antriebstechnik 5/2022

SICHERE KABELFÜHRUNG AN
INDUSTRIEROBOTERN
Mit dem Energieführungssystem
Robotrax und der
Rückholeinheit
PBU von Tsubaki
Kabelschlepp hat
der Automatisierungsexperte
Keba
einen leistungsfähigen
Technologiedemonstrator
gebaut. Der Demonstrator führt vor, was der digitale Zwilling
eines Industrieroboters ermöglicht. Dafür wurde ein Roboter
mit Toolsimulator aufgebaut, der diverse Anwendungsfälle
veranschaulicht. Am Simulator musste eine mehrpolige
elektrische Leitung geführt werden. Im Arbeitsraum des
Roboters sollten auch bei höchster Dynamik die Kabel sicher
geführt sein. Dafür wurde das für Industrieroboter optimierte,
in drei Dimensionen flexible Energieführungssystem
Robotrax genutzt. Eine sichere Kabelführung bei unterschiedlichen
Roboterstellungen und hoher Dynamik erreichte die
Rückholeinheit PBU. Die Kombi sorgte für die richtige
Vorspannung entlang der gesamten Demonstrationsbahnen.
Ein Anschlagen der Energiekette konnte so auch bei höchster
Dynamik und Bewegungsfreiheit vermieden werden.
www.kabelschlepp.de
FELDBUSSYSTEM FÜR MEHR SICHERHEIT
In einer Vielzahl an
Branchen werden für
pneumatische Anwendungen
Ventilinseln
eingesetzt. Deren
Ansteuerung erfolgt
über entsprechende
Feldbusmodule. In einigen
Fällen müssen
besonders hohe
Standards der Maschinensicherheit
nach ISO
13849-1 PL e und IEC 61508/IEC 62061 SIL 3 erfüllt werden.
Systemverantwortliche stehen daher vor der Herausforderung,
neben den erforderlichen Sicherheitsaspekten auch
alle Anforderungen für einen effizienten, zuverlässigen und
flexiblen Betrieb umzusetzen. Damit das gelingt, hat der
Automatisierungsspezialist SMC die Feldbussysteme der
Serie EX260-FPS1 entwickelt. Diese überzeugen u.a. durch
die direkte Anbindung an Profisafe, die Erfüllung der
Schutzart IP67, ein kompaktes Design, standardisierte
Schnittstellen für hohe Kompatibilität sowie Einfachheit und
Schnelligkeit sowohl bei der Konfiguration als auch der
Verdrahtung. Durch den integrierten Sicherheitsausgang für
das Profisafe-Protokoll kann auf eine separate Sicherheitsausgangseinheit
verzichtet werden, und die Verdrahtung
zwischen Sicherheitsausgangsgerät und der Serie EX260-
FPS1 entfällt. Das spart Platz, reduziert die Verkabelung und
insgesamt die Hardwarekosten, während eine fehlersichere
Kommunikation sicherheitsrelevanter Daten möglich ist.
www.smc.eu
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