antriebstechnik 5/2022

Schaeffler hat für Leichtbauroboter und Cobots den Marktforderungen
entsprechend neue Hauptlager, Motoren, Getriebe sowie eine vollintegrierte
Sensorik entwickelt. Mit dem Lösungspaket sollen Cobots z. B.
gleichzeitig um ca. 50 % schneller sein und um 30 % schwerere Lasten
transportieren können. Für die Sensitivität bietet das Unternehmen ein innovatives
Konzept: ein sensorisiertes Präzisionswellgetriebe. Weitere Anwendungsfelder
sollen sich so erschließen lassen.
Darüber hinaus wird Schaeffler in Hannover auch ein neues Präzisionsplanetengetriebe-Portfolio
der PSC-Baureihe für Industrieroboter vorstellen.
Dieses zeichnet sich im Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor
zehn geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei verlängerte Gebrauchsdauer
aus. Außerdem verfügen sie über eine Verschleißkompensation.
Das Unternehmen kann damit in diesem Jahr Präzisionswellgetriebe und
Präzisions-Planetengetriebe für Knickarmroboter für alle Achsen und Traglasten
von wenigen Kilogramm bis über 100 kg anbieten.
PRÄZISIONSWELLGETRIEBE IN ZWEI BAUREIHEN
Um einem breiteren Anwendungsspektrum seines Robotik-Portfolios Rechnung
zu tragen, hat Schaeffler das Angebot an Präzisionswellgetrieben weiter
ausgebaut und bietet nun zwei Baureihen für Leichtbauroboter an: RT1
für den High-Torque-Bereich und RT2 für Standard-Torque-Anwendungen.
RT2-Wellgetriebe decken ca. 80 % der üblichen Cobot-Anwendungen ab.
Die Baureihe ist in fünf Baugrößen von 14 bis 32, fünf Übersetzungen von
50 bis 160, in Varianten mit Hohlwelle und zum direkten Anbau an die Motorwelle,
als geschlossene Einheit mit Dichtungen sowie als Komponentenset
erhältlich. Die RT1-Getriebe werden aktuell in vier Baugrößen von 14 bis 32,
in den Übersetzungen 100 und 160 und für Drehmomente von 25 bis knapp
900 Nm angeboten.
Dank der hohen Drehmomentdichte ermöglichen die RT1-Präzisionswellgetriebe
die Realisierung besonders kompakter Gelenkarme für überdurchschnittlich
hohe Lasten. Aufgrund ihres geringen Gewichts und der kompakten
Bauform eignen sie sich damit optimal für den Einsatz in Cobots. Die
spielfreie und verschleißfeste Verzahnung der Wellgetriebe sorgt für hohe
Positioniergenauigkeiten über die gesamte Lebensdauer. In beiden Baureihen
ermöglichen die zweireihigen Schrägnadellager XZU von Schaeffler mit
ihrer hohen Kippsteifigkeit eine steifere Cobotstruktur.
INTEGRIERTE DREHMOMENTSENSORIK
Die Präzisionswellgetriebe der RT-Baureihe von Schaeffler sind für anspruchsvolle,
dynamische Anwendungen mit einem hohen Drehmoment niveau entwickelt
worden. Als Option sind die Präzisionswellgetriebe jetzt auch mit
einer vollintegrierten Drehmomentsensorik verfügbar. Diese liefert, ohne
zusätzlichen Bauraum zu beanspruchen und ohne Steifigkeitsverlust des
mechanischen Gesamtsystems, hochgenaue Drehmomentsignale.
01 Das neue Präzisionswellgetriebe von Schaeffler verfügt
über eine integrierte Drehmoment-Sensorik, die ohne Steifigkeitsverlust
des mechanischen Gesamtsystems hochgenaue
Drehmomentsignale liefert