DER KONSTRUKTEUR 05/2023

KONSTRUKTION 2030
EFFIZIENTE ROBOTER-AUTOMATISIERUNG
Einfaches Automatisieren ohne großen Aufwand hat
Konjunktur. Warum sind No-Code- und Low-Code-Tools
auch aus der Robotik nicht mehr wegzudenken?
Die immer weitere Verbreitung von Industrierobotern erschließt
auch immer anspruchsvollere Aufgaben, die mehr Programmlogik
beinhalten. Rein textuelle Programmierung kann so enorm
umfangreich werden und für Personen, die Experten auf dem
Gebiet der Produktionsprozesse, nicht jedoch in der Computerprogrammierung
sind, völlig ungeeignet sein. Mit No-Codeund
Low-Code-Ansätzen können sich diese Experten voll auf
die Lösung des Roboterprozesses konzentrieren, anstatt sich mit
Logikdetails oder bestimmten Sprachumgebungen herumzuschlagen.
Dennoch sollte immer klar sein: No-Code- und Low-
Code ist nur ein Übergangsstadium hin zum eigentlichen Ziel:
Roboter, die sich intelligent vollständig selber einrichten und
kontinuierlich anpassen – also die autonome Programmierung.
Durch das ständige Sammeln von Laufzeitdaten kann mit vorhersagender
Datenanalyse eine Prognose über notwendige Anpassungen
automatisch vorgenommen werden. Dies kann zum Beispiel
die Anpassung von Teach-Punkten als Reaktion auf Werkstückdrifts,
Chargenwechsel oder Abnutzung an Werkzeugen sein.
Diese Anpassungen können auch vollautomatisch zur Laufzeit
berechnet und eingespielt werden. Kunden von uns nutzen solche
Funktionalität in der Serienproduktion, um aufwändige Instandhaltungszyklen
zu minimieren.
Bilder: Aufmacher zapp2photo – stock.adobe.com, sonstige Artiminds
www.artiminds.com
MENSCHEN UND MÄRKTE
Wie hoch ist der Programmieraufwand eines Roboters tatsächlich
und was muss während der Anlaufphase beachtet werden?
Zwischen einem trivialen Pick-and-Place einerseits und einer
Kabelstrangmontage mit 3D-Lasern und Kraftsensoren andererseits
kann ein Faktor tausend Unterschied bezogen auf die Zeilen
Code im nativen Roboterprogramm und damit auch der Komplexität
liegen. So kann der Aufwand auch zwischen wenigen Minuten
und vielen Monaten liegen. Die Industrierobotik ist äußerst
heterogen und Herausforderungen unterscheiden sich markant.
Daher sind Werkzeuge wichtig, die in allen Szenarien, einfachen
wie hochkomplexen, den Aufwand so weit wie möglich reduzieren,
sowohl bei der initialen Programmierung als auch bei der
Feineinstellung während der Anlaufphase. In der Anlaufphase
spielt bereits die Verfügbarkeit aussagekräftiger Daten als Ergänzung
zum Programmieransatz eine zentrale Rolle, um die zunehmende
Varianz, zum Beispiel der Serienteile und Werkstückträger,
zu erkennen und in den Griff zu bekommen.
Gibt es die Möglichkeit notwendige Anpassungen während
des Betriebs frühzeitig zu erkennen und können dann
Optimierungen im Programm selbst vorgenommen werden?
8 DER KONSTRUKTEUR 2023/05 www.derkonstrukteur.de
DR.-ING. SVEN SCHMIDT-ROHR,
CEO ArtiMinds Robotics GmbH, Karlsruhe