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DER KONSTRUKTEUR 05/2023

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ANTRIEBSTECHNIK<br />

02<br />

02<br />

03<br />

02 Zum Einsatz kommen u. a.<br />

effiziente Lean-Planeten- und<br />

Kegelradgetriebemotoren sowie<br />

der Lean-Motor, ergänzt um die<br />

kompakten Antriebsregler SI6<br />

04<br />

03 Der Servo-Planetengetriebemotor<br />

PEEZ ist energieeffizient und<br />

mit der typischen hochwertigen<br />

Schrägverzahnung sehr laufruhig<br />

04 Diese kundenspezifische<br />

Richt- und Schneideanlage ist<br />

die einzige Anlage auf dem Markt,<br />

die in der Minute bis zu 100 dünne<br />

Rohre schneiden und gleichzeitig<br />

entgraten kann<br />

04<br />

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN<br />

der Sensoren noch Lüfter verbaut sind, ist er auch deutlich robuster.<br />

Mit einem Wirkungsgrad bis zu 96 Prozent erreicht diese Baureihe<br />

die Effizienzklasse IE5.<br />

„Um den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren und dadurch<br />

die Kosten zu senken, setzen wir auf die Antriebsregler in<br />

Anreihtechnik der Baureihe SI6“, erläutert Inbetriebnahme-<br />

Ingenieur Romain Forgeron. Diese Antriebsregler eignen sich<br />

unter anderem für hocheffiziente Multiachs-Anwendungen. Die<br />

nur 45 mm schmale, hochdynamische Antriebskomponente<br />

arbeitet auch bei anspruchsvollen Bewegungen unbemerkt und<br />

zuverlässig im Hintergrund. Integriert sind die Funktionen STO<br />

(Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stopp 1). In der Baureihe SI6<br />

sind diese nach EN 13849-1 für PL e, Kat. 4 zertifiziert und lassen<br />

sich ohne produktionsunterbrechende Funktionstests nutzen.<br />

Ein einzelner Antriebsregler kann bis zu zwei Achsen regeln.<br />

„Wir haben mehrere SI6 verbaut: Mit zwei Doppelachs- und einem<br />

Einzelachsantrieb können wir zum Beispiel sieben Motoren ansteuern“,<br />

sagt Fabien Marinier. Durch eine Aneinanderreihung<br />

mehrerer dieser Komponenten lässt sich die Anzahl der anzusteuernden<br />

Achsen frei skalieren. Quick DC-Link-Module verbinden<br />

die einzelnen Geräte sehr schnell und komfortabel<br />

miteinander sowie mit ihrem zentralen Versorgungsmodul PS6.<br />

Die hochdynamische Baureihe erreicht kurze Ausregelzeiten<br />

bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Über<br />

Profinet kommuniziert die bereits vorhandene Siemens-SPS mit<br />

den Antriebsreglern.<br />

IMMER DAS PASSENDE: VON MOTOREN<br />

BIS HIN ZU ANTRIEBSREGLERN<br />

Romain Forgeron von Ravni ist von der Lösung begeistert. „Stöber<br />

hat uns für alle 18 Achsen der Gesamtanlage die passenden Motoren<br />

bis hin zu den Antriebsreglern geliefert – sowohl für einfache<br />

als auch für komplexe Achsen genauso wie für die Wickelstation.“<br />

Die Antriebsspezialisten unterstützten von der Auswahl der<br />

Komponenten bis zur Inbetriebnahme vor Ort. Die Stöber-<br />

Techniker nahmen letzte Anpassungen vor, um die Fertigungsstraße<br />

noch effizienter zu gestalten. Von der Zusammenarbeit<br />

mit dem Team ist Forgeron überzeugt. „Der Informationsaustausch<br />

lief reibungslos. Wir konnten das Projekt so schneller<br />

vorantreiben. Gab es Schwierigkeiten, ließen diese sich rasch<br />

lösen. So konnte ich mir sogar ein entspanntes Wochenende in<br />

Manhattan gönnen.“<br />

Bilder: Aufmacher Maksym Yemelyanov – stock.adobe.com,<br />

sonstige Stöber Antriebstechnik<br />

www.stoeber.de<br />

30 <strong>DER</strong> <strong>KONSTRUKTEUR</strong> <strong>2023</strong>/<strong>05</strong> www.derkonstrukteur.de

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