aktuelle Ausgabe (PDF) - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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22<br />
Kognitive IT-gestützte Prozesse<br />
„Auf nach Mexiko“ – erste Teilnahme beim RoboCup<br />
Zum ersten Mal waren Mit-<br />
arbeiter des Institutscluster<br />
<strong>IMA</strong>/<strong>ZLW</strong> & <strong>IfU</strong> beim Robotikwettkampf<br />
Robocup dabei,<br />
der vom 20. bis 24. Juni<br />
Daniel Ewert<br />
in Mexiko City stattfand.<br />
Unser neues Team „Carologistics“,<br />
hervorgegangen<br />
aus dem am <strong>IMA</strong>/<strong>ZLW</strong> & <strong>IfU</strong><br />
veranstalteten Hackathon,<br />
bestehend aus Informati-<br />
Sebastian Reuter<br />
kern und Maschinenbauern<br />
sowohl der FH als auch der <strong>RWTH</strong> <strong>Aachen</strong> <strong>University</strong>,<br />
maß sich dabei mit anderen Teams aus der<br />
ganzen Welt.<br />
Robotinos helfen mit<br />
Angetreten wurde in der Logistics League, einer<br />
von Festo gesponserten Mayor League, die industrielle<br />
Robotik und logistische Prozesse in den RoboCup<br />
integriert. Deren Aufgabe: mittels autonom<br />
agierender „Robotinos“ – etwas UFO-ähnliche,<br />
mobile Roboter – Werkstücke durch einen Produktionsprozess<br />
zu schleusen.<br />
Robotino in voller Spielmontur<br />
Team Carologistics: Johannes Rothe, Jens Wittmeyer, Andre Burghof, Victor Mataré, Tim Niemüller, Sebastian<br />
Reuter, Daniel Ewert<br />
Da Hackathon und Teamgründung erst kurzfristig<br />
erfolgten, zeigten sich bereits bei ersten Tests<br />
zahlreiche Baustellen – eine besondere Herausforderung,<br />
zusätzlich zur Klimaumstellung.<br />
Erst nach einer Woche in Mexiko erblickten wir<br />
zum ersten Mal wieder das Tageslicht! Allerdings<br />
reichte auch dieses Engagement nicht für einen<br />
Sieg aus, letztendlich konnten wir dem System<br />
nicht mehr alle Kinderkrankheiten und technische<br />
Pannen austreiben – trotz unseres ausgenommen<br />
erfolgsversprechenden Ansatz und unter Einsatz<br />
des modernen Robotikframeworks Fawkes und<br />
ROS. Letzteres brachte uns aber immerhin viel<br />
Anerkennung seitens der Veranstalter und der anderen<br />
Teams ein.<br />
Fortschritte in kurzer Zeit<br />
Trotz aller Schwächen und „unfreiwilligen Lerner-<br />
fahrungen“ werten wir unsere RoboCup-Teilnahme<br />
als großen Erfolg: In kürzester Zeit haben wir große<br />
Fortschritte gemacht und blicken daher zuversichtlich<br />
dem nächsten Wettbewerb entgegen,<br />
der vom 24. bis 30. Juni 2013 im niederländischen<br />
Eindhoven stattfindet.<br />
Die Aufnahme von Sebastian Reuter ins Organizing<br />
Committee der Liga und Tim Niemüller sowie<br />
Daniel Ewert ins Technical Committee zeigt, wie<br />
gut das Team sich in der Liga einspielte. Nicht zuletzt<br />
ließ sich das <strong>Aachen</strong>er Team eine Woche lang<br />
durch unterschiedlichste Wettbewerbe inspirieren,<br />
bewunderte exotische Roboter und bastelte<br />
mit über 1000 Enthusiasten gemeinsam an der<br />
Vision intelligenter Roboter.<br />
> Kontakt:<br />
Dipl.-Inform. Daniel Ewert<br />
daniel.ewert@ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de<br />
Dipl.-Wirt.-Ing. Sebastian Reuter, M.Sc.<br />
sebastian.reuter@ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de
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