antriebstechnik 5/2022

SPECIAL: HANNOVER MESSE 2022
02 03 04
05
02 Das Präzisionsplanetengetriebe zeichnet sich im
Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor zehn
geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei
verlängerte Gebrauchsdauer aus
03 Wellgetriebe-Baureihe RT1 für besonders kompakte
Gelenkarme und überdurchschnittlich hohe Lasten
04 Wellgetriebe-Baureihe RT2 mit großer Variantenvielfalt
für einfache Integration in die
Kundenkonstruktion
05 Die Motoren bieten geringen Bauraum, geringeres
Gewicht, hohe Momentendichte und überdurchschnittlich
hohe Drehzahlen
gen von nur 21 bis 33 mm. Wie bei rahmenlosen Motoren
üblich, werden die Lagerungen der Umgebungskonstruktion
mitbenutzt. Das spart Bauraum und Gewicht.
Fotos: Schaeffler
www.schaeffler.com
DIE IDEE
Im Gegensatz zu anderen Lösungen am Markt ist bei den sensorisierten
Präzisionswellgetrieben die DMS-Struktur auf der
Flexspline in Dünnschicht-Technologie dauerhaft aufgebracht.
Die Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine
präzise, feinfühlige Positions- und Prozessregelung. Die Drehmomentsignale
können zusätzlich für die Entwicklung einer
aktiven Schwingungskompensation genutzt werden, um kürzere
Einschwingzeiten und Positionierzeiten bei hochdynamischen
Bewegungsprofilen zu realisieren.
HOHE LEISTUNGSDICHTE UND NAHEZU
KEIN RASTMOMENT
Weniger Bauraum, geringeres Gewicht, höhere Momentendichte
und durchschnittlich 80 % höhere Drehzahlen sollen
die Motoren der Baureihe UPRS von Schaeffler im Vergleich
zu marktgängigen Antrieben bieten. Die neu entwickelten Motoren
sind als Axialfluss-Maschinen und deren Spulen in PCB-
Bauweise (Printed Circuit Board) ausgeführt. Das spezielle
Leiterplattendesign ermöglicht einen hohen Kupferanteil pro
Volumen, eine gute Wärmeabfuhr und eine verbesserte Energieeffizienz.
Der hohe Kupferanteil und die Ausführung als
permanenterregter Axialflussmotor wirken sich zudem positiv
auf das Drehmoment aus, gleichzeitig sind die Stillstandsverluste
dieser Motoren gering.
Durch Optimierungen im Motordesign konnten die
Schaeffler-Ingenieure das Rastmoment auf nahe Null (Zero
Cogging) reduzieren, was sich unter anderem im Teaching-
Modus positiv auswirkt. Die konsequente Verwendung innovativer
Werkstoffe in den aktiven Komponenten des Motors
reduzieren das Gewicht der Motoren und erhöhen ihre
Energieeffizienz. Schaeffler bietet die PCB-Motorbaureihe
UPRS derzeit in den vier Baugrößen 14, 17, 25, 32 an, mit Außendurchmessern
von 53 bis 115 mm und axialen Baulän-
„Cobots, die hohe Dynamik und
Sensitivität in sich vereinen, sind
flexibler einsetzbar. Damit wird der
Return on Investment (ROI) schneller
erreicht und die Produktivität
kann gesteigert werden. Dies wird
die Nachfrage nach Cobots zusätzlich
stimulieren. Wir verfügen über
die notwendigen Produktionskapazitäten
und über das Qualitätsmanagement
für mittlere und große
Serien und alles Weitere, was nötig
ist, um den künftigen Bedarf an
Systemkomponenten für Leichtbauroboter
zu decken. Für Schaeffler ist
die Robotik ein Feld mit großem
Wachstumspotenzial.“
Ralf Moseberg, Leiter Geschäftsbereich
Industrial Automation,
Schaeffler
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