft- und Wasserkühlung 

» Linearaktuatoren bis 60 kN 

» Linearmotoren und Direktantriebe 

» Planetenrollengewindetriebe und Kugelumlaufspindeln 

» Servoregler 

Moog GmbH • Niederlassung Griesheim 

Wiesenstraße 6 • 64347 Griesheim • +49 6155 797421-0 • info.vsm@moog.com 

www.moog-servo.de 


LINEARTECHNIK 

ZAHNSTANGENGETRIEBE 

STREIFENLOSE SAUBERKEIT 

Gummiabrieb auf Flughafen-Landebahnen muss schnell und 

gründlich entfernt werden. Speziell für diese Anwendung 

haben die Unternehmen TL Traffic-Lines und Maschinenbau 

Cernota ein Reinigungsverfahren entwickelt, das effizienter ist 

als bisherige Methoden. Hochgenaue Zahnstangengetriebe 

von Leantechnik spielen dabei eine wichtige Rolle. 

Sven Schürmann, Marketing, Leantechnik AG 

01 02 


Wenn Flugzeuge auf der Landebahn aufsetzen, kommt es durch die Reibung 

zwischen Reifen und Asphalt zu starkem Gummiabrieb. Das 

kann zum Problem werden, denn bei Nässe verwandelt sich die verschmutzte 

Landebahn in eine rutschige Fläche und der Bremsweg der 

Maschinen verlängert sich deutlich. Flughäfen müssen deshalb ihre Runways regelmäßig 

reinigen, um die Verkehrssicherheit zu gewährleisten. 

Bisher werden meist konventionelle Fräshauben für die Entfernung der Verschmutzungen 

eingesetzt. Diese mit Wasserhochdruck arbeitenden Systeme haben 

allerdings oft einen Nachteil: Schmutzwasser staut sich unter den Hauben. Der 

Wasserstrahl trifft deshalb zuerst auf das Stauwasser und wird so abgeschwächt. 

Das mindert die Effizienz des Reinigungsvorgangs. Ein Teil des Schmutzwassers tritt 

zudem unter der Haube aus, gelangt in die Poren des Asphalts und setzt sich dort 

fest. Auf der Oberfläche bilden sich dann unansehnliche Streifen. 

GESUCHT: EINE BESSERE LÖSUNG 

Bei TL Traffic-Lines und Maschinenbau Cernota kennt man das Problem gut. „Wir 

haben jahrelang Wasserhochdruck-Reinigungssysteme namhafter Hersteller gewartet 

und repariert“, berichtet Dipl.-Wirtsch.-Ing. Martin Appel. Seine Kollegen 

und er wussten deshalb genau, wo die Schwachstellen der Geräte lagen. Und sie waren 

sich sicher: Das Verfahren lässt sich optimieren. Die Ingenieure entwickelten 

das Wasserhochdruckverfahren weiter und änderten einige entscheidende Details. 

So entstand der Twister – ein neuartiges Reinigungsmodul mit Wasserhöchstdruck- 

Technologie (3.500 bar). 

Das System verfügt im Gegensatz zu herkömmlichen Wasserhochdruck-Fräshauben 

über eine patentierte Ringspaltabsaugung: Sie saugt das Schmutzwasser sofort 

ab, sodass keine Staunässe entsteht. Der Wasserstrahl trifft deshalb direkt auf die 

Oberfläche und soll sie dadurch viel effizienter reinigen als alternative Fräshauben. 

Zur gründlichen Reinigung trägt auch die Absaugung loser Gummipartikel bei, die 

dem Einsatz des Wasserstrahls vorausgeht. Zudem können bei diesem Verfahren 

statt der sonst üblichen Rundstrahldüsen wesentlich oberflächenschonendere 

Flachstrahldüsen zur Reinigung eingesetzt werden. 

ARBEITSBREITE FLEXIBEL EINSTELLBAR 

Der Twister wurde für Demarkierungsarbeiten auf Fahrbahnen kon struiert und 

kann Flächen mit einer Breite von 350 bis 520 mm von Farbe und Thermoplastik 

über Folie bis hin zu Kaltplastik-Agglomeraten reinigen. Allerdings eignet sich das 

Modul wegen seiner geringen Arbeitsbreite nur bedingt für größere Flächen wie 

Landebahnen von Flughäfen. Deshalb hat Maschinenbau Cernota im Auftrag von 

TL Traffic-Lines speziell für dieses Einsatzgebiet den Duo Twister entwickelt. Er besteht 

aus zwei um ein gemeinsames Zentrum rotierenden Twister-Einheiten und 

bot ursprünglich eine feste Arbeitsbreite von 3.100 mm. 

„Da der Markt aber bald nach Modulen mit bis zu 4.200 mm Breite verlangte, haben 

wir den Duo Twister erweitert“, erinnert sich Appel. „Wir wollten eine Lösung, 

bei der sich die Arbeitsbreite stufenlos bis maximal 4.200 mm einstellen lässt.“ Die 

Herausforderung bestand darin, eine präzise einstellbare Konstruktion mit Selbsthemmung 

zu bauen: Sie soll verhindern, dass sich die Arbeitsbreite während des 

03 

01 In den Duo Twister-Modulen sind 

Lean SL Doppel-Zahnstangengetriebe 

verbaut, die speziell für Anwendungen 

mit Greif-, Schließ- und Zentrierbewegungen 

entwickelt wurden 

02 Lean SL-Zahnstangengetriebe 

eignen sich besonders für 

Anwendungen mit einfachen 

synchronen Hubaufgaben 

03 Lifgo-Zahnstangengetriebe sind 

besonders belastbar und können Lasten 

von bis zu 2,5 t aufnehmen

LINEARTECHNIK 

04 Flachstrahldüsen 

reinigen die Oberfläche mit 

einem Wasserdruck von 

bis zu 3.500 bar 

Reinigungsvorgangs z. B. durch Erschütterungen am Modul verändert. 

Nach intensiver Recherche fanden die Ingenieure die 

passende Komponente dafür: Zahnstangengetriebe von Leantechnik. 

„Die Getriebe erfüllen unsere hohen Qualitätsansprüche 

und bieten ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis“, begründet 

Appel die Entscheidung. Neben der hohen Präzision war ihm und 

seinen Kollegen besonders die Robustheit der Getriebe wichtig, 

denn die Duo Twister-Module müssen auch bei Wind und Wetter 

einwandfrei funktionieren. Durch eine spezielle Beschichtung 

ermöglichte Leantechnik deshalb den Einsatz der Zahnstangengetriebe 

auch in feuchten Umgebungen. 

PRÄZISE UND SYNCHRONE POSITIONIERUNG 

Namhafte Unternehmen setzen Zahnstangengetriebe von Leantechnik 

weltweit in anspruchsvollen Positioniersystemen ein – in 

der PKW-Fertigung ebenso wie in der Lebensmittelproduktion 

oder in Verpackungsanlagen. 

Die Zahnstangengetriebe sind in den Serien Lifgo und Lean SL 

erhältlich, die für unterschiedliche Anwendungsgebiete entwickelt 

wurden. Lifgo-Getriebe eignen sich für alle Einsatzgebiete, 

in denen schwere Lasten präzise und synchron positioniert werden 

müssen. Sie werden in mehreren Ausführungen mit Hubkräften 

von 2.000 bis 25.000 N gefertigt und erreichen Hubgeschwindigkeiten 

von 3 m/s. Darüber hinaus gibt es Varianten für 

Anwendungen mit langen Verfahrwegen, mit Greif- und Zentrierbewegungen 

oder eine Kombination aus beidem. 

Einfache synchrone Positionieraufgaben ohne Querkraftaufnahme 

lassen sich dagegen am besten mit den Lean SL-Zahnstangengetrieben 

realisieren. Lean SL-Zahnstangengetriebe sind in drei 

Baugrößen und zwei Ausführungen erhältlich. Sie können Hubkräfte 

von 800 bis 8.000 N aufnehmen und Hubbewegungen mit einer 

Geschwindigkeit von bis zu 0,6 m/s realisieren. Neben dem 

Standardmodell fertigt Leantechnik auch eine Variante für Greifund 

Zen trierbewegungen. Für Anwendungen mit geringem Bauraum 

ist Lean SL 5.m verfügbar, das lediglich 0,36 kg wiegt und für 

Hubkräfte bis 300 N ausgelegt ist. Auch schwere Lasten bewältigt 

das Lean SL – in der Baugröße 5.5 nimmt es Hubkräfte von bis zu 

25.000 N auf. Alle Lifgo- und Lean SL-Zahnstangengetriebe lassen 

sich frei miteinander kombinieren und auch beliebig aneinanderreihen 

– z. B. für Anwendungen mit langen Verfahrwegen. 

SCHNELLERE UND GRÜNDLICHERE REINIGUNG 

In den Duo Twister-Modulen sind Lean SL-Zahnstangengetriebe 

in der Ausführung Lean SL Doppel 5.3 (Hubkraft: 8.000 N) verbaut. 

Für die Anbindung an die Antriebseinheit verfügen die 

Getriebe über eine Hohlwelle mit Passfedernut (Ø 35H7), die 

hochdynamische, spielarme und lastwechselreiche Bewegungen 

ermöglicht. 

Jedes Duo Twister-Modul ist mit einem Getriebe ausgestattet, 

an dem zwei Zahnstangen verfahren. „Damit kann der Anwender 

die Arbeitsbreite exakt so einstellen, wie er es benötigt“, beschreibt 

Ingenieur Appel. Das ist von Vorteil, denn herkömmliche 

Hochdruck-Reinigungssysteme haben feste Arbeitsbreiten 

von meist unter 2 m. „Da die Touch-Down-Zone etwa 16 m breit 

ist, müssen diese Fahrzeuge oft hin und her fahren oder es müssen 

mehrere Fahrzeuge versetzt fahren“, so Appel. „Mit unseren 

Duo Twister-Modulen schafft ein einziges Fahrzeug dieselbe Arbeit 

in deutlich kürzerer Zeit.“ Der Anwender kann mit den Modulen 

6,5 Stunden am Stück arbeiten und so Flächen von bis zu 

5.000 m 2 pro Stunde reinigen. 

MULTIPLE ANWENDUNGSBEREICHE 

Durch den Einsatz der Leantechnik-Zahnstangengetriebe konnte 

bei den Duo Twister-Modulen die stufenlos verstellbare Arbeitsbreite 

optimal umgesetzt werden. Die Spurbreite lässt sich jetzt 

millimetergenau einstellen und bleibt dank der selbsthemmenden 

Konstruktion während des gesamten Reinigungsvorgangs unverändert. 

Die Arbeitshöhe der Duo Twister-Module kann zudem elektrisch 

exakt an die Umgebungsbedingungen angepasst werden. 

Der Markt zeigt unterdessen großes Interesse an dem innovativen 

Frässystem – nicht nur Flughäfen, sondern auch Baufirmen 

und Rennstrecken-Betreiber haben bereits angefragt. Die Module 

können nämlich selbst Fahrbahn-Markierungen, Ölspuren 

oder Betonschlämme rückstandsfrei entfernen. 

Fotos: Aufmacher TL Traffic-Lines; sonstige Leantechnik 

www.leantechnik.com 

DIE IDEE 

„Traffic Lines konnte mithilfe unserer 

Zahnstangengetriebe sein neues 

stufenlos verstellbares Reinigungsmodul 

exakt an die Anforderungen 

des Marktes anpassen. Unsere Lean 

SL-Getriebe führen nicht nur 

äußerst präzise Hubbewegungen 

aus – sie sind auch extrem robust. 

Das ist in dieser Anwendung 

besonders wichtig, da sich die 

Arbeitsbreite der Reinigungsmodule 

auch durch starke Vibrationen nicht 

verstellen darf.“ 

Muhammed Eren Cayci, Vertrieb, 

Leantechnik AG 


POSITIONIERRUNDTISCHE MIT KOAXIALEM 

ELEKTRISCHEM ANTRIEB 

Neben 

manuellen 

Varianten sind 

bei Norelem 

ab sofort auch 

Positionierrundtische 

mit koaxialem 

elektrischem 

Antrieb 

erhältlich, 

über die sich 

Winkelpositionen auf den hundertstel Millimeter einstellen 

lassen. Sie sind trotz Motor geräusch- und wartungsarm. 

Das vorgespannte Schneckengetriebe arbeitet 

annähernd spielfrei und die Lagerung der Schneckenwelle 

bietet eine hohe radiale Umlaufgenauigkeit. Mit dem 

Positionierring lässt sich der Dreh-Referenzpunkt beliebig 

zur Lage des Bauteils festlegen. Die Rundtische sind in den 

Baugrößen 8 mit Getriebeübersetzung 40:1 und 12 mit 

Getriebeübersetzung 55:1 verfügbar. Das maximale 

Ausgangsdrehmoment liegt bei 1,2 bzw. 3 Nm. Zudem 

stehen ebenfalls mit dem Schrittmotor Nema 17 kompatible 

Positionierrundtische für hohe Belastung bereit. 

Hierbei erfolgt die Lagerung der Hohlwelle und Drehscheibe 

mittels eines Axialnadellagers. Sie werden in Größe 12 

mit Getriebeübersetzungen von 10:1 und 45:1 angeboten. 

Das Ausgangsdrehmoment beträgt 3 Nm. 

www.norelem.de 

C 

M 

Y 

CM 

MY 

Erhöhen Sie den 

Wirkungsgrad mit 

massgeschneiderten 

Gewindetrieblösungen 

von Eichenberger 

CY 

EXKLUSIV-VERTRIEB VON X2-HUBSÄULEN 

IN DEUTSCHLAND 

RK Rose+Krieger übernimmt 

den Exklusiv-Vertrieb 

von X2-Hubsäulen in 

Deutschland. Das 

Unternehmen kann so 

sein Hubsäulen-Portfolio 

im Bereich Sonderlösungen 

und extreme Anwendungsfälle 

ausbauen und 

gleichzeitig die Präsenz 

auf dem schwedischen 

Markt verstärken. 

X2-Kunden in Deutschland profitieren dank der Infrastruktur 

von RK Rose+Krieger von mehr Service und Kundennähe. 

„Unser Mutterkonzern Phoenix Mecano hat zum 

1. Juni 2021 alle Anteile an der X2 Technology AB mit Sitz 

in Schweden übernommen und in die umfirmierte schwedische 

Phoenix Mecano AB überführt, wobei die Marke X2 

erhalten bleibt“, erläutert Kai Liesendahl, Vertriebsleiter 

von RK Rose+Krieger. X2-Hubsäulen sind stark auf Nischenanwendungen 

und Sonderfälle ausgelegt; die größtenteils 

kundenspezifischen Lösungen werden ab der Stückzahl 1 

angeboten. Sie sind für hohe Lasten, große Hublängen und 

höhere Dynamiken konzipiert. 

Bild: Phoenix Mecano AB 

www.rk-rose-krieger.com 

CMY 

K 

100% Swiss made 

Ein Unternehmen der Festo Gruppe 

Besuchen Sie uns auf 

der Hannover Messe 

Halle 6, Stand E06 

Eichenberger Gewinde AG 

5736 Burg · Schweiz 

T: +41 62 765 10 10 

www.eichenberger.com 

Passion for Perfect Motion


SCHLITZKUPPLUNGEN 

FÜR BESONDERE 

EINBAUSITUATIONEN 

Für Anwendungen mit hohen Drehmomenten 

auf engem Bauraum und für strenge 

Hygieneanforderungen sind Schlitzkupplungen 

häufig die beste Wahl. Sie arbeiten spielfrei, 

lassen sich besser als andere Kupplungstypen 

reinigen und bauen sehr kompakt. Der 

Antriebstechnikspezialist KBK führt viele 

Ausführungen und Größen in seinem Programm. 

Schlitzkupplungen von 

KBK sind unter anderem 

in Getränkeabfüllanlagen 

mit hohen 

Anforderungen an die 

Hygiene im Einsatz 

01 

02 

Jedem Kunden die beste Kupplung zu bieten, das hat 

sich KBK Antriebstechnik zum Ziel gesetzt. „In der 

Vergangenheit mussten wir allerdings in seltenen 

Fällen kleine Kompromisse machen“, erinnert sich 

Geschäftsführer Sven Karpstein. Mal habe das Drehmoment 

der Balgkupplung nicht ausgereicht, mal sei das 

Elastomer in der Klauenkupplung zu anfällig für die Umgebungsbedingungen 

gewesen. Auch wenn immer eine 

Lösung gefunden werden konnte, wollten Karpstein und 

sein Team sich damit nicht abfinden. Sie entwickelten bereits 

vor gut zehn Jahren eine Kupplung für Anwendungen 

mit kleinen Bauräumen oder strengen Hygienestandards 

– also jene Bereiche, für die es bisher noch kein 

passendes Produkt im Portfolio gab. Als man die gewünschten 

Parameter definierte, wurde deutlich, dass 

sich Schlitzkupplungen sehr gut für diese Einsatzgebiete 

eignen. In Bezug auf die Drehmomentübertragung und 

Steifigkeit schließen sie die Lücke zwischen Elastomerkupplungen 

und Metallbalgkupplungen. 

DREHMOMENTE PRÄZISE ÜBERTRAGEN 

Schlitzkupplungen verfügen aufgrund ihrer Geometrie 

über eine sehr kompakte Bauform. Sie werden in einem 

Stück gefertigt und sind daher unempfindlich gegenüber 

01 Schlitzkupplungen mit Klemmnaben können axial 

auf die Welle gesteckt werden und eignen sich besonders 

gut, um Drehmomente präzise zu übertragen 

02 Schlitzkupplungen in Halbschalen-Bauweise lassen sich 

auch bei komplizierten Einbausituationen leicht montieren 



äußeren Einflüssen wie Hitze oder Reinigungsmitteln. Ein 

weiterer Vorteil von Schlitzkupplungen ist, dass sie verhältnismäßig 

hohe Drehmomente übertragen. Darüber 

hinaus arbeiten sie spielfrei und sind torsionssteif. 

KBK hat zunächst zwei Schlitzkupplungen in sein Produktprogramm 

aufgenommen: Eine Variante mit Klemmnaben 

(KBFK) und eine Halbschalen-Ausführung (KBFH). 

Die Baureihe KBFK überträgt in der Edelstahlausführung 

SCHLITZKUPPLUNGEN SIND 

BESSER ZU REINIGEN ALS 

METALLBALGKUPPLUNGEN 

DICHTUNGSTECHNIK 

PREMIUM-QUALITÄT SEIT 1867 

COG SETZT ZEICHEN: 

Das größte 

O-Ring-Lager weltweit. 

Drehmomente von 6 bis 240 Nm und zwischen 3 und 

180 Nm in der Aluminiumvariante. KBFK-Schlitzkupplungen 

sind für Drehzahlen von 3.500 bis 10.000 U/min ausgelegt 

und werden mit Außendurchmessern von 16 bis 

80 mm geliefert. Mithilfe der Klemmnaben können die 

Kupplungen axial auf die Welle gesteckt werden und lassen 

sich deshalb auch in Anwendungen mit komplizierten 

Einbausituationen leicht montieren. Die Klemmnabe 

überträgt Drehmomente sehr präzise, was unter anderem 

in der Lebensmittelindustrie gefragt ist. 

BESONDERS SCHNELL: RADIALE MONTAGE 

Noch mehr Flexibilität bieten Schlitzkupplungen in Halbschalenbauweise. 

Sie sind bei KBK mit Außendurchmessern 

von 30 bis 80 mm für Drehzahlen von 3.500 bis 

6.000 U/min lieferbar. Hier können die Wellen vor der In- 

Präzisions-O-Ringe in 45 000 Varianten abrufbereit. 

www.COG.de


DIE IDEE 

stallation optimal ausgerichtet werden, um Fluchtungsfehler 

auszuschließen. Halbschalen-Kupplungen lassen sich besonders 

einfach radial montieren und im Wartungsfall schnell austauschen. 

KBFH-Kupplungen aus Edelstahl übertragen Drehmomente 

zwischen 25 und 240 Nm. Gefertigt aus Aluminium sind es 

10 bis 180 Nm. 

VORTEILE BEI DER HYGIENE 

Schlitzkupplungen eignen sich aufgrund ihrer Bauweise besonders 

für hygienekritische Anwendungen wie sie in der Lebensmittelindustrie 

oder in der Medizintechnik üblich sind. Was auf 

den ersten Blick verwundern mag, wird bei einem Blick ins Innere 

deutlich: Die Schlitze sind durchgängig offen und münden 

jenseits der Passungslänge in einen freigedrehten Hohlraum auf 

der Kupplungsinnenseite. Mit einem Hochdruckreinigungsgerät 

lassen sich die Schlitze dadurch sehr gut durchspülen – „ohne 

dass die Kupplung dabei Schaden nimmt“, wie Geschäftsführer 

Karpstein betont. „Da sie aus einem Stück gefertigt werden, lassen 

sich Schlitzkupplungen wesentlich besser sauber halten als 

Metallbalgkupplungen, bei denen sich durch die Reinigung Klebeverbindungen 

lösen könnten“, ergänzt Karpstein. Auch gegenüber 

Klauenkupplungen sieht er Vorteile in Sachen Hygiene, 

könnten sich doch bei diesen Partikel der verwendeten Elastomere 

lösen. Gefertigt aus Edelstahl sind Schlitzkupplungen zudem 

unempfindlich gegenüber aggressiven Reinigungsmitteln. 

KBK fertigt beide Schlitzkupplung-Baureihen bei Bedarf auch 

aus Sondermaterialien wie Titan oder Carbon. Die Schlitzkupplungen 

sind ferner optional mit Passfedernut sowie mit frei wählbaren 

Bohrungsdurchmessern von 3 mm bis 40 mm erhältlich. 

Fotos: Aufmacher onizu3d – stock.adobe.com, sonstige KBK 

www.kbk-antriebstechnik.de 

„Unser Produktprogramm um Schlitzkupplungen 

zu erweitern, war ein 

logischer Schritt. Sie passen sehr gut zur 

Philosophie, für jeden Kunden die 

optimale Lösung zu liefern. Als einziger 

Hersteller versenden wir Standardkupplungen 

mit individuellen Bohrungen 

innerhalb von ein bis zwei Stunden nach 

Auftragseingang. Damit reduzieren 

Kunden ihre Ausfallzeiten im Schadensfall 

auf ein absolutes Minimum. Konstrukteure 

können die CAD-Daten 

sämtlicher Produkte von der Website 

herunterladen, die Kupplung nach ihren 

Anforderungen konfigurieren und in ihre 

Anwendungen integrieren.“ 

Sven Karpstein, Geschäftsführer, 

KBK Antriebstechnik 

IMPRESSUM 

erscheint 2022 im 61. Jahrgang, 

ISSN 0722-8546 / ISSN E-Paper: 2747-7991 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), Tel.: 06131/992-208, 

E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur/Redakteurin: 

Dipl.-Ing. (FH) Peter Reinhardt (pr), Tel.: 06131/992-349, 

p.reinhardt@vfmz.de, Vanessa Weingärtner (wv), 

Tel.: 06131/992-352, E-Mail: v.weingaertner@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, 

Tel.: 06131/992-261, Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Anette Fröder, Sonja Daniel, Conny Grothe 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 58: gültig ab 1. Oktober 2021 

LESERSERVICE 

vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, 

Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

Bitte teilen Sie uns Anschriften- und sonstige 

Änderungen Ihrer Bezugsdaten schriftlich mit 

(Fax: 06123/9238-267, E-Mail: vfv@vertriebsunion.de). 

Preise und Lieferbedingungen: 

Einzelheftpreis: € 15,50 (zzgl. Versandkosten) 

Jahresabonnement Inland: € 153,- (inkl. Versandkosten) 

Jahresabonnement Ausland: € 168,- (inkl. Versandkosten) 

Abonnements verlängern sich automatisch um ein 

weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

Ablauf des Bezugsjahres schriftlich gekündigt werden. 

VERLAG 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Postfach 100465, 55135 Mainz 

Tel.: 06131/992-200, Fax: 06131/992-100 

E-Mail: info@vfmz.de 

www.vereinigte-fachverlage.de 

Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem 

Verlagsleiter: Dr. Michael Werner, Tel.: 06131/992-401 

Chef vom Dienst: Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Leitende Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke 

Head of Sales: Carmen Nawrath 

Tel.: 06131/992-245, E-Mail: c.nawrath@vfmz.de 

(verantwortlich für den Anzeigenteil) 

Vertrieb: Sarina Granzin, Tel.: 06131/992-148, 

E-Mail: s.granzin@vfmz.de 

DRUCK UND VERARBEITUNG 

Westdeutsche Verlags- und Druckerei GmbH 

Kurhessenstraße 4 - 6, 64546 Mörfelden-Walldorf 

DATENSPEICHERUNG 

Ihre Daten werden von der Vereinigte Fachverlage GmbH 

gespeichert, um Ihnen berufsbezogene, hochwertige Informationen 

zukommen zu lassen. Sowie möglicherweise 

von ausgewählten Unternehmen genutzt, um Sie über 

berufsbezogene Produkte und Dienstleistungen zu informieren. 

Dieser Speicherung und Nutzung kann jederzeit 

schriftlich beim Verlag widersprochen werden 

(vertrieb@vfmz.de). 

Die Zeitschrift sowie alle in ihr enthaltenen Beiträge und 

Abbildungen sind urheberrechtlich geschützt. Mit der 

Annahme des redaktionellen Contents (Texte, Fotos, 

Grafiken etc.) und seiner Veröffentlichung in dieser 

Zeitschrift geht das umfassende, ausschließliche, räumlich, 

zeitlich und inhaltlich unbeschränkte Nutzungsrecht 

auf den Verlag über. Dies umfasst insbesondere das Recht 

zur Veröffentlichung in Printmedien aller Art sowie 

entsprechender Vervielfältigung und Verbreitung, das 

Recht zur Bearbeitung, Umgestaltung und Übersetzung, 

das Recht zur Nutzung für eigene Werbezwecke, das 

Recht zur elektronischen/digitalen Verwertung, z. B. Einspeicherung 

und Bearbeitung in elektronischen Systemen, 

zur Veröffentlichung in Datennetzen sowie Datenträger 

jedweder Art, wie z. B. die Darstellung im Rahmen 

von Internet- und Online-Dienstleistungen, CD-ROM, CD 

und DVD und der Datenbanknutzung und das Recht, die 

vorgenannten Nutzungsrechte auf Dritte zu übertragen, 

d. h. Nachdruckrechte einzuräumen. Eine Haftung für die 

Richtigkeit des redaktionellen Contents kann trotz sorgfältiger 

Prüfung durch die Redaktion nicht übernommen 

werden. Signierte Beiträge stellen nicht unbedingt die 

Ansicht der Redaktion dar. Für unverlangt eingesandte 

Manuskripte kann keine Gewähr übernommen werden. 

Grundsätzlich dürfen nur Werke eingesandt werden, 

über deren Nutzungsrechte der Einsender verfügt, und 

die nicht gleichzeitig an anderer Stelle zur Veröffentlichung 

eingereicht oder bereits veröffentlicht wurden. 

Datenschutzerklärung: ds-vfv.vfmz.de 

Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen. 

Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


LAMELLENKUPPLUNGEN FÜR SCHIFFSANTRIEBE 

Die KMS-Kupplungen von 

Stromag eignen sich als 

Bestandteil der Schiffsgetriebe 

für unterschiedlichste Schiffstypen. 

An der Spitze des 

angebotenen Leistungsspektrums 

steht die nasslaufende 

Lamellenkupplung KMS 

mit einem Nenndrehmoment 

von mehr als 2 .000.000 Nm, 

einem Durchmesser von bis zu 1,2 m und einem Gewicht von 

bis zu 4 t. Sie ist damit laut Hersteller die größte und leistungsfähigste 

Kupplung für Schiffsantriebe, die derzeit erhältlich ist. 

Die technischen Daten der KMS sind jedoch flexibel, sodass sie 

auch die Anforderungen kleinerer Schiffe erfüllen kann. Die 

KMS bietet eine hohe Leistungsdichte bei relativ kompakter 

Bauweise, d. h. sie bietet ein günstiges Drehmoment-/ 

Gewichtsverhältnis. Ihr geringes Massenträgheitsmoment 

reduziert das erforderliche Drehmoment und damit die bei der 

Übertragung entstehende Wärme. Hiervon profitieren die 

Zuverlässigkeit und Leistung der Kupplung und des Getriebes. 

www.stromag.com 

IO-LINK-GERÄTEDATEN EINFACH IN 

SPS-PROGRAMME INTEGRIEREN 

EFFIZIENZKLASSE IE3 AUCH FÜR 

8-POLIGE MOTOREN 

KIMO.indd 1 18.04.2017 14:40:18 

Mit Blick auf kommende 

gesetzliche Vorgaben zur 

Einhaltung der Mindestwirkungsgrade 

für 

Motoren bis 750 W bietet 

SEW-Eurodrive seine 

Motorbaureihe DRN auch 

in 8-poliger Ausführung 

in der Energieeffizienzklasse 

IE3 an. Der 

Leistungsbereich von 90 

bis 250 W wurde bis 2,2 kW in der Baugröße DRN132S8 erhöht. 

Mit Motoren und einer geänderten Getriebeuntersetzung 

lassen sich niedrige Geschwindigkeiten in der Applikation 

einfacher erreichen. So spart man ein weiteres Vorschaltgetriebe 

oder kommt in den Bereich von Getriebeuntersetzungen, 

die verlustärmer arbeiten. Die Motoren sind in allen Baugrößen 

als klassischer Drehstrom-Asynchronmotor konzipiert. Sie sind 

für den Betrieb am Netz und am Frequenzumrichter geeignet. 

Die Motoren verfügen über die nötigen Energiesparzertifikate 

für Europa und mehrere andere Länder, ebenso wie die entsprechenden 

Zulassungen. Die Baureihe umfasst 2-, 4-, 6- und 

8-polige Motoren mit Leistungen von 120 W bis 375 kW. 

www.sew-eurodrive.de 

Leuze stellt mit seinen IO-Link-Funktionsbausteinen ein 

nützliches Hilfsmittel für Hersteller und Betreiber von Anlagen 

bereit: Sie vereinfachen die Integration von IO-Link-Gerätedaten 

in SPS-Programme immens. Anwender übertragen die Funktionsbausteine 

einfach und schnell ins Steuerungsprogramm. 

Unterstützt werden die gängigen Steuerungssysteme von 

Herstellern wie Siemens, Beckhoff oder Rockwell Automation. 

Das innovative Bausteinprinzip erleichtert das Lesen und 

Schreiben von Geräteparametern deutlich. Jeder Funktionsbaustein 

ist maßgeschneidert für einen IO-Link-Sensor von Leuze. 

Anwender sparen mit den software-basierten Bausteinen Zeit. 

Aufwändiges Suchen nach Datentypen, Parameter-Indizes und 

Prozessdatenstrukturen entfällt damit. Zudem werden mögliche 

Fehler bei der Integration von IO-Link-Gerätedaten vermieden. 

Anwender können Diagnosedaten sogar im laufenden 

Prozess erheben und für Optimierungen verwenden. Dank der 

Prozessdaten-Parserfunktion sind einzelne Bestandteile der 

Prozessdaten leicht zugänglich. Ein weiterer Vorteil für die 

Nutzer ist der Format- und Rezepturwechsel im laufenden 

Betrieb: In der SPS gespeicherte Rezepturen lassen sich während 

des Prozesses einfach im Sensor durch das Steuerungsprogramm 

umschalten. Leuze bietet die IO-Link-Funktionsbausteine 

als kostenlose Downloads an. 

www.leuze.com 

BLDC-MOTOREN AUF ROBOTERGELENKE 

ABGESTIMMT 

Delta Line bietet seine BLDC- 

Motoren nun auch mit zwei 

Varianten in der Größe 115 mm 

an. Wegen ihres hohen Drehmoments, 

eines sanften Laufs 

und kompakten Designs eignen 

sich diese Motoren für Robotergelenke. 

Die gehäuselosen 

BLDC- Motoren werden von 

Fulling Motor, einem Tochter-Unternehmen von Delta Line, 

hergestellt und bieten viele Optionen für kompakte Motoren 

mit hoher Leistung. Sie ermöglichen eine gleichmäßige 

Bewegung, einen hohen Wirkungsgrad und eine einfache 

Integration in ihrer Baugruppe. Die BLDC-Motoren wurden 

entwickelt, um den Anforderungen von Robotergelenken 

gerecht zu werden. Sie wurden so konzipiert, dass sie Gewicht 

und Trägheit minimieren, wodurch sie für dynamische Bewegungen 

mit hohen Beschleunigungs- und Verzögerungsraten 

geeignet sind. Sie eignen sich auch für Anwendungen wie 

handgehaltene Werkzeuge und medizinische Geräte, bei denen 

ein hohes Drehmoment, ein hoher Wirkungsgrad und eine 

kompakte Größe wichtig sind. 

www.delta-line.com 



Norbert Schwabbauer, 

Leiter Vertrieb und 

Marketing bei KEB 

50 JAHRE KEB AUTOMATION 

TRADITION IM HERZEN, 

INNOVATION IM SINN 

Vor einem halben Jahrhundert startete das Unternehmen mit weniger als 

1.000 m² Produktionsfläche. Heute sind es im Stammsitz Barntrup und 

im Getriebemotorenwerk in Schneeberg 55.000 m². Dazu kommen 

Fertigungseinrichtungen in Amerika und Asien. Norbert Schwabbauer, 

Leiter Vertrieb und Marketing bei KEB, ist bereits seit 36 Jahren im 

Unternehmen. Er sprach mit der antriebstechnik über aktuelle Lösungen 

und Pläne für die Zukunft. 



Herr Schwabbauer, KEB hat in den 50 Jahren seines Bestehens 

eine kontinuierliche Entwicklung hingelegt – steckte da von 

Beginn an der Plan dahinter, Automatisierungslösungen 

anzubieten? 

Unternehmen kommt von machen – diese Einstellung hat der 

Firmengründer Karl E. Brinkmann (daraus wurde das heutige 

Synonym und Logo KEB) von Beginn an in der KEB-DNA verankert. 

Über die Jahre hinweg hat sich das im stetig wachsenden 

Team fortgesetzt. Anfangs galt es, sich als Anbieter für Bremsen 

und Kupplungen zu etablieren. Sehr schnell wurden Marktbedürfnisse 

in Weiterentwicklungen umgesetzt und die aufkommenden 

Möglichkeiten der elektrischen Antriebstechnik erkannt. 

Mit dem Anspruch, das Unternehmen von der Komponente zur 

Systemlösung weiterzuentwickeln, folgten Motoren und Getriebe 

und anschließend der Start in die Automatisierungstechnik. 

Aus einer Idee wurde ein Plan – und schließlich Realität. 

Welche Projekte aus dem letzten halben Jahrhundert würden 

Sie als besonders wichtig und einprägsam einordnen? 

Drehzahlvariable Antriebe sind ein Segen für Maschinen und 

Anlagen. Sie ermöglichen es, Prozesse bedarfsoptimiert zu 

gestalten, die Qualität zu verbessern sowie die Produktivität 

und Energieeffizienz zu erhöhen. KEB hat dies Anfang/Mitte 

der 80er-Jahre erkannt und früh begonnen, die Entwicklung 

und Anwendung von Antriebsumrichtern und Servosystemen 

zu forcieren. Die Einbeziehung von Motoren und Getrieben am 

Standort in Schneeberg war ein logischer Schritt hin zur Maschinenwelle. 

Die zunehmende Verbreitung von Servomotoren 

kam den darin verwendeten Permanentmagnetbremsen zugute. 

Unsere elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik finden Sie 

heute in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen – von der 

Theaterausrüstung über Pumpen in der Lasertechnik bis zur 

Ausstattung von Fertigungslinien für die Möbelindustrie oder 

der Automobilbranche. 

Wie wird die Zukunft für KEB aussehen? Was kommt 

als nächstes? 

Wir wollen Bewährtes weiterentwickeln und neue Ansätze 

gestalten. Konkret bringen wir die neuen Antriebsregler 

Combivert S6/F6 in die Anwendungen unserer Kunden und 

erschließen in diesem Zuge neue Applikationsfelder durch 

erweiterte Eigenschaften und Funktionen. Einen großen Stellenwert 

nimmt die Integration von Sicherheitsfunktionalitäten 

ein – wir setzen auf Drive-Based-Safety. Mit einer Weiterentwicklung 

der Permanentmagnetbremsen schaffen wir neue 

Möglichkeiten, kompakten Bauraum mit noch höheren Momenten 

zu bedienen. Und mit einer neuen Federdruckbremsen- 

Baureihe erfüllen wir Anforderungen für sichere Bremssysteme 

in der Servotechnik. Beide Lösungen stehen kurz vor dem 

Markteintritt in 2022. 

Darüber hinaus nehmen wir uns aber auch immer wieder neuen 

Themenfeldern an. Ein Beispiel ist KEB Heliio, eine neue Plattform, 

die die Gestaltung von Mensch-Maschine-Interfaces auf 

ein anderes Level hebt. Wir wollen die Möglichkeiten der Webtechnologie 

in die Automatisierungswelt bringen, d. h. Gestalten 

von HMIs soll so einfach werden, wie es aktuell bereits beim Entwickeln 

von Weboberflächen angewandt wird. 

KEB arbeitet stets eng mit seinen Kunden zusammen – Wie 

haben sich die Anforderungen von Kundenseite her verändert? 

Der Markt ändert sich stetig und damit auch die Anforderungen 

unserer Kunden. In den Jahren, die durch die Globalisierung, 

Lieferketten- und Kostenoptimierung geprägt waren, wurde 

häufig ver- und ausgelagert und damit vor allem Wirtschaftlich- 

01 Die erste eigene Umrichter- 

Generation Combivert 56 kam Mitte 

der 80er Jahre auf den Markt. Auch 

die E-Kupplung war für KEB ein 

Meilenstein in den 80er Jahren. 

01 

02 Das aktuelle KEB-Portfolio an 

Bremsen, Kupplungen und 

Getrieben ist divers 

02 



03 

03 Umfangreiche Hardwarelösungen in 

Kombination mit Softwarefunktionalitäten 

von der Anzeige bis zum Bewegungsprofil 

bieten die Automatisierungslösungen des 

Unternehmens 

04 Der moderne Applikationsumrichter 

Combivert F6 bietet dem Maschinenhersteller 

dank Echtzeitkommunikation viele Optionen 

04 

keit in den Fokus gestellt. Wir sehen aber auch strategische 

Entwicklungen wie die Konzentration auf einen kleineren 

Kreis an Lieferanten oder das Setzen auf Baugruppen statt 

auf Einzelkomponenten. KEB hat daraus die seit mehreren 

Jahren geltende Maxime abgeleitet: Automation mit Drive – 

von der Komponente zur Systemlösung. 

Mit den jüngst erheblich gestörten Lieferketten oder der Verknappung 

von Materialien hat sich Bewusstsein und Verhalten 

in kurzer Zeit deutlich verändert. Ein massiver Wandel in 

der Beschaffungskultur, der nicht so schnell wieder vergehen 

wird. Diese Veränderungen werden von KEB durch den engen 

persönlichen Dialog und die kompetente Beratung beim 

Kunden aufgenommen. 

KEB hat ein breites Angebot an Antriebstechnik für 

verschiedenste Branchen. Wo sehen Sie hier das größte 

Wachstumspotenzial in der nahen Zukunft? 

Die Breite unseres Portfolios an Produkten und Lösungen 

hat das Unternehmen immer wieder von temporären Entwicklungen 

einzelner Bereiche zumindest teilweise entkoppelt. 

Das gilt für Einbrüche in einzelnen Märkten, Verlagerungen 

von Industrien, aber auch, nicht immer auf das 

„richtige Pferd“ gesetzt zu haben. Im Maschinenbau sehen 

wir unverändert ein hohes Entwicklungs- und Wachstumspotenzial 

für KEB, gestützt durch die technischen Innovationen 

in den Produkten aber auch in der Systemlösung. Zudem 

streben wir mit den Spezialentwicklungen weiter in die 

Bereiche erneuerbarer Energien und Elektromobilität, in 

beiden Fällen als Spezialist für bestimmte Teilbereiche. 

Für die Einbindung der Antriebstechnik in das IIoT hat KEB 

die Plattform NOA entwickelt. Was ist das genau? 

Über die KEB NOA Plattform wollen wir unseren Kunden die 

Möglichkeit bieten, physikalische Daten aus der Maschine 

oder Anlage verfügbar zu machen. Diese lassen sich analysieren, 

um schließlich Prozesse und Systeme optimieren zu 

können. So wird ein derzeit eher heterogenes Umfeld bei 

den Komponenten in der Form weiterentwickelt, dass diese 

technisch einfach in die IIoT-Welt integriert werden. Zudem 

stehen Analysemöglichkeiten für diese Daten zur Verfügung, 

die sowohl „On Promise“ als auch in der Cloud anwendbar 

sind. Mittels definierter Schnittstellen wollen wir eine Kombination 

auch mit Fremdsystemen ermöglichen. Kurz zusammengefasst: 

KEB stellt weitere Leistungen zur Verfügung, 

mit denen Kunden ihre Prozesse und Verfügbarkeiten von 

Maschinen weiter optimieren. 

Neben der Digitalisierung gilt der Fachkräftemangel als 

eines der großen Probleme für die Industrie. Wie geht KEB 

damit um? Ist der Standort Barntrup in Ostwestfalen dabei 

eher Vorteil oder Nachteil? 

Eine hohe Entwicklungs- und Produktionstiefe wie wir sie 

bei KEB haben funktioniert nur mit kompetenten Mitarbeitenden. 

Seit Gründung des Unternehmens wurde daran 

gearbeitet, nicht nur Produkte und Märkte, sondern auch die 

personellen Ressourcen und Standorte vorausschauend zu 

entwickeln. Eckpfeiler sind die hohe Ausbildungsquote, bereits 

über 20 Jahre bestehende Kooperationen mit Hochschulen 

in verschiedenen Dualstudiengängen und die kontinuierliche 

Weiterbildung in allen Bereichen. 

All das geht auch in den teils ländlich geprägten Regionen 

nicht mehr ohne aktives Personalmarketing – allein schon 

vor dem Hintergrund der lokalen Wettbewerbssituation mit 

den vielen namhaften Unternehmen der Elektrotechnik. 

Und wichtig zu wissen ist, dass die Regionen Ostwestfalen- 

Lippe, aber auch das Erzgebirge und das Umfeld von Heilbronn 

mit reizvollen Landschaften und bezahlbarem Wohnraum 

ein hohes Maß an Lebensqualität bieten. 

Was wird das Top-Produkt von KEB im Jahr 2032 sein? 

Für eine verlässliche Antwort bräuchte man hellseherische 

Fähigkeiten. Ich bin mir allerdings sicher, es wird die richtige 

Aufstellung von mehreren Produkten nebst zugehörigen 

Werkzeugen sein, die als Antriebs- und Automatisierungspaket 

optimal zusammenarbeiten und dem Anwender ein 

Maximum an Funktion, Wirtschaftlichkeit und Qualität bereitstellen. 

Grundsätzlich wird mit Blick auf unsere neuen 

Produkte und Lösungen auch künftig der Leitsatz, der ebenso 

unser Jubiläumsjahr prägt, unser Handeln mitbestimmen: 

„Tradition at heart, innovation in mind“. 

Bilder: KEB 

www.keb.de 


IO-LINK-MASTER FÜR HYGIENEKRITISCHE APPLIKATIONEN 

Speziell für Einsätze in der hygieneintensiven 

Lebensmittelindustrie hat IFM neue IO-Link-Master- 

Module in den Schutzarten IP65, IP67 und IP69K 

sowie L-codierten Leitungen auf den Markt gebracht. 

Die IO-Link-Master der Reihe PerformanceLine 

verfügen über M12-Buchsen Edelstahl und Dichtungen 

aus EPDM. Sie sind wahlweise mit vier oder acht 

Ports und in Versionen für PROFINET sowie Ether- 

Net/IP erhältlich. Da die Ports Aktoren mit bis zu 2 A 

versorgen können, lassen sich auch Aktoren mit 

hohem Leistungsbedarf, wie etwa Ventilinseln, 

anschließen. Für jeden Port ist separat eine Strombegrenzung 

einstellbar und eine Strom- und 

Spannungsmessung ermöglicht ein einfaches Monitoring. Wenn mehrere Master 

parallel verwendet werden, lässt sich die Spannungsversorgung über L-codierte 

M12-Leitungen mit einer Daisy-Chain kaskadieren. Das spart bei der Installation 

Material und Zeit. Die Parametrierung der IO-Link-Master sowie aller angeschlossenen 

Sensoren erfolgt über die Software moneo|configure SA. 

www.ifm.com 

BEWEGUNG! 

ENERGIE SPAREN MIT ZEITRELAIS 

Metz Connect hat das Multifunktions-Zeitrelais 

MFRk-E08 mit einer Funktion zur Sperrung des 

Steuerkontakts erweitert. Damit lassen sich 

neue Automatisierungsmöglichkeiten und 

Energiesparpotenziale erschließen. Anwendungen 

finden sich z. B. bei der intelligenten 

Steuerung der Zirkulationspumpe mit einem 

Präsenzmelder. Die Pumpe läuft nur dann an, 

wenn tatsächlich ein Warmwasserbedarf 

besteht. Mit der Schaltschrank-Komponente 

lassen sich zutritts- bzw. anwesenheitsgesteuerte Ein-Aus-Funktionen mit 

zeitlicher Sperrung des Steuersignaleingangs realisieren. Damit können z. B. auch 

Handtuchtrockner oder Kaffeemaschinen bedarfsgerecht aktiviert werden. Das 

Multifunktions-Zeitrelais kann in Elektroverteilern auf eine Tragschiene TH35 

nach IEC 60715 aufgerastet und über den Entriegelungshebel einfach wieder 

herausgenommen werden. Die gewünschten Einschalt-, Ausschalt- oder Blink-/ 

Impulsfunktionen werden an drei integrierten DIP-Schiebeschaltern eingestellt. 

www.metz-connect.com 

DEZENTRAL AUTOMATISIEREN – FLEXIBEL UND SICHER 

Mit dem Remote-I/O-Modul PDP67 PN 

erweitert Pilz sein Angebot für dezentrale 

Anwendungen direkt im Feld. Durch seine 

robuste Bauweise mit Schutzklasse IP67 

kann das Modul direkt an der Maschine 

installiert werden. Eine Profinet/Profisafe- 

Schnittstelle und universelle Anschlüsse, die 

als Ein- oder als Ausgänge fungieren können, 

machen das Modul flexibel. Da nur eine 

Gerätevariante benötigt wird, spart es Platz und Kosten. Es sorgt auch außerhalb 

des Schaltschranks bei Temperaturen von -30 bis +70 °C für Sicherheit. Dezentrale 

I/O-Systeme sind ein wichtiger Baustein für flexible, modulare Automatisierungslösungen. 

Das Modul kann sowohl im Netzwerk des Remote-IO-Systems PSSuniversal 

2 des Herstellers, aber auch in anderen Profinet/Profisafe-Netzwerken 

integriert werden. Neben Anwendungen in der Verpackungstechnik, Robotik oder 

in Pressen ist das Modul mit Pin-Belegung des Steckers nach dem AIDA-Standard 

auch für den Automotive-Bereich geeignet. 

www.pilz.com 

FRIZLEN Brems- und Anlasswiderstände 

sorgen weltweit für Dynamik 

bei Hub- und Fahrantrieben in 

Krananlagen, im Logistikbereich 

sowie bei mobilen Systemen 

im Hafenbereich und Offshore. 

Leistungen von 10 W bis 500 kW 

Bis IP67, mit UL / CE 

FRIZLEN Leistungswiderstände 

Belastbar 

Zuverlässig 

Made in Germany 

Tel. +49 7144 8100-0 

www.frizlen.com

UMRICHTERTECHNIK 

UNIVERSELLE ANTRIEBSLÖSUNG 

COOL UND SCHNELL: 

ANTRIEBSSYSTEM FÜR 

SCHLEIFMASCHINEN 

Schleifanwendungen stellen besondere 

Anforderungen an das Antriebssystem, 

denn die hohen Drehzahlen gehen oft mit 

einer unerwünschten Motorerwärmung 

einher. Nicht so bei den Lösungen von 

Sieb & Meyer. Diese werden daher schon 

seit vielen Jahren in den Schleifmaschinen 

von Danobat-Overbeck eingesetzt. 

Um von weiteren Vorteilen profitieren zu 

können, erfolgte der Umstieg auf das 

Mehrachs-Antriebssystem SD2. 

Danobat-Overbeck, Hersteller für Hochgeschwindigkeits-CBN-Schleifmaschinen, 

entwickelt und liefert 

schlüsselfertige Lösungen sowie Einzelmaschinen. 

Die Schleifmaschinen können gemäß spezifischen 

Anforderungen individuell angepasst werden – egal, um welche 

Branche es sich handelt. 

VIELFÄLTIGE GRÜNDE FÜR DEN UMSTIEG 

Bei der Rundschleifmaschine IRD-400 von Danobat-Overbeck 

gab es vor Kurzem eine Änderung: Zum Einsatz kommt nun 

das Antriebssystem SD2 von Sieb & Meyer. Zuvor hatte der 

Werkzeugmaschinenhersteller in seinen Schleifmaschinen 

Rolf Gerhardt ist Leiter Vertrieb Antriebselektronik 

bei der SIEB & MEYER AG in Lüneburg 

den Antriebsverstärker SD2S genutzt. Nun soll dieses Gerät 

nach und nach in allen Maschinen durch das SD2-System abgelöst 

werden – die IRD-400 macht dabei den Anfang. „Die 

Gründe für den Umstieg sind vielfältig“, erklärt Alexej Voigt, 

Elektrokonstrukteur bei der Danobat-Overbeck GmbH. Für 

den Betrieb mit einer niedrigeren Grunddrehzahl hatte das 

Unternehmen früher einen externen Umrichter im Schaltschrank 

verwendet. Die Integration des modularen Achsverbunds 

des Multiachssystems SD2 ist mit einem geringeren 

Verdrahtungsaufwand verbunden. „Aber auch die integrierten 

Sicherheitsfunktionen und die Ansteuerung über PROFINET 

sind für uns sehr interessant.“ 

Bislang nutzte Danobat-Overbeck eine externe Stillstandsüberwachung, 

die nun aufgrund der im SD2-System integrierten 

Sicherheitsfunktion SFM (Safe Frequency Monitor – Sicherer 

Stillstandsmonitor) entfallen kann. Die Ansteuerung über 

PROFINET hingegen ermöglicht es, anwendungsspezifische 

Daten aufzuzeichnen und auszulesen. Prozesswerte können 

so einfacher überwacht und Fehler schneller erkannt werden. 


UNIVERSELL EINSETZBAR MIT INTEGRIERTEN 

SICHERHEITSFUNKTIONEN 

Das Antriebssystem SD2 ermöglicht eine sensorbehaftete und sensorlose 

Regelung für Synchron- und Asynchronmotoren und ist für 

jeden Einsatzfall schnell und flexibel anpassbar – egal ob für Linearmotoren, 

rotative Servomotoren oder Bearbeitungsspindeln in Fräsoder 

Schleifmaschinen. Mit dieser universellen Antriebslösung 

lassen sich Hochgeschwindigkeits-Anwendungen bis 360.000 1/min 

(6.000 Hz) realisieren. Universelle Motorgeber-Auswertungen und 

vielfältige Anbindungsmöglichkeiten zur übergeordneten Steuerung 

erlauben die einfache Adaptierung an wechselnde Systemanforderungen 

– so soll die Umsetzung von Multiachs-Anwendungen 

optimal umgesetzt werden können. 

„Die Betriebssicherheit hat für viele unserer Kunden eine zunehmende 

Priorität“, so Markus Finselberger, Key Account Manager 

Antriebselektronik bei Sieb & Meyer. „Deshalb nutzen immer mehr 

unserer Kunden die im Antriebssystem SD2 verfügbaren geberlosen 

Sicherheitsfunktionen, die speziell für rotierende Motoren 

ohne Drehzahlgeber konzipiert sind.“ Konkret handelt es sich um 

die geberlosen Funktionen „Sicherer Stillstandsmonitor“ (SFM – 

Safe Frequency Monitor) und „Sicher begrenztes Drehfeld“ (SLOF – 

Safe Limited Output Frequency). Der Bediener kann dank SFM 

sicher erkennen, ob eine geberlose Spindel den Stillstand erreicht 

bzw. eine sichere Drehzahlfrequenz unterschritten hat. Mit SLOF 

hingegen lässt sich sicherstellen, dass eine kritische Drehzahl 

nicht überschritten wird. Die vom TÜV Nord nach EN61508:2010 

geprüften Sicherheitsfunktionen bauen auf der ebenfalls serienmäßig 

integrierten Funktion „Safe Torque Off“ (STO) auf. Das 

Ergebnis ist eine funktionale und kostengünstige Lösung für sensorlose 

Systeme – bestehende bzw. neue Spindeln und Motoren 

müssen also nicht mit Drehzahlgebern ausgestattet werden, um 

den Anforderungen der Maschinenrichtlinie im Puncto Sicherheit 

gerecht zu werden. 

HOHE DREHZAHLEN UND GERINGE 

MOTORERWÄRMUNG 

„Grundsätzlich ist für uns der Betrieb hoher Drehzahlen ausschlaggebend“, 

betont Voigt. „Standard-Frequenzumrichter sind bezüglich 

der Drehzahlfrequenzen sehr stark limitiert und kommen deshalb 

für uns nicht in Frage.“ Dazu kommt, dass in den Schleifmaschinen 

von Danobat-Overbeck ein dynamischer Wechsel von 

Spindeln, Bewegungsabläufen und Bearbeitungsschritten unterstützt 

werden muss. Häufige Beschleunigungen und Abbremsprozesse 

stellen eine zusätzliche Herausforderung für die Geräte dar. 

Wichtig ist auch das Stichwort Motorerwärmung. „Schleifanwendungen 

nehmen im Bereich der Werkzeugmaschinen eine Sonderstellung 

ein“, erläutert Finselberger. „So muss zum Beispiel beim 

Innenrundschleifen ein sensorloser Betrieb von Asynchron- und 

Synchronspindeln bis 250.000 1/min ermöglicht werden. Dabei darf 

sich der Motor jedoch nur geringfügig erwärmen, um eine hohe 

Qualität der Bearbeitung zu gewährleisten und die Rotorverluste so 

gering wie möglich zu halten.“ Eine weitere wichtige Rolle spielt die 

Flexibilität der Maschine: Ein einfacher und schneller Wechsel 

zwischen unterschiedlichen Schleifspindeln muss möglich sein – 

entsprechend sollten sich verschiedene Motorparametersätze in 

den Antriebsverstärkern speichern lassen. Oftmals werden zudem 

Sonderfunktionen wie eine hochdynamische Wirklasterkennung 

bspw. zur Werkzeugüberwachung gefordert. Auch dies ist in den 

Antriebsverstärkern von Sieb & Meyer bereits integriert, so dass 

zusätzliche Komponenten eingespart werden können. 

Fotos: Aufmacher Sieb & Meyer, sonstige Danobat-Overbeck 

www.sieb-meyer.de 

Das Antriebssystem SD2 löst nach und nach den 

Frequenzumrichter SD2S in den Schleifmaschinen von 

Danobat-Overbeck ab 

DIE IDEE 

„Viele Jahre hatte Danobat-Overbeck 

in seinen Schleifmaschinen den 

Antriebsverstärker SD2S von 

Sieb & Meyer genutzt. Nun erfolgt 

der Umstieg auf das Antriebssystem 

SD2. Die Gründe sind vielfältig: 

Unter anderem sind ein geringerer 

Verdrahtungsaufwand, die integrierten 

Sicherheitsfunktionen und die 

Ansteuerung über PROFINET 

ausschlaggebend. Grundsätzlich ist 

für Danobat-Overbeck der Betrieb 

hoher Drehzahlen bei geringer 

Motorerwärmung wichtig, der sich 

mit Standard-Umrichtern nicht 

erreichen lässt.“ 

Rolf Gerhardt, 

Leiter Vertrieb Antriebselektronik, 

Sieb & Meyer AG 



SICHERHEITS-SPS 

AUTOMATISIERUNG VON 

TUNNELSCHACHTAUFZÜGEN 

Zwei Wartungsaufzüge am österreichischen 

Gleinalmtunnel wurden mit den 

Sicherheitssteuerungen AC500-S von ABB 

modernisiert. Diese gewährleisten den neuesten 

Stand der Technik in der funktionalen Sicherheit. 

Mithilfe der Programmiersprache Structured Text 

lassen sich die Sicherheitsfunktionen in den 

Aufzügen verlässlich umsetzen. 

Yauheni Veryha ist Global Product Manager AC500-S Safety PLC 

bei ABB Motion Deutschland in Heidelberg 

Der Gleinalmtunnel auf der Pyhrnautobahn 

A9 verbindet in Österreich die Bezirke 

Leoben und Graz-Umgebung. 

Über eine Länge von 8,3 km sind zwei 

Abluftschächte verteilt, die mehr als 300 m in 

den Berg hinabreichen. Um sie warten und den 

Schachtzustand begutachten zu können, wurden 

im Jahr 1980 Aufzüge in die Schächte hineingebaut. 

Nach gut vier Jahrzehnten Betrieb sollten 

die Schachtaufzüge umgerüstet und auf den 

neuesten technischen Stand gebracht werden – 

auch hinsichtlich funktionaler Sicherheit. 

Die österreichische Infrastrukturgesellschaft 

ASFiNAG beauftragte Strabag Infrastructure & 

Safety Solutions (SISS) mit der Modernisierung 

der Aufzüge in den beiden Wartungsschächten. 

Dank der guten Zusammenarbeit mit ABB bei 

anderen Tunnelprojekten hat sich Siss entschie- 



den, die Aufzüge mit der Sicherheits-SPS AC500-S aufzurüsten. 

Bernhard Heinzel, Gruppenleiter Technischer Support 

bei Siss ist mit dem Ergebnis zufrieden: „Vor dem Retrofit 

sind die Wartungsarbeiter häufig mit dem Aufzug stecken 

geblieben – an einem dunklen, kalten Ort ohne Handyempfang. 

Jetzt funktioniert alles reibungslos.“ 

ANFORDERUNG: PERFORMANCE LEVEL C 

Die AC500-S kann für die Sicherheitsfunktionen bis 

Performance Level (PL) e nach ISO 13849-1 eingesetzt 

werden. Im Rahmen einer Risikoanalyse wurde bei diesem 

Projekt für einige Funktionen PL c als Anforderung 

definiert. Um dies zu erfüllen, wird über die Steuerung 

ein Drehgeber ausgewertet, der die Signale für die Funktionen 

„sicher begrenzte Geschwindigkeit“ und „sichere 

Bremsansteuerung/sicherer Stopp“ liefert. Indiziert der 

Drehgeber, dass die Aufzugsgeschwindigkeit über einem 

bestimmten Grenzwert liegt, veranlasst die Steuerung, 

dass eine Hydraulikbremse aktiviert wird, die die Geschwindigkeit 

auf ein sicheres Niveau drosselt oder einen 

sicheren Stopp vornimmt. 

Da die SPS an der Stahlseiltrommel angebracht wurde, 

die Aufzugsbewegung aber aus dem Fahrkorb heraus 

gesteuert wird, befindet sich sichere dezentrale Peripherie 

im Fahrkorb. Es musste daher eine Verbindung 

zwischen der SPS und der Peripherie geschaffen werden, 

die auch 360 m in den Berg hinein zuverlässig funktioniert 

und sicherheitsgerichtete Daten verarbeitet. Mit der 

AC500-S und dem integrierten PROFINET/PROFIsafe- 

Feldbus wird dies über eine redundante WLAN-Verbindung 

und Richtfunk erzielt. 

Aufgrund der extremen klimatischen Bedingungen 

können sich vor allem im Winter bis zu 3 m lange Eiszapfen 

im Schacht bilden, die Personal und Ausrüstung 

gefährden können. Mithilfe einer speziellen Blechkonstruktion 

am Aufzug können die Eiszapfen zerschlagen 

werden. Dafür wurden die berührungslosen Sicherheitssensoren 

Eden (IP69K) von ABB verwendet. Die 

Sensoren geben an, wann sich der Schachtaufzug in 

einer zuvor festgelegten Position befindet, aus der die 

Eiszapfen sicher durch eine vordefinierte Bewegung 

zerschlagen werden können. 

PROGRAMMIERUNG IN STRUCTURED TEXT 

Hauptargument für den Einsatz der AC500-S war die 

Möglichkeit einer Programmierung der Sicherheitsfunktionen 

mit der Programmiersprache Structured Text (ST). 

Mit ST kann flexibel und schnell programmiert werden. 

Etwaige Programmierfehler können mit dem Safety 

Code Analysis (SCA)-Tool von ABB gegengeprüft werden. 

Mit diesem Sicherheitscode-Analysetool können sicherheitsrelevante 

Programmierregeln nach IEC 61508-3 

für die Sprachen ST, FBD (Function Block Diagram) 

und LD (Ladder Logic) verifiziert werden. Das SCA- 

Tool ist durch den Tüv Süd für Anwendungen bis SIL 3 

(IEC 61508) und PL e (ISO 13849-1) zertifiziert. Der resultierende 

Code mit übersichtlicher Struktur beschleunigt 

nicht nur die Inbetriebnahme, sondern verringert auch 

die Zertifizierungs- und Wartungsaufwände nach der 

Implementierung erheblich. Das SCA-Tool wurde in diesem 

Projekt auch bei der Abnahme durch den Sachverständigen 

verwendet. 

STEUERUNG UNTERSTÜTZT KOMPLEXE 

ARITHMETIKFUNKTIONEN 

Die Möglichkeit trigonometrisch gesteuerter Sicherheitsanwendungen 

ist ein weiterer Vorteil der AC500-S. Die 

Steuerung unterstützt komplexe Safety-Arithmetikfunktionen 

(SIN, COS, TAN, LOG, LN, SQRT usw.) mit Fließkommaberechnungen. 

Bei Fahrstühlen lässt sich dadurch 

die sicher begrenzte Geschwindigkeit dynamisch und 

präzise für die Anwendung überwachen. 

Fotos: Aufmacher Dmitry Kalinovsky/Shutterstock.com; sonst ABB 

www.abb.de 

DIE IDEE 

„Mithilfe der Sicherheits-SPS 

AC500-S lassen sich selbst 

komplexe Sicherheitsanwendungen 

wie etwa bei Aufzügen einfach 

realisieren. Die Programmierung 

mit Structured Text ermöglicht 

eine größere Flexibilität und 

vereinfacht die Entwicklung von 

Sicherheitsanwendungen. Um die 

AC500-S zu programmieren, 

müssen bestimmte Kodierrichtlinien 

befolgt werden. Das Tool 

SCA (Safety Code Analysis) kann 

das Sicherheitsprojekt gegen diese 

Richtlinien prüfen und eventuelle 

Regelverstöße kennzeichnen.“ 

Yauheni Veryha, Global Product 

Manager AC500-S Safety PLC, 

ABB Motion Deutschland 


SPECIAL 

HANNOVER MESSE 2022 



MASCHINENSICHERHEIT 

KLEMMSYSTEME 

INDIVIDUELL 

ADAPTIEREN 

Das pneumatische Klemmsystem 

RotoClamp von Hema eignet sich für 

rotatorische Positionsklemmungen in 

Achsen, Tischen und Schwenkköpfen 

von Maschinen und Anlagen. Nach dem 

Prinzip „Fail Safe“ arbeitend, klemmt es 

Achsen auch beim Ausfall von Energie 

schnell und kraftvoll. Kundenwünsche 

hinsichtlich besonders enger Bauräume 

oder anderer Sonderwünsche erfüllt der 

Anbieter individuell. 

ROTOCLAMPS SIND ALS INNEN- UND 

AUSSENKLEMMENDE VERSIONEN 

LIEFERBAR UND KOMPATIBEL 

ZU ALLEN WELLENGRÖSSEN, DIE 

IN DER INDUSTRIE ÜBLICH SIND 

Edmund Likus, Geschäftsbereichsleiter Klemm- und Bremssysteme, 

Hema Maschinen- und Apparateschutz, Seligenstadt 



Die Achsen und Spindeln vieler Maschinen und Anlagen 

müssen sicher geklemmt werden. Um das in verschiedenen 

Arbeitspositionen zu gewährleisten, bietet 

das hessische Unternehmen Hema mit RotoClamp 

ein rotatorisches Klemmsystem, das auch als Fail-Safe- 

Sicherung eingesetzt werden kann. Trotz der im Vergleich zu 

hydraulischen Klemmsystemen deutlich geringeren Betriebsdrücke 

von standardmäßig 4 oder 6 bar erreicht das pneumatische 

RotoClamp abhängig von Dimension und Reibwert wesentlich 

höhere Klemmkräfte. Deutlich geringer fallen dagegen 

die Betriebskosten aus, da gegenüber hydraulischen Lösungen 

deutlich weniger Installationsaufwand erforderlich 

ist. Aufgrund des vergleichsweise niedrigeren Systemdruckes 

ist zudem auch das Sicherheitsrisiko geringer. 

DAS PRINZIP DES FEDERSPEICHERS 

Die RotoClamp-Klemmung basiert auf dem Prinzip des Federspeichers. 

Im Regelbetrieb wird ein gummiertes Federblech 

mit Druckluft beaufschlagt und verkürzt sich dabei. Die 

Klemmelemente heben dadurch von der Welle ab und geben 

diese frei. Fällt die Pneumatik aus, kehren die Federbleche sofort 

in ihre ursprüngliche Position zurück und fixieren die 

Welle mit großer Kraft. Durch zusätzliche Druckluftbeaufschlagung 

der äußeren Federmembrankammer mittels sogenannter 

Booster-Funktion kann die Klemmkraft bei Bedarf 

erhöht werden. Beim Betrieb mit 6 bar plus Booster-Funktion 

können im Bereich der Kontaktfläche Druckspannungen bis 

180 N/mm2 erzeugt werden. Die Reaktionszeit liegt je nach 

Typ und Größe liegt sie zwischen 50 und 200 ms. 

RotoClamp ist in innen- und außenklemmenden Versionen 

lieferbar und kompatibel zu allen üblichen Wellengrößen. 

Unter anderem Sondermaschinenbauer von hochpräzisen 

Fertigungsanlagen greifen darauf zurück. Ein Anwendungsbeispiel 

sind Schleifmaschinen, in denen RotoClamp genutzt 

wird, um Drehtische zu fixieren. Das Klemmsystem als solches 

wurde speziell für sich drehende Führungen oder Antriebe 

konzipiert. In der Standardausführung ist es in drucklosem 

Zustand sicher geschlossen. Durch Druckbeaufschlagung 

der inneren Arbeitskammer öffnet sich hier die Klemmung. 

Die Aktiv-Ausführung ist dagegen in drucklosem 

Zustand offen. Hier bewirkt die Druckluftbeaufschlagung der 

äußeren Arbeitskammer das Schließen der Klemme. 

ROTOCLAMP INDIVIDUELL ANPASSEN 

Nicht im Katalog aufgeführte Sonderbauformen des RotoClamp 

sind möglich, soweit sie die Festigkeit und Funktion des Klemmsystems 

nicht beeinträchtigen. Die Bearbeitungsoptionen umfassen 

beispielsweise modifizierte Flansche und Bohrbilder 

sowie veränderte Dimensionen. Auch Konturänderungen wie 

seitliche Abfräsungen oder Einfräsungen am Umfang lassen 

sich kundenindividuell umsetzen. Mit den Erfahrungen aus 

über fünfzehn Jahren haben die Hema-Konstrukteure schon 

eine ganze Reihe kundenspezifischer RotoClamp-Baugruppen 

realisiert. Diese orientieren sich meist am Bauraum der 

Kundenanwendung und werden angefragt, wenn Standardbaugruppen 

nicht ins Maschinenlayout passen. Am häufigsten 

werden angepasste Anschraubbohrbilder für die kundenseitige 

Anbindung gewünscht. 

Grundsätzlich können auch neue Gehäuseformen gefertigt 

werden, sofern die innere Funktionsstruktur des RotoClamp 

unverändert bleibt, also die Federbleche und die erforderlichen 

Montagebohrungen, um die beiden Deckscheiben des 

01 02 

03 

01 Über die roten Anschlussbuchsen wird das 

Klemmsystem pneumatisch mit Druck beaufschlagt 

02 Das Prinzip des Federspeichers: Ein gummiertes 

Federblech verkürzt sich unter Druckbeaufschlagung 

03 Sichere Klemmung des Drehtisches eines 

CNC-Bearbeitungszentrums 



RotoClamp miteinander zu verbinden. Auch neue Klemmdurchmesser 

sind prinzipiell möglich, allerdings aufgrund des Entwicklungsaufwandes 

nur bei Serienaufträgen ab 500 Stück wirtschaftlich 

tragbar. 

In der Regel werden die RotoClamp-Baugruppen für die Kundenanbindung 

einseitig plangeschliffen. Auf Kundenwunsch 

kann diese Bearbeitung auch beidseitig ausgeführt werden. Mittels 

Zusatzluft als Katalogvariante und Tandemausführung kann 

das Klemmmoment erhöht werden. Für Letztere werden zunächst 

zwei Single-RotoClamp aufgebaut und bearbeitet. Anschließend 

werden diese miteinander verschraubt und abschließend 

endbearbeitet. Auch eine Adaption des Luftanschlusses 

wurde schon vorgenommen, sodass dieser radial anstatt axial 

von oben erfolgte. 

SPINDELN UND Z-ACHSEN SICHER KLEMMEN 

In Fräs- und Lasermaschinen ist die rotatorische Positionsklemmung 

ebenfalls im Einsatz. Auch hier sichert sie nach dem 

bewährten Prinzip stillstehende Spindeln beim Ausfall der 

Pneumatik gegen unbeabsichtigte Bewegung. Zusätzlich kann 

RotoClamp bei Fräsmaschinen aber auch deren Z-Achse in ihrer 

Position halten. 

Auch bei Hochfrequenzspindeln und Fräsmotoren für Bearbeitungsmaschinen 

klemmt RotoClamp zuverlässig die Rotationsachse 

der Fräsköpfe – dank des Federspeichers und zusätzlicher 

Booster-Funktionen mit hohen Momenten beim Stillstand der 

Spindel. Für Zweiachsfräsköpfe sind darüber hinaus Tandemvarianten 

realisierbar. 

Neben der guten Funktion betont Hema auch den geringen 

Wartungsaufwand und Verschleiß seiner Klemmsysteme: „Sie arbeiten 

selbst nach unzähligen Klemmzyklen so zuverlässig wie 

am ersten Tag.“ Der B10-Wert für die nominelle Lebensdauer bei 

90 Prozent Überlebenswahrscheinlichkeit beträgt 2,5 Millionen. 

Hinzu komme der positive Einfluss der Klemmung auf das Fertigungsergebnis: 

„Durch das Fixieren der Achse wird während der 

Hochlastbearbeitung eine wesentlich höhere Präzision erzielt als 

bei Anwendungen ohne Klemmsystem.“ Ein weiterer Vorteil sei 

das Plus an Sauberkeit gegenüber Hydraulik, da bei dem pneumatischen 

System kein Öl entweichen kann. 

Bilder: Hema 

www.hema-group.com 

DIE IDEE 

„Viele Maschinen und Anlagen in der 

industriellen Fertigung verfügen über 

Achsen und Spindeln, die in verschiedenen 

Arbeitspositionen sicher geklemmt 

werden müssen. Für diese Anwendungen 

bietet Hema die RotoClamp: ein 

rotatorisches Klemmsystem, das sich 

durch hohe Klemmkräfte bei relativ 

niedrigen Betriebsdrücken auszeichnet. 

Die serienmäßigen RotoClamps sind so 

ausgelegt, dass sie viele Anwendungsfälle 

abdecken können. Aber natürlich 

hält sich nicht jede Maschinenkonstruktion 

an unsere „Standards“. Da wir das 

gesamte Konstruktions-Know-how und 

alle Bearbeitungsmöglichkeiten selbst 

im Haus haben, können wir problemlos 

individuelle Anpassungen an den 

Katalog-RotoClamps vornehmen und 

unseren Kunden so ein noch breiteres 

und individuelleres Lösungsspektrum 

für die Maschinensicherheit bieten.“ 

Edmund Likus, Geschäftsbereichs leiter 

Klemm- und Bremssysteme, 

Hema Maschinen- und Apparateschutz


PC-BASED CONTROL 

FLEXIBLE STEUERUNGSTECHNIK BEI 

HAIRPIN-STATOR-PRODUKTIONSLINIEN 

Der Werkzeugmaschinenhersteller Grob wird der rasant wachsenden Bedeutung der 

Elektromobilität mit hochproduktiven Fertigungs- und Montageanlagen gerecht. 

Entscheidend sind dabei minimale Zykluszeiten und entsprechend schnelle 

Prozessabläufe, wie sie die PC- und EtherCAT-basierte Steuerungs- und 

Antriebstechnik von Beckhoff ermöglicht. Eine komplexe Produktionsmaschine für 

Hairpins, aus denen die Statorwicklungskränze von Elektromotoren gebildet werden, 

verdeutlicht die Vorteile dieser optimal skalierbaren Automatisierungslösung. 

Tilman Plaß, Global Industry Manager Automotive, Beckhoff Automation 


POWER TO MOVE. 

Seit über 95 Jahren entwickelt die Grob-Werke GmbH & Co. KG, Mindelheim, 

als global operierendes Familienunternehmen Anlagen und Werkzeugmaschinen 

u. a. für die namhaftesten Automobilhersteller und deren Zulieferer. Das 

Portfolio reicht von Universal-Bearbeitungszentren über hochkomplexe Fertigungssysteme 

und manuelle Montagestationen bis hin zu vollautomatisierten Montagelinien. 

Hierzu zählen auch Produktionsanlagen für Elektromotoren sowie Produktions- 

und Montageanlagen für die Batterie- und Brennstoffzellentechnologie. 

ELEKTROMOBILITÄT ERFORDERT LEISTUNGSFÄHIGE 

STEUERUNGSTECHNIK 

Der Trend zur Elektromobilität stellt laut Martin Ellenrieder, Gruppenleiter Funktionsentwicklung 

der Business Unit Elektromobilität von Grob, auch an die Steuerungstechnik 

neue Anforderungen: „Im Vergleich zu Anlagen für Verbrennungsmotoren 

sind die Systeme gekennzeichnet durch komplexere Stationen, verringerte 

SPS-Zykluszeiten, einen höheren Anteil an Antriebstechnik in der Montage sowie 

komplexe gekoppelte Bewegungen.“ Dies zeigt sich bei der komplett mit Beckhoff- 

Steuerungs- und -Antriebstechnik ausgestatteten Hairpin-Maschine (Generation 2). 

Realisiert sind dort neben vier Grob-Spindeln insgesamt 57 NC-Achsen – 40 reale 

und fünf virtuelle Achsen sowie zwölf als individuelle Servoachsen betriebene Mover 

des eXtended Transport Systems (XTS). Hinzu kommt eine umfangreiche I/O-Ebene 

aus EtherCAT- und TwinSAFE-Klemmen bzw. -Box-Modulen, mit 270 digitalen Einund 

150 digitalen Ausgängen. 

Mit einem Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6030 oder C6032 und der Software 

TwinCAT als Steuerungskern erreicht die Maschine eine äußerst hohe Ausbringungsleistung 

mit lediglich 2,3 s Taktzeit pro Hairpin. Dabei sind pro Stator rund 

200 einzelne Hairpins individuell zu fertigen. Umso beeindruckender ist dies mit 

Blick auf die Komplexität des Bearbeitungsprozesses und auf die vielfältigen Steuerungsaufgaben, 

die von der Zuführung des Kupferrohdrahts über dessen gerade 

Ausrichtung, aufwendige Biegung und Abisolierung bis hin zum exakten Positionieren 

in einem Vorstecknest reichen. 

HOHER ANLAGENDURCHSATZ ERFORDERT DETAILLIERTE DATEN 

Daniel Gugenberger, Gruppenleiter Konstruktion Elektrik der Business Unit 

Elektro mobilität von Grob, verdeutlicht den Unterschied zur Fertigung von Verbrennungsmotoren 

folgendermaßen: „Die klassischen Montageprozesse wurden in 

großem Umfang automatisiert und würden sich in der erforderlichen Qualität, 

Präzi sion und Schnelligkeit nicht durch einen Maschinenoperator durchführen lassen.“ 

Hier habe sich PC-based Control von Beckhoff bewährt, denn aufgrund des 

sehr hohen Anlagendurchsatzes seien detaillierte Maschinen- und Prozessdaten 

von entscheidender Bedeutung: „Wenn ein kompletter Herstellungsprozess in zwei 

Sekunden abläuft, sind Produktionsüberwachung und Fehleranalyse nur mit entsprechenden 

Analysetools und Hochgeschwindigkeitskameras möglich. Dabei setzen 

wir sehr häufig das Software-Oszilloskop TwinCAT Scope View ein.“ 

Für den Aufbau einer Statorwicklung sind rund 200 Hairpins in ungefähr 50 verschiedenen 

Ausführungen erforderlich. Diese werden nacheinander in der für das 

Platzieren im Vorstecknetz benötigten Reihenfolge produziert. Dementsprechend 

wichtig ist eine Inline-Fehlererkennung. Dazu erläutert Fabian Glöckler: „Bei einem 

Material- oder Geometriefehler muss der entsprechende Hairpin nachproduziert 

und automatisiert in die Anlage eingeschleust werden, um sich an der korrekten 

Position einstecken zu lassen. Bei der großen Anzahl an Bewegungsachsen und 

Hairpin-Varianten bedeutet das für die Steuerungstechnik eine enorme Verwaltungsaufgabe, 

da unterschiedlichste Parameter, Biegewinkel und Kurvenscheiben 

just-in-time gerechnet werden müssen.“ 

BEWÄHRTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM UND 

INNOVATIVES HMI 

Bereits im Jahr 2004 wurde die erste Grob-Prozessmaschine mit Beckhoff-Technologie 

ausgestattet, erinnert sich Martin Ellenrieder: „Es folgten zunächst Teststände 

und Zusatzmagazine, bis 2017 auch die erste Montagelinie mit PC-based Control 

automatisiert wurde. Hauptgründe für den jeweiligen Einsatz waren die kurzen Zykluszeiten 

der Steuerung sowie die hohe Systemflexibilität in Bezug auf zukünftige 

Anwendungen und Anforderungen. Dazu zählen u. a. zahlreiche Schnittstellen zu 

AUSGEZEICHNET 

MIT DEM 

DEUTSCHEN UMWELTPREIS 

HIGHTECH MIT 

KLIMANUTZEN! 

Wir lösen individuelle 

ANTRIEBSAUFGABEN 

Motoren und Generatoren: 

100 - 600 000 Nm 

100 - 3000 kW 

Besuchen Sie uns: 

30. Mai - 2. Juni 2022 

Gemeinschaftsstand 

Bayern Innovativ 

Halle 2 - Stand A52 

Benzstraße 12 | 63897 Miltenberg 

oswald@oswald.de | 09371/97190 

www.oswald.de


02 

01 

01 Die Elektromotor-Statoren von 

Grob beinhalten mehrere Wicklungskränze 

aus einzelnen Hairpins 

02 Ein Ultra-Kompakt-Industrie-PC 

C6030 bietet ausreichend Rechenleistung, 

um alle Prozessabläufe 

zentral zu steuern 

unterschiedlichen Bussystemen, die umfangreichen Motion- 

Funktionen und eine hohe Diagnosetiefe. TwinCAT bietet als 

Vorteil eine besondere Offenheit – z. B. mit der Integration von 

MATLAB, das vor allem beim Entwicklungsprozess der Anlagen 

geholfen hat. Prozessingenieure konnten so Simulationen einfach 

in Testanlagen integrieren. Die automatische Codegenerierung 

aus dem E-CAD-System heraus bis ins HMI, die einfache 

Einbindung eigenentwickelter Motion-Control-Bausteine sowie 

die Integration von Versionskontrolle, Bug-Tracking und Softwaretests 

sind weitere Aspekte. Zudem erleichtert uns die Flexibilität 

von TwinCAT deutlich die Standardisierung in der Softwareentwicklung.“ 

Der Ultra-Kompakt-Industrie-PC C6030 bzw. C6032 kommt in 

Verbindung mit einen Multitouch-Control-Panel CP3918 mit kundenspezifischer 

Tastererweiterung zum Einsatz. „Der IPC bietet 

ausreichend Rechenleistung, um unser Ziel von 4 ms SPS-Zykluszeit 

zuverlässig erreichen zu können. Hinzu kommen seine sehr 

kompakte Bauform und die variablen Montagemöglichkeiten“, so 

Fabian Glöckler. Beim Human Machine Interface stehe die komfortable 

und fehlerfreie Maschinenbedienung im Vordergrund, 

wobei man schon sehr früh auf TwinCAT HMI gesetzt habe: 

„Dementsprechend wichtig war zu Beginn die enge Zusammenarbeit 

mit Beckhoff, um ein solch großes HMI-Projekt realisieren zu 

können. Dies hat sehr gut funktioniert und zu einem für unsere 

Anforderungen maßgeschneiderten HMI mit dem Fokus auf intuitive 

Bedienbarkeit, übersichtliche Parameterdarstellung und 

sehr große Diagnosetiefe geführt. Ergebnis ist ein einheitliches 

und innovatives Bedienkonzept für alle unsere Anlagen.“ 

KOMPLEXE BEWEGUNGEN PER 

SERVOACHSEN UND XTS 

Die zahlreichen rotatorischen Achsen sind mit Servoverstärkern 

AX5000 und teilweise mit der kompakten Antriebstechnik EL72xx 

und EP72xx sowie den Servomotoren AM8000 realisiert. Dabei 

sieht Martin Ellenrieder einen besonderen Vorteil in der One 

Cable Technology: „OCT ergibt einen wesentlich reduzierten Verkabelungsaufwand 

und minimiert die Fehlerquellen. Weitere 

wichtige Faktoren beim Einsatz des AX5000 sind die zusätzlich 

abgedeckten Geber-Schnittstellen sowie die Safe-Motion-Funktionen 

der TwinSAFE-Optionskarte AX5805.“ 

Ergänzt werden die rotatorischen Bewegungsachsen durch 

XTS von Beckhoff. Zum Einsatz kommt ein System mit ovaler, 3 m 

langer Streckenführung und zwölf Movern, welche die einzelnen 

Hairpins für den abschließenden Steckprozess an ein Linearportal 

übergeben. XTS-Anwendungsvorteile sieht Daniel Gugenberger 

vor allem in der gesteigerten Anlagenflexibilität und der einfachen 

Möglichkeit zur Erweiterung um neue Funktionen. Und 

weiter: „Neben der klassischen Transportaufgabe nutzen wir XTS 

zur flexiblen Positionierung an unterschiedlichen Bearbeitungspositionen. 

Dabei profitieren wir unter anderem von der kompakten 

Bauform sowie der Modularität, durch die sich unterschiedliche 

Stationen einfach integrieren lassen.“ 

TwinSAFE hat sich laut Martin Ellenrieder insgesamt als 

system integrierte Safety-Funktionalität bewährt und bietet eine 

hohe Flexibilität in der Sicherheitsapplikation. Ergänzend zur 

antriebsbasierten Sicherheitstechnik kommt die TwinSAFE Logic 

EL6910 als dedizierte Sicherheitssteuerung zum Einsatz. Bei 

kompletten Fertigungslinien kommunizieren die verteilten Sicherheitsapplikationen 

der einzelnen Maschinen und Anlagen über 

das EtherCAT Automation Protocol (EAP) miteinander. „Diese 

Safety-Kommunikation über Steuerungsgrenzen hinweg ist ein 

sehr wichtiger Aspekt der Maschinensicherheit, da unsere Kunden 

meist sehr viele und zudem verkettete Anlagen einsetzen“, 

resümiert Martin Ellenrieder. 

Fotos: Beckhoff, Grob-Werke 

www.beckhoff.com 

DIE IDEE 

„Wichtig war die enge Zusammenarbeit 

mit Beckhoff, um ein solch 

großes HMI-Projekt realisieren zu 

können. Dies hat sehr gut funktioniert 

und zu einem für unsere 

Anforderungen maßgeschneiderten 

HMI mit dem Fokus auf intuitive 

Bedienbarkeit, übersichtliche 

Parameterdarstellung und sehr 

große Diagnosetiefe geführt. 

Ergebnis ist ein einheitliches und 

innovatives Bedienkonzept für alle 

unsere Anlagen.“ 

Martin Ellenrieder, 

Gruppenleiter Funktionsentwicklung 

neue Technologien, 

Grob-Werke GmbH & Co. KG 


MARKTPLATZ 

FÜR POTENZIELL GEFÄHRDETE BELASTUNG 

GUT GEWAPPNET 

Die explosionsgeschützten 

IXARC- 

Drehgeber von 

Posital wurden nach 

den internationalen 

ATEX/IECEx-Richtlinien 

der Kategorie 3 

zertifiziert. Damit 

eignen sich die Geräte für den Einsatz in Zone 2 und Zone 22. 

Die ATEX/IECEx-Drehgeber verfügen über Aluminium- oder 

Edelstahlgehäuse, die so konzipiert sind, dass elektrische 

Hotspots oder Funkenbildung ausgeschlossen werden 

können. Sie sind in inkrementalen sowie absoluten Varianten 

erhältlich und werden mit optischen oder magnetischen 

Messsystemen angeboten. Die Drehgeber bieten eine 

Auflösung bis 16 Bit und sind auf eine hohe Dynamik 

ausgelegt. Magnetische Varianten erreichen eine ähnliche 

Auflösung und zeichnen sich durch ein kompaktes, robustes 

Design aus. Bei inkrementalen Drehgebern ist eine Einstellung 

zwischen 1 und 16.384 PPR möglich. Absolute Drehgeber 

sind sowohl als magnetische als auch optische Variante 

für den Multiturn-Betrieb verfügbar, deren Zählelektronik 

batterielos funktioniert und auf Energy-Harvesting setzt. 

www.posital.de 

INDUSTRIAL ETHERNET DREHGEBER 

Siko erweitert 

sein Drehgeber- 

Portfolio um 

eine Reihe 

Industrial 

Ethernet 

Drehgeber. 

Die absoluten optischen Single- und Multiturndrehgeber 

WV5850 und WH5850 sind hochauflösend und für 

Echtzeitanwendungen ausgelegt. In der PROFINET-Version 

unterstützen sie eine Zykluszeit von 250 μs, punkten 

durch ihre magnetische Unempfindlichkeit und lassen 

sich dank neuester PROFINET- und EtherNet/IP-Funktionen 

einfach integrieren. Der WH5850 ist mit verschiedenen 

Hohlwellen-Durchmessern erhältlich. Beim WV5850 

können Anwender unterschiedliche Vollwellen-Ausführungen 

wählen. Die Komponenten erfüllen die Conformance 

Class C – Encoder Class 4 sowie die Funktionen 

Identification & Maintenance nach Version 1.16. Siko hat 

zudem das Media Redundancy Protokoll (MRP), die 

Nachbarschaftserkennung via LLDP sowie die Möglichkeit 

des Zugriffs von mehreren PLC auf den Drehgeber 

implementiert. Die Encoder unterstützen taktsynchrone 

Zykluszeiten mit einem SendCycle bis zu 31,25 μs und 

einem Jitter < 1 μs. 

www.siko-global.com 

HANNOVER MESSE 2022 

LET’S CREATE 

THE INDUSTRY 

OF TOMORROW 

Get ready for digital & green production. 

Experience Industrial Transformation at #HM22 

Be part of it: 30 May – 2 June 2022 

hannovermesse.com 

HOME OF INDUSTRIAL PIONEERS


LÖSUNGSPAKET FÜR DIE ROBOTIK 

SCHNELLER, PRÄZISER, 

FLEXIBLER 

Auf der Hannover Messe 2022 wird Schaeffler ein 

innovatives Lösungspaket für Cobots und 

Knickarmroboter präsentieren, das Entwickler der Branche 

wohl dringend erwartet haben. Denn die produzierende 

Industrie fordert Leichtbauroboter, die sehr viel 

dynamischer agieren, dabei genauso präzise positionieren 

und gleichzeitig Prozesse sensitiv ausführen können. 


Schaeffler hat für Leichtbauroboter und Cobots den Marktforderungen 

entsprechend neue Hauptlager, Motoren, Getriebe sowie eine vollintegrierte 

Sensorik entwickelt. Mit dem Lösungspaket sollen Cobots z. B. 

gleichzeitig um ca. 50 % schneller sein und um 30 % schwerere Lasten 

transportieren können. Für die Sensitivität bietet das Unternehmen ein innovatives 

Konzept: ein sensorisiertes Präzisionswellgetriebe. Weitere Anwendungsfelder 

sollen sich so erschließen lassen. 

Darüber hinaus wird Schaeffler in Hannover auch ein neues Präzisionsplanetengetriebe-Portfolio 

der PSC-Baureihe für Industrieroboter vorstellen. 

Dieses zeichnet sich im Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor 

zehn geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei verlängerte Gebrauchsdauer 

aus. Außerdem verfügen sie über eine Verschleißkompensation. 

Das Unternehmen kann damit in diesem Jahr Präzisionswellgetriebe und 

Präzisions-Planetengetriebe für Knickarmroboter für alle Achsen und Traglasten 

von wenigen Kilogramm bis über 100 kg anbieten. 

PRÄZISIONSWELLGETRIEBE IN ZWEI BAUREIHEN 

Um einem breiteren Anwendungsspektrum seines Robotik-Portfolios Rechnung 

zu tragen, hat Schaeffler das Angebot an Präzisionswellgetrieben weiter 

ausgebaut und bietet nun zwei Baureihen für Leichtbauroboter an: RT1 

für den High-Torque-Bereich und RT2 für Standard-Torque-Anwendungen. 

RT2-Wellgetriebe decken ca. 80 % der üblichen Cobot-Anwendungen ab. 

Die Baureihe ist in fünf Baugrößen von 14 bis 32, fünf Übersetzungen von 

50 bis 160, in Varianten mit Hohlwelle und zum direkten Anbau an die Motorwelle, 

als geschlossene Einheit mit Dichtungen sowie als Komponentenset 

erhältlich. Die RT1-Getriebe werden aktuell in vier Baugrößen von 14 bis 32, 

in den Übersetzungen 100 und 160 und für Drehmomente von 25 bis knapp 

900 Nm angeboten. 

Dank der hohen Drehmomentdichte ermöglichen die RT1-Präzisionswellgetriebe 

die Realisierung besonders kompakter Gelenkarme für überdurchschnittlich 

hohe Lasten. Aufgrund ihres geringen Gewichts und der kompakten 

Bauform eignen sie sich damit optimal für den Einsatz in Cobots. Die 

spielfreie und verschleißfeste Verzahnung der Wellgetriebe sorgt für hohe 

Positioniergenauigkeiten über die gesamte Lebensdauer. In beiden Baureihen 

ermöglichen die zweireihigen Schrägnadellager XZU von Schaeffler mit 

ihrer hohen Kippsteifigkeit eine steifere Cobotstruktur. 

INTEGRIERTE DREHMOMENTSENSORIK 

Die Präzisionswellgetriebe der RT-Baureihe von Schaeffler sind für anspruchsvolle, 

dynamische Anwendungen mit einem hohen Drehmoment niveau entwickelt 

worden. Als Option sind die Präzisionswellgetriebe jetzt auch mit 

einer vollintegrierten Drehmomentsensorik verfügbar. Diese liefert, ohne 

zusätzlichen Bauraum zu beanspruchen und ohne Steifigkeitsverlust des 

mechanischen Gesamtsystems, hochgenaue Drehmomentsignale. 

01 Das neue Präzisionswellgetriebe von Schaeffler verfügt 

über eine integrierte Drehmoment-Sensorik, die ohne Steifigkeitsverlust 

des mechanischen Gesamtsystems hochgenaue 

Drehmomentsignale liefert


02 03 04 

05 

02 Das Präzisionsplanetengetriebe zeichnet sich im 

Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor zehn 

geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei 

verlängerte Gebrauchsdauer aus 

03 Wellgetriebe-Baureihe RT1 für besonders kompakte 

Gelenkarme und überdurchschnittlich hohe Lasten 

04 Wellgetriebe-Baureihe RT2 mit großer Variantenvielfalt 

für einfache Integration in die 

Kundenkonstruktion 

05 Die Motoren bieten geringen Bauraum, geringeres 

Gewicht, hohe Momentendichte und überdurchschnittlich 

hohe Drehzahlen 

gen von nur 21 bis 33 mm. Wie bei rahmenlosen Motoren 

üblich, werden die Lagerungen der Umgebungskonstruktion 

mitbenutzt. Das spart Bauraum und Gewicht. 

Fotos: Schaeffler 

www.schaeffler.com 

DIE IDEE 

Im Gegensatz zu anderen Lösungen am Markt ist bei den sensorisierten 

Präzisionswellgetrieben die DMS-Struktur auf der 

Flexspline in Dünnschicht-Technologie dauerhaft aufgebracht. 

Die Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine 

präzise, feinfühlige Positions- und Prozessregelung. Die Drehmomentsignale 

können zusätzlich für die Entwicklung einer 

aktiven Schwingungskompensation genutzt werden, um kürzere 

Einschwingzeiten und Positionierzeiten bei hochdynamischen 

Bewegungsprofilen zu realisieren. 

HOHE LEISTUNGSDICHTE UND NAHEZU 

KEIN RASTMOMENT 

Weniger Bauraum, geringeres Gewicht, höhere Momentendichte 

und durchschnittlich 80 % höhere Drehzahlen sollen 

die Motoren der Baureihe UPRS von Schaeffler im Vergleich 

zu marktgängigen Antrieben bieten. Die neu entwickelten Motoren 

sind als Axialfluss-Maschinen und deren Spulen in PCB- 

Bauweise (Printed Circuit Board) ausgeführt. Das spezielle 

Leiterplattendesign ermöglicht einen hohen Kupferanteil pro 

Volumen, eine gute Wärmeabfuhr und eine verbesserte Energieeffizienz. 

Der hohe Kupferanteil und die Ausführung als 

permanenterregter Axialflussmotor wirken sich zudem positiv 

auf das Drehmoment aus, gleichzeitig sind die Stillstandsverluste 

dieser Motoren gering. 

Durch Optimierungen im Motordesign konnten die 

Schaeffler-Ingenieure das Rastmoment auf nahe Null (Zero 

Cogging) reduzieren, was sich unter anderem im Teaching- 

Modus positiv auswirkt. Die konsequente Verwendung innovativer 

Werkstoffe in den aktiven Komponenten des Motors 

reduzieren das Gewicht der Motoren und erhöhen ihre 

Energieeffizienz. Schaeffler bietet die PCB-Motorbaureihe 

UPRS derzeit in den vier Baugrößen 14, 17, 25, 32 an, mit Außendurchmessern 

von 53 bis 115 mm und axialen Baulän- 

„Cobots, die hohe Dynamik und 

Sensitivität in sich vereinen, sind 

flexibler einsetzbar. Damit wird der 

Return on Investment (ROI) schneller 

erreicht und die Produktivität 

kann gesteigert werden. Dies wird 

die Nachfrage nach Cobots zusätzlich 

stimulieren. Wir verfügen über 

die notwendigen Produktionskapazitäten 

und über das Qualitätsmanagement 

für mittlere und große 

Serien und alles Weitere, was nötig 

ist, um den künftigen Bedarf an 

Systemkomponenten für Leichtbauroboter 

zu decken. Für Schaeffler ist 

die Robotik ein Feld mit großem 

Wachstumspotenzial.“ 

Ralf Moseberg, Leiter Geschäftsbereich 

Industrial Automation, 

Schaeffler 


SICHERE KABELFÜHRUNG AN 

INDUSTRIEROBOTERN 

Mit dem Energieführungssystem 

Robotrax und der 

Rückholeinheit 

PBU von Tsubaki 

Kabelschlepp hat 

der Automatisierungsexperte 

Keba 

einen leistungsfähigen 

Technologiedemonstrator 

gebaut. Der Demonstrator führt vor, was der digitale Zwilling 

eines Industrieroboters ermöglicht. Dafür wurde ein Roboter 

mit Toolsimulator aufgebaut, der diverse Anwendungsfälle 

veranschaulicht. Am Simulator musste eine mehrpolige 

elektrische Leitung geführt werden. Im Arbeitsraum des 

Roboters sollten auch bei höchster Dynamik die Kabel sicher 

geführt sein. Dafür wurde das für Industrieroboter optimierte, 

in drei Dimensionen flexible Energieführungssystem 

Robotrax genutzt. Eine sichere Kabelführung bei unterschiedlichen 

Roboterstellungen und hoher Dynamik erreichte die 

Rückholeinheit PBU. Die Kombi sorgte für die richtige 

Vorspannung entlang der gesamten Demonstrationsbahnen. 

Ein Anschlagen der Energiekette konnte so auch bei höchster 

Dynamik und Bewegungsfreiheit vermieden werden. 

www.kabelschlepp.de 

FELDBUSSYSTEM FÜR MEHR SICHERHEIT 

In einer Vielzahl an 

Branchen werden für 

pneumatische Anwendungen 

Ventilinseln 

eingesetzt. Deren 

Ansteuerung erfolgt 

über entsprechende 

Feldbusmodule. In einigen 

Fällen müssen 

besonders hohe 

Standards der Maschinensicherheit 

nach ISO 

13849-1 PL e und IEC 61508/IEC 62061 SIL 3 erfüllt werden. 

Systemverantwortliche stehen daher vor der Herausforderung, 

neben den erforderlichen Sicherheitsaspekten auch 

alle Anforderungen für einen effizienten, zuverlässigen und 

flexiblen Betrieb umzusetzen. Damit das gelingt, hat der 

Automatisierungsspezialist SMC die Feldbussysteme der 

Serie EX260-FPS1 entwickelt. Diese überzeugen u.a. durch 

die direkte Anbindung an Profisafe, die Erfüllung der 

Schutzart IP67, ein kompaktes Design, standardisierte 

Schnittstellen für hohe Kompatibilität sowie Einfachheit und 

Schnelligkeit sowohl bei der Konfiguration als auch der 

Verdrahtung. Durch den integrierten Sicherheitsausgang für 

das Profisafe-Protokoll kann auf eine separate Sicherheitsausgangseinheit 

verzichtet werden, und die Verdrahtung 

zwischen Sicherheitsausgangsgerät und der Serie EX260- 

FPS1 entfällt. Das spart Platz, reduziert die Verkabelung und 

insgesamt die Hardwarekosten, während eine fehlersichere 

Kommunikation sicherheitsrelevanter Daten möglich ist. 

www.smc.eu 

HocHpräzise 

Verbindungen mit 

eShop Halle 4, Stand A 37 

Online Konfiguratoren, einen SHOP mit über 12.000 

Standardteilen und die Fähigkeit, sie zuverlässig in 

kürzester Zeit und hoher Qualität zu fertigen und auszuliefern. 

Das macht uns zum idealen Partner für alle, die 

sichere Verbindungen benötigen. Fordern Sie uns! 

mbo Oßwald GmbH & Co KG 

Tel +49 9345 670-0 

info@mbo-osswald.de 

www.mbo-osswald.de 



EINFACHE AUTOMATISIERUNG 

TÜR AUF FÜR NEUE 

SCHRITTMOTOR-ENDSTUFEN 

Eine Anschlagkante in der Breite verstellen oder einen Monitor in der 

Höhe: Für tausende solcher einfachen Automatisierungsaufgaben sind 

speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) häufig 

überdimensioniert. Die Alternative von Igus sind die Schrittmotor- 

Endstufen D7, D8 und D9 der Serie Dryve. Sie zeichnen sich unter 

anderem durch eine leichte Bedienbarkeit ebenso wie einen 

vibrationsarmen Motorlauf aus. 

Stefan Niermann, Leiter Geschäftsbereich drylin bei Igus, Köln 



Nicht immer muss es eine SPS sein, um Automatisierungsprojekte 

umzusetzen. Gerade dann, wenn es 

sich um einfache Verstellungen handelt. Durch die 

richtige Wahl lassen sich Geld und Aufwand sparen. 

„Entsprechend hoch ist die Nachfrage nach simplen Schrittmotor-Endstufen, 

die zuverlässig, kostengünstig und einfach 

zu bedienen sind – aber gleichzeitig flexibel genug, um optional 

mit einer modernen SPS zusammenzuarbeiten, um die 

Möglichkeiten zu erweitern“, erklärt Rene Erdmann, Leiter 

Geschäftsbereich drylin E electric drive technology bei Igus. 

„Wir haben deswegen unsere Motorsteuerungen der Serie 

Dryve um die drei Endstufen D7, D8 und D9 und weitere Varianten 

erweitert. 

SCHNELLE EINSTELLUNG OHNE SOFTWARE 

ODER WERKZEUGE 

me für übergeordnete Maschinensteuerungen wie Siemens 

oder Arduino an. 

NEUE VARIANTEN DER ENDSTUFEN FÜR MEHR 

BEWEGUNGSMÖGLICHKEITEN 

Die neuen Endstufen sind in drei Größen verfügbar und in 

24 Stunden versandfertig. Die Ausführung D7 eignet sich für 

Schrittmotoren mit bis zu 2,2 A Dauerstrom (NEMA 11/17), 

D8 für Motoren mit bis zu 4 A Dauerstrom (NEMA 23/24) und 

D9 für Motoren mit bis zu 7 A Dauerstrom (NEMA34). Und 

für alle Ausführungen gibt es Untervarianten, welche die Bewegungsflexibilität 

erhöhen. D7-1 etwa eignet sich für den 

JOG-Betriebsmodus mit langsamen Geschwindigkeiten zwischen 

einer bis 50 Umdrehungen pro Minute. Und D7-2 ersetzt 

den JOG- durch einen LOOP-Betriebsmodus, der zum 

Beispiel in einer Säuberungsanlage dafür sorgt, dass sich eine 

Düse kontinuierlich von links nach rechts und rechts nach 

links bewegt. 

Foto: Igus 

www.igus.de 

DIE ENDSTUFE WIRD MIT 

EINFACHEN MIKROSCHALTERN 

DIREKT AM GERÄT EINGESTELLT 

Um Anwender dabei zu unterstützen, Installationszeit einzusparen, 

hat Igus auf eine schnelle Inbetriebnahme der Steuerung 

Wert gelegt. Nutzer müssen lediglich Spannungsquelle, 

Steuersignale und den Motor an die Endstufe anschließen. 

Und schon kann es losgehen: Im sogenannten JOG-Betriebsmodus 

sorgt dann ein Signal, ausgelöst über einen angeschlossenen 

Taster, für den Linkslauf und ein zweites Signal für den 

Rechtslauf des Motors. Der Motorstrom und die Drehzahl der 

Endstufe lassen sich über acht Mikroschalter am Gehäuse einstellen, 

ähnlich wie bei einer Zeitschaltuhr. Ohne Software, 

ohne Werkzeuge. Vordefinierte Motordrehzahlen zwischen 

1 und 500 Umdrehungen pro Minute sind, abhängig von der 

Endstufenvariante, möglich. 

VIBRATIONSARMER UND LEISER BETRIEB 

DIE IDEE 

„Für einen preiswerten Einstieg in 

die Automatisierung hat sich Igus 

auf permanenterregte Synchronund 

Gleichstrommotoren im 

unteren bis mittleren Leistungsbereich 

spezialisiert. Dazu gehören 

kostengünstige DC-Motoren, 

präzise Schrittmotoren und dynamische 

EC/BLDC-Motoren. Für diese 

Motortypen bieten wir die jeweils 

passende Motorsteuerung an.“ 

Rene Erdmann, Leiter Geschäftsbereich 

drylin E electric drive 

technology bei Igus, Köln 

Die neuen Endstufen sind nicht nur schnell wie auch intuitiv 

zu installieren und zu steuern, sondern auch leise im Betrieb. 

„Bei allen Geschwindigkeiten arbeiten die Endstufen dank 

hochwertiger elektronischer Bauteile besonders leise und vibrationsarm“, 

sagt Erdmann. Keine Selbstverständlichkeit. „Viele 

minderwertige Endstufen lassen Schrittmotoren vibrieren. 

Die Schwingungen erzeugen störende Geräusche und können 

dazu führen, dass sich Schrauben und andere Bauteile in der 

Umgebung lösen.“ 

Bei allem Minimalismus besteht dennoch die Möglichkeit, 

die Einsatzmöglichkeiten der Endstufen zu erweitern. Das gelingt, 

indem Anwender über eine standardisierte step/direction-Schnittstelle 

eine übergeordnete Steuerung anschließen. 

Im Puls-Betriebsmodus ist es dann z. B. möglich, mit simplen 

Takt/Richtungs-Signalen präzise Positionierungen zu realisieren. 

Damit Konstrukteure die Endstufe bereits in der Planungsphase 

ohne Reibungsverluste in größere Systeme integrieren 

können, bietet Igus zu den Endstufen auch Eplan-Makros 

zum Download an. Anwender der Planungssoftware 

Eplan können das Makro importieren und Schaltpläne virtuell 

planen. „Somit reduzieren sie den Konstruktionsaufwand 

um bis zu 50 Prozent.“ Auch der schnelle Einbau in einen 

Schaltschrank ist dank des Hutschienenformats TS35 gewährleistet. 

Des Weiteren bietet Igus kostenlose Musterprogramwww.antriebstechnik.de 

antriebstechnik 2022/05 47

MARKTPLATZ 

NACHHALTIGE ANTRIEBSLÖSUNG 

Die Witt-Gruppe in 

Weiden ist eines 

der ältesten 

Versandhäuser für 

Textilien in 

Deutschland. Um 

dem wachsenden 

Online-Geschäft 

gerecht zu werden, 

fiel 2020 die 

Entscheidung, den 

bestehenden Logistikstandort zu erweitern und 

die Kapazität um 50 Prozent Sortierleistung zu 

erhöhen. Der Intralogistik-Spezialist Beumer Group 

suchte für die Sortieranlagen der Witt-Gruppe 

nach einer nachhaltigen Antriebslösung, welche 

die konventionellen Pneumatik-Antriebe für die 

Klappensteuerungen ersetzt. Die Wahl fiel auf 

ECI 63-Servo-Antriebe von EBM-Papst. Die Servoantriebe 

sind weniger wartungs- und serviceanfällig 

als pneumatische Lösungen. Dadurch sinken die 

Servicekosten bei gleichzeitig reduzierten Gesamtbetriebskosten. 

Die EC-Technik der Servoantriebe 

steigert zudem die Effizienz und macht die 

Anlagen nachhaltiger. Die ECI 63 verfügen über 

eine zusätzliche Steuerungselektronik sowie 

Sensorik und sind IoT-fähig. 

www.ebmpapst.com 

IN SEKUNDEN ZUR PASSENDEN ANTRIEBSLÖSUNG 

Wittenstein alpha 

stellt das zeitsparende 

und zielgenaue 

Schnellauslegungstool 

cymex 

select vor. Es löst 

den Sizing Assistant 

nahtlos ab und 

bietet Anwendern 

dank einer optimierten 

Berechnungslogik 

bereits 

in der Prototypenphase 

einer 

Maschine einen 

technischen und wirtschaftlichen Überblick über passende Getriebe. Die 

Eingabe des maximalen Abtriebsmomentes und der maximalen Abtriebsgeschwindigkeit 

einer Applikation – optional ergänzt durch die Vorgabe 

eines bestimmten Motors – genügen, um dem Anwender aus mehr als 

50.000 möglichen Wittenstein-Getrieben und Varianten drei passende 

Alternativen anzuzeigen: eine Empfehlung, eine Leistungs- und eine 

Preisoption. Die Anzeige von drei konkreten Produktvorschlägen minimiert 

die Komplexität der Auswahl. Zudem bietet das Tool die Möglichkeit, durch 

Änderung von Eingabeparametern, die direkt in einem neuen Ergebnis 

angezeigt werden, technisch und wirtschaftlich benachbarte Alternativen 

zu den Vorschlägen zu identifizieren. Das Schnellauslegungstool ist ohne 

Registrierung direkt über cymex-select.wittenstein-group.com aufrufbar. 

www.wittenstein.de 

HART IM NEHMEN – GEHÄUSELAGER FÜR 

SPEZIALEINSÄTZE 

 

 

 

 

 

 

Exemplarisch 

für 

das breite 

Gehäuselager-Sortiment 

von 

Findling 

stehen 

Stehlager 

für Wellen 

von 50 mm 

Durchmesser. 

Sie sind 

in zehn 

Ausführungen erhältlich, die Belastungen von 29,2 kN bis 

156 kN unterstützen. Erreicht wird diese Bandbreite auch durch 

unterschiedliche Werkstoffe wie Stahlblech, Grauguss und 

Stahlguss sowie spezielle Lagereinsätze. Die Xforce-Reihe etwa 

umfasst langlebige Gehäuselager für den Schwerlastbereich 

und trotzt hohen Belastungen und rauen Umgebungsbedingungen. 

Ebenfalls für den Schwerlastbereich konzipiert sind die 

einbaufertigen Pendelrollenlagereinheiten des Herstellers FYH 

(SRU = Spherical Roller Unit). Das System bezeichnet einen 

fertig installierten Satz aus Lager und Gehäuse aus hochfestem 

Gusseisen (GGG). Die abgedichteten Lagereinheiten sind mit 

einem robusten und hoch belastbaren Pendelrollenlager 

ausgestattet. Die Lösung wirkt zudem winkelfehlerausgleichend, 

bietet einen hohen Drehzahlbereich und stellt hohe 

Haltekräfte auf der Welle sicher. 

www.findling.com

MARKTPLATZ 

GEOMETRIEBERECHNUNG VON UNRUNDEN ZAHNRÄDERN 

Die Software von Kisssoft bietet die Möglichkeit, die Geometrie von Unrundrädern für verschiedene 

Wälzkurven zu berechnen. Unrundräder werden typischerweise mit variablem Abtriebsmoment 

und Drehzahl entworfen. Es ist auch möglich, sie mit variablem Achsabstand auszulegen. Wälzkurven 

von Unrundrädern sind in der Regel Ellipsen. Um komplexere Übersetzungsfunktionen zu erreichen, 

können in der Software modifizierte elliptische Formen, n-lappige Ellipsen oder eigene 

Funktionen für die Wälzkurven der Zahnräder eingesetzt werden. Der Hauptvorteil von unrunden 

Zahnrädern ist die variable Übersetzung. Durch die variablen Lasten und Drehzahlen können 

jedoch zusätzliche Schwingungen und Lagerkräfte auftreten. Sobald die Geometrie der unrunden 

Zahnräder definiert ist, ist ein Festigkeitsnachweis erforderlich. Die Festigkeitsberechnung von 

Unrundrädern ist nicht genormt, dennoch kann die Software für eine überschlägige Festigkeitsberechnung verwendet werden. 

www.kisssoft.ag 

NEUES 

MOTOR-FEEDBACK- 

SYSTEM 

MODERNE 

SENSORTECHNIK 

DIE INTELLIGENTE KUPPLUNG. 

Mit dem ETL70 in digitaler 

Einkabel-Technologie 

Hiperface DSL und dem STL70 

mit Hiperface-Schnittstelle 

hat Sick eine neue Generation 

absolut messender, linearer 

Motor-Feedback-Systeme auf 

den Markt gebracht. Beide 

Produktfamilien basieren auf 

einem magnetischen 

Messprinzip und bieten eine 

große maximale Messlänge, 

hohe Systemgenauigkeit und 

Auflösung. Darüber hinaus 

sind sie laut Anbieter einfach 

zu montieren und in Betrieb 

zu nehmen. Auch in einem 

rauen Einsatzumfeld seien die 

Systeme robust und zuverlässig. 

Anwender profitierten 

daher von einer hohen 

Verfügbarkeit. Eine mehrfarbige 

Status-LED visualisiert 

bei der Montage die optimale 

Ausrichtung des Sensorkopfes 

zum Magnetband. Verkippungen 

und Winkelabweichungen 

werden dadurch schon 

bei der Installation eines 

Messsystems erkannt. Die 

Messlänge beider Systeme 

beträgt bis zu 16 Meter. 

www.sick.com 

RW-KUPPLUNGEN.DE


GETRIEBEMOTOREN 

FÜR EIN LANGES, 

EFFIZIENTES LEBEN 

Mit der Software steht Anwendern ein 

komfortabel zu bedienender Predictive- 

Maintenance-Assistent für Antriebsregler und 

Getriebemotoren zur Verfügung 

Mit „Virtual Lifetime“ hat Stöber Antriebstechnik ein Feature für 

die vorausschauende Wartung seiner Getriebemotoren entwickelt. 

Der Clou: Für diese IoT-Lösung können Konfigurationen aus den 

elektronischen Typenschildern der Getriebemotoren übernommen 

werden. Oder die Daten werden per Online-Dienst heruntergeladen. 

Wie wahrscheinlich ist es, dass ein Getriebemotor 

bald ausfällt? Ist er für die Anwendung 

überhaupt richtig dimensioniert? Und wann 

ist der ideale Zeitpunkt, um einen Getriebemotor 

zu wechseln? Diese Fragen beschäftigen viele Anwender 

in der Industrie. Um bei diesen und ähnlich gelagerten 

Angelegenheiten sichere Vorhersagen treffen zu 

können, bietet der Antriebsspezialist Stöber nun eine Lösung 

zur vorausschauenden Wartung an: „Stöber Predictive 

Maintenance kommt ohne externe Sensoren, Kabel, 

Software oder sonstige Hardwarekomponenten aus“, verspricht 

der Anbieter. 

Bei den Antriebsreglern der sechsten Generation ist das 

neue Feature schon installiert. Antriebsregler dieser Baureihe, 

die bereits in Maschinen und Anlagen im Einsatz 

sind, erhalten die Funktion via Firmware-Update. Aktiviert 

wird diese automatisch. Die erforderlichen Daten sind ent- 

DIE USER BENÖTIGEN KEIN 

SPEZIELLES KNOW-HOW, 

UM DATEN AUSZUWERTEN 

weder im elektronischen Typenschild abgelegt oder können 

einfach per Online-Dienst heruntergeladen werden, 

um Getriebemotoren zu überwachen. Deren Lebensleistung 

wird über ein modellbasiertes Analyseverfahren berechnet 

und durch den sogenannten Lebensleistungsindikator 

in der Software der Antriebsregler als Wert zwischen 

0 und 100 Prozent ausgegeben. Erreicht die berechnete Lebensleistung 

90 Prozent, gibt die Software eine Empfehlung 

zum Tausch des Getriebemotors und stellt diese, sofern 


Elektrische 

Verbindungstechnik 

aus 

einer Hand 

Der Lastzustand einer 

Maschine kann als 

3D-Histogramm 

angezeigt werden 

vorhanden, auch einer übergeordneten 

Steuerung als auslesbaren Parameter 

zur Verfügung. 

LAST-MATRIX AUF BASIS 

DER REALEN BELASTUNGEN 

Ein weiteres komfortables Feature ist 

die Last-Matrix. Deren Datenbasis sind 

reale Belastungssituationen. Dafür wird 

der kumulierte Lastzustand eines Antriebssystems 

über die gesamte Betriebszeit 

fortlaufend dokumentiert. 

Über den Antriebsregler oder eine Steuerung 

lässt sich die Last-Matrix als JSONoder 

CSV-Datei exportieren, um sie beispielsweise 

in Excel zu bearbeiten und 

zu visualisieren. „Damit hat der User ein 

Diagramm an der Hand, das er interpretieren 

kann“, erklärt Stöber dazu in einer 

Pressemitteilung. 

Anhand der Last-Matrix können User 

Fehler oder Anomalien erkennen und 

auf mögliche Ursachen schließen. Ein 

Beispiel: Eine Anlage für 90 Prozent 

Drehmomentauslastung konfiguriert. 

Sollte sich dieser Wert deutlich erhöhen, 

könnte dies auf einen Defekt hinweisen. 

Auf dieser Grundlage überwachten Anwender 

nicht nur die Getriebemotoren, 

sondern erhalten auch zuverlässige Aussagen 

über die realen Belastungssituationen 

ihrer Maschinen. Dafür benötigen 

sie kein besonderes Know-how. „Selbst 

ohne nachträgliche Datenaufbereitung 

oder komplexe Analyse-Funktionen 

sind deutliche Verbesserungen in Sachen 

Qualität und Wirtschaftlichkeit 

möglich“, so der Anbieter. 

Bilder: Stöber Antriebstechnik 

www.stoeber.de 

DIE IDEE 

„Mit der Stöber „Virtual Lifetime“, 

dem neuen Feature für Predictive 

Maintenace, bieten wir unseren 

Kunden gleich drei kraftvolle 

Funktionen für die Überwachung 

des Antriebstrangs. Diese umfassen 

das Monitoring, die vorrauschauende 

Wartung sowie die Möglichkeit 

zur Antriebsoptimierung in der 

reellen Anwendung. Besonders 

hervorzuheben ist hier der lizenzfreie 

Ansatz, der ohne externe 

Sensorik auskommt und steuerungsunabhängig 

funktioniert – 

einfach smart.“ 

Markus Graf, Head of Sales Germany, 

Stöber Antriebstechnik 

Überall auf der Welt sorgen Kabel, 

Leitungen und Zubehör von 

HELUKABEL dafür, dass Energie 

und Daten dort ankommen, wo 

sie gebraucht werden. Erfahrung, 

Know-how und Kompetenz bei 

der Entwicklung individueller 

Lösungen zeichnen uns dabei aus 

– und das schon seit mehr als 40 

Jahren. Vertrauen auch Sie dem 

Experten! 

Hannover Messe 2022 

BESUCHEN SIE UNS! 

Halle 013, Stand D96 

www.helukabel.com


REIBUNG VON ZYLINDERROLLEN- 

LAGERN UM 2/3 REDUZIERT – TEIL 1 

Das Zylinderrollenlager mit 

stützrollengeführtem Käfig (SG-Lager) hat 

seit über 20 Jahren im harten Einsatz als 

Bahnmotorlager seinen tiefen Reibwert 

und seine Betriebssicherheit bewiesen. 

Trotzdem wurden die Ursachen für dieses 

Phänomen bisher nie wirklich untersucht. 

Der nachstehende Artikel zeigt, dank welcher 

Eigenschaften und Gesetzmäßigkeiten die 

tiefen Reibwerte erreicht werden. 

1. ENTWICKLUNGSGESCHICHTE 

Das in diesem Artikel als „SG-Lager“ bezeichnete Lager mit stützrollengeführtem 

Käfig wurde entwickelt, um Lagerausfälle zu 

vermeiden, welche bei Motorlagern von Lokomotiven nach einer 

Geschwindigkeitserhöhung von 125 auf 140 km/h häufig nach 

kurzer Zeit auftraten. Durch diese Geschwindigkeitserhöhung erhöhte 

sich neben der Gleitgeschwindigkeit an den Führungsflächen 

des Käfigs auch die Härte der Schläge durch Vibrationen. 

Die Folge war zeitweise Mangelschmierung an den Gleitkontakten, 

dadurch ein Heißlaufen und schlussendlich Blockieren der 

Lager. Mit anderen Worten: Die Einsatzgrenze der Wälzlager wird 

bestimmt durch interne Gleitlager. Diese handelsüblichen Lager 

werden nachfolgend als „konventionelle Lager“ bezeichnet. Mit 

dem SG-Lager wurde deshalb ein Lager entwickelt, bei dem die 

Gleitlagerung des Käfigs durch eine Wälzlagerung ersetzt wurde. 

Dabei werden in jedem Käfigbord 3 wälzgelagerte Stützrollen 

eingesetzt, welche den Käfig genau zentrisch im Außenringbord 

führen. Dieses Lager hat sich seit bald 30 Jahren als Motorlager 

von Universallokomotiven im schweizweiten täglichen Betrieb 

bewährt. Das Schweizer Schienennetz stellt mit seinen Flachund 

Bergstrecken sowie alpenquerenden Tunneln hohe Anforderungen. 

Dabei hat sich auch die Betriebssicherheit der SG-Lager 

als hervorragend erwiesen. Sie werden nach einem normalen 

Einsatzintervall revidiert und erneut eingesetzt. 

Mit den Erfolgen im Praxiseinsatz wurden die Erwartungen an 

die Betriebssicherheit voll erfüllt, deshalb wurden die Gründe 

für die tiefen Reibwerte bisher nicht genauer erforscht. Verschiedene 

Aspekte der Prüfstands- und Praxisresultate wurden 

in den Fachartikeln in der Eisenbahntechnischen Rundschau 

vom Dezember 1995 [1] und der Schweizer Eisenbahnrevue vom 

Dezember 2011 [2] beschrieben. Im vorliegenden Artikel werden 

nun die Ursachen der tiefen Reibwerte analytisch untersucht. 

2. ZUSAMMENSETZUNG DES REIBWERTES VON 

KONVENTIONELLEN WÄLZLAGERN 

In den Katalogen der Wälzlagerhersteller werden meist drei Reibwerte 

für die verschiedenen Wälzlagertypen angegeben 

■ Ein „globaler“ Reibwert µ. Dieser beträgt für Zylinderrollenlager 

0,0013 [5] 

■ Ein drehzahlabhängiger Reibwert mit einem Lagerbeiwert f o 

■ Ein lastabhängiger Reibwert mit einem Lagerbeiwert f 1 

. Hier ist 

aber der Lagerbeiwert f 1 

nicht eine lineare Konstante für den 

lastabhängigen Anteil, sondern nur eine typenabhängige 

Kennzahl. 

Die Formel für das drehzahlabhängige Reibmoment lautet [5]: 



Dabei bedeuten: 

M 0 

drehzahlabhängiges Reibmoment 

f 0 

Lagerbeiwert für diesen Reibmomentanteil 

n Drehzahl [min -1 ] 

ν kinematische Viskosität [mm 2 /s] 

dm mittlerer ∅ [mm] 

kM Konstante, damit das Moment in Nmm angegeben wird 

Der Lagerbeiwert f 0 

ist für verschiedene Schmierverfahren unterschiedlich. 

Als Einflussgrößen für den Reibwert werden unter 

anderem angegeben: 

- Gleitreibung der Wälzkörper und des Käfigs 

- Flüssigkeitsreibung und Strömungswiderstände 

Versteckt und damit auch nicht quantifiziert sind in dieser Formel 

aber auch folgende Größen enthalten: 

- Die Beschleunigungskräfte, welche durch das zwangsläufige 

Spiel der Gleitführung, die dadurch bedingte Exzentrizität des 

Käfigs und die folglich zyklischen Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit 

der Rollen und des Rollensatzes entstehen. Diese 

sind im Wesentlichen abhängig von der Umfangsgeschwindigkeit 

des Käfigs und dessen Führungsspiel und machen einen erheblichen 

Anteil an den Reibungsverlusten aus. 

Typisch ist dabei die Tatsache, dass diese Verluste generell, z. B. 

auch im Artikel von Dr. Ing. Th. Steinert in [3], als nicht von Interesse 

bezeichnet werden. 

Die Wirkung dieser Einflüsse ist demnach im Lagerbeiwert f 0 

enthalten, Größe und Charakteristik ihres Einflusseses sind aber 

nicht erkennbar. Andernteils ist verständlich, dass sie in den katalogmäßigen 

Formeln nicht explizit erscheinen. Diese sind als 

Hilfsmittel für den Anwender ausgelegt und müssen für alle konventionellen 

Käfigausführungen gelten. 

In der Formel für den lastabhängigen Reibwert (Nachstehend 

kurz mit Last-Reibwert bezeichnet) kommen hingegen nur der typenabhängige 

Beiwert f 1 

sowie die Lagerbelastung vor, beide linear. 

Der Lastanteil ergibt sich grundsätzlich aus der Hysterese der Wälzkörper 

durch deren elastische Verformung unter Belastung [3]. 

Interessant ist dabei das Verhältnis zwischen geschwindigkeitsabhängigem 

Anteil und Lastanteil. Die Formeln zeigen, dass der 

geschwindigkeitsabhängige Anteil oft um ein Vielfaches höher ist 

als der Lastanteil. Die Verhältnisse beim Lager N232, einem in 

Bahnmotoren häufigen Typ, sind in der Tabelle unten dargestellt 

(Dabei wird es zwangsläufig mit Ölschmierung eingesetzt, weil mit 

Fettschmierung die geforderten Drehzahlen nicht möglich sind). 

Typisch für den Bahneinsatz sind extrem schwankende Belastungen, 

Drehzahlen und Temperaturen sowie starke Vibrationen. 

01 Lokomotive Re465 mit SG-Lagern 

Deshalb müssen sowohl Fett-Viskosität wie -Menge auf die jeweils 

schwierigsten Bedingungen abgestimmt sein. Im Vergleich 

nach der Tabelle betrachten wir deshalb zwei Varianten: 

- ungefähr konstante Antriebsleistung, aber gleiche Betriebsviskosität 

und 

- konstante Belastung und Betriebsviskosität, um den Einfluss der 

Drehzahl als einziger Variablen aufzuzeigen. 

Die in der Tabelle nach Herstellerkatalogen berechneten Reibwerte 

werden als Mittelwerte aus Versuchsreihen unter bestimmten 

Bedingungen nach Vorgaben von ISO bezeichnet (Bezugsdrehzahl 

in Abhängigkeit von Lagergröße und Lagerart, Temperaturdifferenz 

Lager zu Umgebung 50 °, Belastungsverhältnis C/P = 20. 

Betriebsviskosität ν neu 12 mm 2 /sec, früher 22 mm 2 /sec). 

Der Einfluss des Käfigs wird, wie bereits erwähnt, bei dieser Berechnung 

nicht respektive nicht ersichtlich berücksichtigt. In den 

Formeln ist auch nicht erkennbar, dass ein erheblicher Anteil der 

„Wälzlager-Rollreibung“ durch Gleitreibung verursacht wird. Diese 

ist hauptsächlich im drehzahlabhängigen Reibanteil enthalten. 

Die Tabelle macht auch klar, dass die „globalen“ Reibwerte nur 

grobe Richtwerte sein können. Sie zeigt, dass sie bei den Bezugsbedingungen 

recht gut stimmen und dass dabei die drehzahl- und 

Bezeichnung 

Betriebsart 

Drehzahl 

[1 / min] 

Last-Verhältnis C/P 

Betriebsviskosität 

[mm2/s] 

Drehzahlkennwert 

n*dm 

[mm/min] 

Reibmoment Mv 

im Leerlauf [Nmm] 

Leerlauf- 

Reibungszahl fv 

[Promille] 

Last-Reibungszahl 

fP [Promille] 

Reibungszahl 

gesamt [Promille] 

Verhältnis fv/fP 

Bezugsbedingungen 

Typische Betriebsdrehzahl 

bei 

Bahnlagern 

Drehzahl bei 

n*dm=1 Mio 

2‘190 20 22 490‘000 1960 0.59 0.6 1.19 0.98 

3‘600 20 22 810‘000 2730 0.82 0.6 1.42 1.37 

3600 35 40 810‘000 4068 2.15 0.6 2.75 3.58 

4‘444 20 22 1‘000‘000 3143 0.95 0.6 1.55 1.58 

40 40 4681 2.82 3.42 4.7 



02 Prüfstand für die Lagergrösse NU 316 

FPL 

Gewindehülse zum 

Einstellen der Lagerbelastung 

Tellerfederpaket 

zum belasten des Lagers 

Motor 

Hilfslager 7006 

(axial angestellt) 

Prüflager NU316 (G1 oder SG) 

Kühlluft 

M 

FHL 

Kraftmessdose 

F 

lastabhängigen Anteile fast gleich groß sind. Die nachfolgende 

Analyse zeigt nun, dass die Formeln wohl geeignet sind, um bei 

konventionellen Lagern den Reibwert aufgrund der äußeren Einflüsse 

zu berechnen, nicht aber als Basis für die Weiterentwicklung 

der Lager. Vor allem ist daraus nicht erkennbar, welche inneren 

Merkmale den Reibwert letztlich bestimmen. Die Einsätze bei 

Bahnen zeigen aber, dass die Käfiggestaltung mindestens auf die 

Einsatzgrenze den entscheidenden Einfluss hat und bei der Konzeption 

des SG-Lagers wurde das daraus resultierende Entwick- 

03 Vergleich des Zustandes der Führungsflächen am Käfig 

Ms-Käfig (G1) gleitgeführt am Außenbord (links), 

Käfig stützrollengeführt (SG) (rechts) 

lungspotential genutzt. Der Einfluss des Käfigs wird auch durch 

folgende Fakten bestätigt: 

n Infolge der Anforderungen an Bahnmotorlager werden dafür 

generell Lager mit speziellen Käfigen eingesetzt. 

n Im vorerwähnten Fall hat bereits der Einsatz eines besonders 

bezüglich der Gleitlagerung konstruktiv optimierten und zusätzlich 

versilberten Käfigs eine Verbesserung gebracht. Den 

Durchbruch schaffte aber erst das SG-Lager. 

Der Reibwert der Lager per se spielt bei Bahnlagern eine untergeordnete 

Rolle. Hingegen wird die Käfiggestaltung zentral, 

wenn die Gleitlagerung des konventionellen Käfigs die Einsatzmöglichkeiten 

beschränkt. Der Einfluss der Käfigführung spielt 

bei diesen Einsätzen die entscheidende Rolle. Er wird deshalb 

nachfolgend genauer analysiert und mit dem SG-Lager mit dem 

wälzgelagerten Käfig verglichen. 

3. MERKMALE DES SG-KÄFIGS 

Beim SG-Käfig wird dieser mittels drei Stützrollen im Außenring 

wälzgelagert. (Daher der Name stützrollengeführter Käfig). Dadurch 

wird die Einsatzgrenze des Wälzlagers nicht mehr durch 

ein internes Gleitlager begrenzt. 

04 Vergleich des Zustandes der 

Führungsflächen am Außenring 

gleitgeführt (links) und stützrollengeführt (rechts) 

Noch wichtiger bezüglich Reibwert sind aber die folgenden konstruktiven 

Besonderheiten des SG-Lagers: 

n Der Käfig ist aus leicht elastischem Material. Beim Einbau wird 

er ganz leicht verformt. Dadurch wirkt er als Feder, welche so 

abgestimmt ist, dass sie sowohl ein schlupffreies Abrollen wie 

eine hohe Lebensdauer der Stützrollen gewährleistet. Er ist zudem 

mit Gegengewichten ausgerüstet, welche die drehzahlabhängige 

Fliehkraftbelastung auf die Stützrollen ausgleichen. 

Der Käfig wird dadurch absolut spielfrei und genau zentrisch 

zum Außenring geführt. Dies ergibt eine optimale Kinematik 



05 Kräfte beim konventionellen Lager infolge zyklischer Drehzahlschwankungen 

Maximaler Radius 

der Rollenbahn 

Rolle 1 

Rolle 2 

Exzentrizität 

Rolle 11 

Mitte 

Aussenring 

Minimaler Radius der Rollenbahn 

FV 

FRV 

Excentrizität 

des Käfigs 

zum Aussenring 

Mitte 

Käfig 

FW 

FB 

Detail Zentrum 

Rolle 8 

FA 

FRA 

FRB 

Rolle 7 

FRS 

FS 

Taschenspiel 

des SG-Lagers. Das bei konventionellen Lagern zwingend notwendige 

Führungsspiel des Käfigs und damit die zyklische Beschleunigung 

und Verzögerung der Rollen im Verlauf jeder 

Umdrehung entfallen. 

n Diese Kinematik erlaubt das Arbeiten mit geringeren Schmierstoffmengen 

als bei konventionellen Lagern. Der Reibwert des 

Lagers wird zusätzlich dank der reduzierten Walk-, Scher- und 

Planschverluste des Schmierstoffes reduziert. 

Es sind also drei verschiedene Merkmale, welche den tiefen Reibwert 

des SG-Lagers bewirken: 

- Der Wegfall der Gleitreibung bei der Käfigführung 

- Der Wegfall der zyklischen Drehzahlschwankungen 

- Der viel geringere Schmierstoffbedarf 

Der Aufmacher zeigt das Schnittmodell eines Zylinderrollenlagers 

NU316 SG, wie es für die Grundsatz- und Dauererprobung 

im Prüfstand eingesetzt wurde. 

4. PRÜFSTANDSERGEBNISSE MIT DEM SG-KÄFIG 

Die SG-Lager wurden auf zwei Prüfständen getestet: 

n Einem Lagerprüfstand mit zwei Lagern der Größe NU 316 

(Bild 02). Dieser erlaubte es, das komplette Lager mit Belastungen 

bis zu C/P = 11 zu testen. 

n Einem reinen Käfigprüfstand für die Grösse NU 340. Diese Lagergrösse 

entspricht dem Motorlager der Re 425 mit etwa 

1.200 kW Dauerleistung. Der reine Käfigprüfstand erlaubte es, 

die Stützrollen einer bahntypischen Lagergröße ausführlich 

zu testen. 

Auf dem Lager-Prüfstand wurden die SG-Lager mit verschiedenen 

Belastungsverhältnissen und bis zu einem Drehzahlkennwert 

n*dm von einer Million mm/Minute mit Fettschmierung getestet. 

Dieser Drehzahlkennwert entspricht rund dem Doppelten 

dessen, was für konventionelle Lager mit Fettschmierung als 

Grenzdrehzahl angegeben wird. Das SG-Lager wurde mit 8, 12 

und 18 kN belastet. Als Vergleichsbasis wurde ein konventionelles 

NU316 mit einem einteiligen Messing-Massivkäfig getestet. 

Dieses funktionierte aber nur bis zu einer maximalen Drehzahl 

von 6000/min. und auch das nur mit einer maximalen Belastung 

von 8 kN. 

Der Lagerprüfstand wurde speziell für die Versuche mit dem 

SG-Lager unter normalen Lastbedingungen gebaut. Die zwei Lager 

werden jeweils gleich über einen einstellbaren Tellerfedersatz 

belastet. Die Hilfslager haben dank dem viel größeren Lagerabstand 

und den kleineren Abmessungen ein vernachlässigbares 

Reibmoment. Die Prüflager konnten gekühlt werden. Das Drehmoment 

wurde mittels einer Kraftmessdose gemessen und dazu 

die Außenringtemperaturen. Die wichtigsten Ergebnisse sind im 

Bild 07 dargestellt. 

06 Prinzip des hydrodynamischen Gleitlagers [4] 

x, 

h0 

b 

h0 

b 

pL 

pmax 

pL 

pmax 



2 

07 Reibwertvergleich konventionelles Lager / SG-Lager mit stützrollengeführtem Käfig 

Reibwertvergleich 

konventionelles Lager /SG-Lager mit stützrollengeführtem Käfig 

Versuchslager NU316, dm = 125 mm, C = 200kN 

Reibungskoëffizient in Promillen 

1,8 

1,6 

1,4 

1,2 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

Konventionell G1 

8kN 

SG-Lager 

8kN 

SG-Lager 

12 kN 

SG-Lager 

18kN 

0,2 

0 

1500 2500 4800 6000 8000 

Drehzahl in U / min 

Darin fallen neben dem viel größeren Einsatzbereich des SG- 

Lagers zwei weitere Effekte auf: 

n Die Reibwerte des SG-Lagers sind grundsätzlich viel tiefer als 

beim konventionellen Lager, bei den hohen Geschwindigkeiten 

sogar etwa um den Faktor 3.5. 

n Der Reibwert des konventionellen Lagers nimmt bei gleicher 

Belastung etwa mit der Quadratwurzel des Drehzahlverhältnisses 

zu, derjenige des SG-Lagers nur ganz gering. 

n Der Reibwert des SG-Lagers nimmt mit steigender Belastung ab. 

Als Erstes zeigen die Bilder 03 und 04 den typischen Zustand der 

Führungsflächen des Käfigs (beim SG-Käfig der Führungsrolle) 

und der Führungsflächen im Außenring nach dem Testlauf bei 

gleichen Betriebsbedingungen und gleicher Laufzeit. 

DER AUTOR 

Rudolf Gehring ist Ingenieur für 

ausgewählte Projekte bei der 

LRS Engineering AG in Frauenfeld 

Der Verschleiß an den Gleitflächen von Käfig und Außenring 

beim konventionellen Käfig bestätigt die Praxiserfahrung, dass 

die Gleitlagerung des Käfigs bei hohen Drehzahlen zum Ausfall 

führt. Bei den Führungsrollen des SG-Käfigs ist dagegen die 

Oberflächenstruktur noch absolut unverändert. 

5. ANALYSE DER BESCHLEUNIGUNGSVERHÄLT- 

NISSE BEI KONVENTIONELLEN KÄFIGEN 

Bei den konventionellen Lagern ist der Käfig gleitgeführt. Diese 

Führung erfolgt entweder am Innenbord des Außenringes oder 

auf den Wälzkörpern. Sie erfordert zwingend ein gewisses Betriebsspiel 

und dieses eine Exzentrizität des Käfigs. Bei hohen 

Drehzahlen rollen die Wälzkörper infolge der Zentrifugalkraft auf 

der Außenring-Laufbahn ab. Der Käfig hingegen dreht sich um 

eine Achse, die aufgrund der angreifenden Kräfte meist nahe 

beim Maximum der spielbedingten Exzentrizität liegt. Durch die 

unterschiedlichen Drehachsen des käfiggeführten Rollensatzes 

und des Käfigs ergeben sich für den Rollensatz zyklische Drehzahlschwankungen 

innerhalb einer Umdrehung. Dies bewirkt in 

der Beschleunigungsphase Kräfte auf den Käfig, welche in der 

Verzögerungsphase infolge von Reibungsverlusten nicht vollständig 

„rekuperiert“ werden. Die verschiedenen Kräfte sind in 

der Prinzipskizze Bild 05 aufgezeigt. 

Das Radialspiel des gleitgeführten Käfigs beträgt bei außenbordgeführten 

Käfigen ca. 5 ‰ des mittleren Durchmessers. 

(Auf die wälzkörpergeführten Käfige wird hier nicht eingegangen, 

weil sich bei Bahneinsätzen außenbordgeführte besser bewährt 

haben). 



Um die Verhältnisse verständlich darstellen zu können ist das Lager 

vereinfacht und die Exzentrizitäten des Käfigs sind vergrössert 

gezeichnet. Auch die Kraftpfeile zeigen die Kräfte nur qualitativ. 

Einesteils wird der Rollensatz infolge der Exzentrizität des sie 

führenden Käfigs in seiner Rollbahn, andernteils jede einzelne 

Rolle um ihre eigene Achse beschleunigt. Bei diesen beiden Beschleunigungsarten 

herrschen unterschiedliche Bedingungen: 

Bei der Beschleunigung des Rollensatzes in ihrer Rollbahn sind 

die Rollen in den Taschen formschlüssig gefangen; sie müssen 

zwangsläufig die volle, geometrisch bestimmte Beschleunigung 

mitmachen. Dabei entstehen sowohl in der Beschleunigungswie 

in der Verzögerungsphase an den Kontaktlinien zwischen 

Rolle und Taschenflanke Reibkräfte. So entstehen trotz der „Rekuperation“ 

der Trägheitsenergie in der Verzögerungsphase insgesamt 

Verluste (FRB und FRV). Weitere Reibverluste entstehen 

an der Kontaktfläche der treibenden Rolle (FRA) und an der 

Stützstelle des Käfigs (FRS). 

Bei der Beschleunigung der Rollen um ihre eigene Achse sind 

die Verhältnisse komplizierter: Dabei sind die „Haltekräfte“ am 

Berührungspunkt Rolle/Außenring infolge Zentrifugalkraft und 

Reibwert groß genug, um zusammen mit den Taschenkräften 

(-FB) die Beschleunigung der Rollen zu bewirken. Andernteils 

wirken die Reibkräfte an der Kontaktlinie Rolle/Käfigtasche 

bremsend auf die Rolle. Bezüglich Beschleunigung der Rollen 

um ihre Achse wirkt die Haltekraft nur kraftschlüssig. Die Laufbahn 

der Rollen ist nicht perfekt. Bei einem n*dm-Wert von 

750.000 mm/min beträgt die Gleitgeschwindigkeit des Käfigs 

rund 72 km/h. Dadurch ist es möglich, dass sich am Außenring 

kein reines Abrollen ergibt, sondern eine Art „Rollgleiten“. Da die 

Reibungskoeffizienten an den beiden Kontaktstellen nicht genau 

bekannt sind, kann die effektive Beschleunigung der Rollen nur 

aufgrund der Versuchsresultate abgeschätzt werden. Im Extremfall 

ist sogar möglich, dass in der „Beschleunigungsphase“ die 

Bremskräfte in den Taschen überwiegen und die Rolle abgebremst 

wird. Zu beachten ist auch, dass die Verluste durch Gleiteffekte 

verursacht werden. Man kann also nicht mit einem bekannten 

Reibwert rechnen, sondern mit einem variablen Wert, 

der ähnlichen Gesetzmäßigkeiten folgt wie ein hydrodynamisches 

Gleitlager. Dazu kommt, dass die geometrischen Verhältnisse 

der „Lagerstellen“ zwischen Rolle und Käfigtasche einerseits 

und zwischen Käfig und Führungsbord anderseits völlig unterschiedlich 

sind. 

Die Berechnung der Reibwerte auf dieser Basis wurde primär für 

die Lagergrösse NU316 durchgeführt, um die Ergebnisse direkt mit 

den Versuchsresultaten vergleichen zu können. Weil es darum 

geht, die Plausibilität eines Faktors um 3 aufzuzeigen sind einige 

Vereinfachungen zulässig. Diese beeinflussen das Grundsätzliche 

minimal, lassen aber das Wesentliche viel leichter darstellen. 

Dies sind vor allem: 

n Die Wälzkörper sind in der Lastzone zwischen Innen- und Außenring 

eingespannt. Sie werden durch den Innenring angetrieben 

und treiben ihrerseits den Käfig an. Wir betrachten die 

ganze Antriebskraft auf eine Rolle konzentriert. 

n Die Beschleunigung der Wälzkörper durch den Käfig folgt ungefähr 

einem Sinusverlauf. Wir nehmen eine konstante Beschleunigung 

über den halben Umfang an. 

n Das Taschenspiel im Käfig wird nicht berücksichtigt. 

Die Prinzipskizze (Bild 05) zeigt folgendes: 

Auf den Käfig wirken folgende Kräfte: 

- Die Antriebskraft FA 

- Die Trägheitskräfte FB in der Beschleunigungsphase 

- Die treibenden Trägheitskräfte FV in der Verzögerungsphase 

- Die Stützkraft FS, welche den Käfig mit den vorerwähnten Kräften 

im Gleichgewicht hält 

- Die Reibkräfte FRA, FRB, FRV und FRS an den Kontaktstellen 

Die Reibungskräfte bewirken, dass nur ein Teil der Beschleunigungsenergie 

in der Verzögerungsphase wieder an den Käfig zurückgegeben 

wird. Die gesamten Reibungsverluste werden damit 

bestimmt durch die spielbedingte Exzentrizität mit den zyklischen 

Geschwindigkeitsschwankungen, den daraus resultierenden 

Kräften und den Reibungsverlusten an allen Kontaktstellen. 

Dabei können die Kontaktstellen nicht eindeutig definierten Lagerungstypen 

zugeordnet werden. Die Art der Reibung und die 

Größe der Verluste werden deshalb im Folgenden untersucht. 

6. ANALYSE DES GLEITLAGERS 

Nachdem die Gleitlagerung die kritische Komponente des konventionellen 

Lagers ist, befassen wir uns genauer mit dessen 

Grundlagen. Im Idealfall wäre es ein hydrodynamisches Gleitlager. 

Im Bild 06 sind einige seiner typischen Kenngrößen ersichtlich. 

Eine der wichtigen ist die Sommerfeldzahl So. Die Formel 

dazu lautet: 

Dabei bedeuten: 

p spezifische Lagerbelastung 

ψ Verhältnis zwischen max. Betriebsspiel und Lager-∅ 

η dynamische Viskosität des Öles 

ω Winkelgeschwindigkeit 

Bei dieser Betrachtung zeigt sich sofort, dass die Verhältnisse bei 

der Lagerung des Käfigs und bei den Kontakten zwischen Käfigtasche 

und Rolle so weit von denjenigen normaler hydrodynamischer 

Gleitlager entfernt sind, dass sich die Lagerstellen im 

Rollenlager mit der Theorie des hydrodynamischen Gleitlagers 

nicht berechnen lassen. Insbesondere betrachten die diesbezüglichen 

Abhandlungen Verhältnisse von Lagerbreite zu Lagerdurchmesser 

im Bereich von 2 bis 1/8, normale Werte von ψ sind 

um 0.001 und typische spezifische Lagerbelastungen pm liegen 

um 5 N/mm 2 . Bei der Käfiglagerung im Aussenring sind die entsprechenden 

Werte für b/d um 0.02, für ψ um 0.005 und für pm 

um 0.03. Beim Kontakt zwischen Rolle und Käfig ist es vor allem 

der Wert ψ, der infolge der Flankenform die Anwendung der 

Formel illusorisch macht. Die Betrachtung der Gleitlager ist aber 

nützlich, um die charakteristische Abhängigkeit des Reibwertes 

von der Drehzahl zu sehen und Kennzahlen für die Reibwerte 

des konventionellen Wälzlagers zu bestimmen. n 

Abbildungen: Rudolf Gehring 

Literaturverzeichnis: 

Der Beitrag wird in der Ausgabe 

antriebstechnik 06/2022 fortgesetzt. 

[1] ETR, Eisenbahntechnische Rundschau 12/1995.:Bahnbrechende Neuerungen 

[2] SER, Schweizer Eisenbahn-Revue 12/2011: Fettgeschmierte Fahrmotorlager 

mit doppelter Lebensdauer bei der BLS 

[3] Konstruktion 48 (1996):neues Verfahren zur Berechnung der Reibung von 

Kugellagern 

[4] ETH Zürich: Webemarc/Dimensionieren/ Vorlesungsfolien Gleitlager 

[5] „Die Wälzlagerpraxis“ von Brändlein, Eschmann, Hasbargen, Weigand 


MARKTPLATZ 

KOMMUNIKATIONSMODUL FÜR DIE 

HALBLEITERINDUSTRIE 

Durch die 

Entwicklung 

des comX-Kommunikationsmoduls 

speziell 

für die Halbleiterindustrie 

unterstützt 

Hilscher diese 

bei der Bewältigung 

der aktuell auftretenden Lieferengpässe. Mit dem 

COMX 51CA-RE\R reagiert Hilscher auf den Bedarf, 

bereits vorhandene Produktionsstätten auszubauen 

sowie neue Kapazitäten in der Halbleiterfertigung zu 

schaffen. Das Kommunikationsmodul basiert auf dem 

comX 51 Design. Mit dem Zusatz von physischen 

Adress-Drehcodierschaltern lässt sich die Explicite Device 

ID gemäß Common-Device-Profil (CDP, ETG.5003-1) 

einstellen. Das Zusammenspiel von selbstentwickelter 

Hard- und Software von Hilscher ermöglicht es dem 

Anwender, ein Gerät nach dem CDP zu erstellen, welches 

die Basis für die Geräteentwicklung gemäß SDP (Specific 

Device Profile, ETG.5003-2xxx) darstellt. 

www.hilscher.com 

SANFTANLAUF STATT STROMSTOSS 

BEIM START 

Mit Picostart-S 

hat das 

Unternehmen 

RS Elektroniksysteme 

eine 

Geräte-Reihe 

entwickelt, die 

mit einer 

vollelektronischen 

Phasenanschnittsteuerung 

arbeitet 

und Einschaltströme begrenzt. Auf diese Weise schützen 

sie von Käfigläufer-Drehstrommotoren angetriebene 

mechanische Komponenten, wie Keilriemen oder 

Getriebe, vor zu großen Drehmomenten und Beschleunigungen. 

An- und Auslaufzeiten sowie An- und Auslaufmomente 

lassen sich getrennt einstellen, sodass ein 

sanfter Übergang vom Stillstand bis zur Produktionsgeschwindigkeit 

gesichert ist. Zudem bietet eine 

überlagerte Strombegrenzung die Möglichkeit, auch 

problematische Anlaufverhältnisse zu lösen und sich an 

den Startstrom anzupassen. Picostart-S überzeug zudem 

durch eine symmetrische Steuerung in drei Phasen. 

Die kompakt in Buchform ausgeführten Geräte werden 

für Leistungen von 1,5 bis 75 kW gefertigt und sind mit 

einer Monitoranzeige für PTC-Eingang (Thermistor), 

Phasenausfall, Drehrichtungsfehler und Geräteübertemperatur 

ausgestattet. 

www.rs-steiner.com 

VERKÜRZTE BESCHLEUNIGUNGS- UND 

BREMSINTERVALLE 

Oriental Motor biete die bürstenlosen DC Motoren und Treiber für 

24 VDC der BLH-Reihe mit einem gesteigerten Drehmoment an, 

sodass Beschleunigungs- und Abbremszeiten auch in vertikalen 

Anwendungen reduziert werden. Damit eignen sich die leichten 

und kompakten Motoren speziell für Bandantriebe oder fahrerlose 

Transportfahrzeuge (FTF). Sie sind mit Stirnradgetriebe, Flachgetriebe 

oder ohne Getriebe mit Rundwelle erhältlich und mit 

Nennleistungen von 15, 30, 50 und 100 W verfügbar. Das Flanschmaß 

liegt zwischen 42 und 90 mm. Die optionale elektromagnetische 

Bremse empfiehlt sich, wenn bei einem eventuellen Stromausfall 

vertikal bewegte Lasten gehalten werden müssen. Die 

Motoren zeichnen sich ferner durch eine stabile Drehzahl aus, die 

auch bei Laständerungen oder Synchronbetrieb nur geringe 

Drehzahlabweichungen (±0,2 % bzw. ±0,5 % je nach Treiber) 

aufweist. Folge sind erhöhte Taktzahlen. Drei Treiber stehen zur 

Wahl: Analog, digital oder mit RS-485-Schnittstelle. 

www.orientalmotor.de 

GEARSKIVING MIT PROZESSSICHERER SIMULATION 

Für das Wälzschälen 

liefert der Verzahnungsspezialist 

LMT 

Fette leistungsstarke 

und prozesssichere 

Werkzeuge, die dank 

ihrer besonderen 

Kombination aus 

exzellenter Schneidkantenpräparation 

und individueller Prozesssimulation Höchstleistungen bei der 

Fertigung von Innen- und Außenverzahnungen garantieren. 

Beim Wälzschälen (engl. Gear Skiving) steht das Werkzeug schräg 

zur Achse des zu bearbeitenden Werkstücks. Durch diesen sogenannten 

Achskreuzwinkel in Verbindung mit einer synchronen 

Bewegung zwischen Werkzeug- und Werkstückachse sowie einem 

axialen Vorschub wird die Verzahnung ausgebildet. Es ist ein sehr 

präzises und schnelles Verfahren, stellt aber hohe Anforderungen an 

die eingesetzten Werkzeuge. Sind diese nicht optimal ausgelegt, 

kommt es verfahrensbedingt sehr schnell zum Verschleiß. Als 

führender Spezialist für Verzahnungswerkzeuge treibt LMT Fette 

jetzt die Entwicklung leistungsstarker Lösungen voran. Eine eigens 

entwickelte Simulationssoftware unterstützt dabei den Weg von der 

Kundenzeichnung bis zum sicheren und erfolgreichen Werkzeugeinsatz. 

Die Software erlaubt bereits in der Designphase eine detaillierte 

Beurteilung der relevanten Prozesskennwerte unter Berücksichtigung 

der jeweiligen Kundenanforderungen. So können alle Schwierigkeiten 

im Vorfeld beseitigt und schon im Simulationsprozess das 

ideale Werkzeug entwickelt und kreiert werden. Das schafft Sicherheit, 

sowohl für den Werkzeughersteller als auch für den Kunden, 

und führt zu leistungsfähigeren Werkzeug- und Prozesslayouts. 

Das Wälzschälen erfordert besonders haltbare und gleichzeitig 

leistungsfähige Schneiden, denn die kontinuierlich wechselnden Eingriffsbedingungen 

führen zu sehr hohen Belastungen an der 

Werkzeugschneide. LMT Fette setzt daher beim Wälzschälen auf ein 

innovatives Verfahren für die Schneidkantenpräparation. Eine 

gezielte Verrundung sorgt für eine höhere Schnittfreudigkeit und 

wirkt sich zudem positiv auf das Verschleißverhalten und damit die 

Standzeit aus. 

www.lmt-group.de 


WISSEN SCHAFFT IDEEN 

19174 

SONDERAUSGABE 

11 Print-Ausgaben im Jahr 

+ Sonderausgabe antriebstechnik 

Marktübersicht (1x jährlich) 

19174 

FIRMENVERZEICHNIS: 

Alle wichtigen 

Informationen von 

über 1 000 Anbietern 

Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V. 

SICHERHEITS- 

STEUERUNGEN 

Zuverlässige Landeplattformen 

DIE GESAMTE 

ANTRIEBSTECHNIK 

IN 100 TABELLEN 

+ 

1_ANT_AG_2021_99_Handbuch 1 25.11.2021 11:17:02 

antriebstechnik.de 

Abo-Begrüßungsgeschenk: 

Die Konturenlehre 

Das Kopieren eines Profils war noch nie so einfach! 

Mit dieser Konturenlehre können Sie die Form von unregelmäßigen 

Objekten messen, um eine Sofortvorlage zu erstellen, mit der präzise 

Schnitte markiert werden können. Messbreite 25 cm, Messtiefe 6 cm. 

(Die Farbe der Konturenlehre ist variabel) 

ANT_SO_Titel_Demag_2021_07_5105534.indd 1 14.07.2021 14:09:41 

Sichern Sie sich den lückenlosen Bezug wertvoller Informationen! 

6 Telefax: 06131/992-100 @ E-Mail: vertrieb@vfmz.de Internet: vereinigte-fachverlage.de & Telefon: 06131/992-147 

Ja, ich möchte die Zeitschrift „antriebstechnik“ abonnieren 

Das Jahresabonnement umfasst 11 Ausgaben und kostet € 153,- (Ausland € 168,- netto) inkl. Versandkosten. Als Begrüßungsgeschenk 

erhalte ich die Konturenlehre. Das Abonnement verlängert sich jeweils um ein weiteres Jahr, wenn es nicht spätestens 4 Wochen 

zum Ende des Bezugsjahres schriftlich gekündigt wird. 

Unser Dienstleister, die Vertriebsunion Meynen, Eltville, erhebt Ihre Daten im Auftrag der Vereinigte Fachverlage (VFV) zum Zweck der Vertragsdurchführung, zur Erfüllung der 

vertraglichen und vorvertraglichen Pflichten. Die Datenerhebung und Datenverarbeitung ist für die Durchführung des Vertrags erforderlich und beruht auf Artikel 6 Abs. 1 b) DSGVO. 

Zudem verwenden wir Ihre Angaben zur Werbung für eigene und VFV verwandte Produkte. Falls Sie keine Werbung mehr auf dieser Grundlage erhalten wollen, können Sie jederzeit 

widersprechen. Weitere Infos zum Datenschutz: ds-vfv.vfmz.de 

Name/Vorname 

Position 

Firma 

Abteilung 

Straße oder Postfach 

PLZ/Ort 

Telefon/E-Mail 

Datum, Unterschrift 

Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz . Telefon: 06131/992-0 . Telefax: 06131/992-100 

E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.vereinigte-fachverlage.de 

„antriebstechnik“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Matthias Niewiem, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

Verbunden auf Distanz 

Mit 

One Cable 

auf 100 Meter 

Next Level: Das neue STÖBER Hybridkabel verbindet Motoren und Antriebsregler 

zuverlässig auf 100 Meter. Mit zukunftssicherem HEIDENHAIN 

EnDat® 3. Für maximale Qualität bei Übertragung, Diagnose, Sicherheit 

und Performance. Ein MUSS für die digitale Produktion. 

• Erprobte Schleppfähigkeit ohne Drossel für 

Kabellängen bis 50 Meter. 

• Entwickelt in Kooperation mit HEIDENHAIN. 

• Automatische Systeminstallation durch 

elektronisches Typenschild. 

• Digitale Übertragung von Positionswerten 

und Sensordaten. 

• Geringer Verkabelungsaufwand. 

• Verkürzte Montagezeiten. 

• Reduzierte Betriebskosten. 

www.stober.com

antriebstechnik 5/2022

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?