aktuelle Ausgabe (PDF) - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University

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Dissertationen
Dissertationen am IMA/ZLW & IfU
Dissertation von Dr. rer. nat. Mohammad Alfraheed
„Stereo Vision System for Longitudinal and Lateral Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on an Unstructured Environment“
The longitudinal and lateral
movement of a platoon
Mohammad Alfraheed of vehicles can be controlled
and automated with suitable algorithms
(“Automated Highway Systems”). However, existing
approaches are based on the capture and
evaluation of lane markings and therefore aren‘t
applicable in an unstructured environment. Also,
they are optimized for homogeneous platoons.
Based on a Stereo Vision System an algorithm is
developed which controls the longitudinal and
lateral steerage for unstructured routes as well
as heterogeneous platoons. The central challenges
are: 1) Independence from lane markings, 2)
Handling of signal loss in
sharp curves, 3) Stability
with reduced image quality
(weather conditions),
4) Control of heterogeneous
platoons (vehicles
of different size, weight
and technical data),
Dissertation von Dipl.-Ing. Max Klingender
„Verkehrssicherheit längerer Nutzfahrzeugkonzepte des Straßengüterfernverkehrs“
Mobilität von Personen und
Gütern ist eine Schlüssel-
Max Klingender
funktion unseres gesellschaftlichen
Zusammenlebens und eine Grundlage
für unseren Wohlstand. Sie ist jedoch durch
die ansteigende Güterverkehrsleitung belastet.
So wird in Deutschland zwischen 2004 und 2025
ein Zuwachs von 84 % für den Straßengüterfernverkehr
erwartet. Zusätzlich betrug der Anteil des
Straßengüterverkehrs 2009 rund 74 % der gesamten
Güterverkehrsleistung. Diese Zahlen belegen
die besondere Bedeutung des Verkehrsträgers
Straße. In Wissenschaft und
Technik bestehen unterschiedliche
Ansätze, den
Straßengüterfernverkehr zu
entlasten oder effizienter zu
gestalten, um diesen Herausforderungen
zu begegnen. In
seiner Dissertation greift Herr
Klingender den Lösungsansatz der Verlängerung
von Nutzfahrzeugkonzepten zur Effizienzsteigerung
im Straßengüterfernverkehr auf. Eine Grundvoraussetzung
für die Einführung dieser Nutzfahrzeugkonzepte
in den Straßengüterfernverkehr ist
der Nachweis ihrer Verkehrssicherheit.
Aufgrund dieser Bedarfslage entwickelt Herr
Klingender im Rahmen seiner Dissertation ein
Vorgehensmodell zur Wirkungsanalyse längerer
Nutzfahrzeugkonzepte auf die Verkehrssicherheit.
Kern der Dissertation ist die Beantwortung
der Fragestellung, welche Bewertung sich aus der
5) Capability to flexibly integrate further vehicles
into the platoon.
The back view of the preceding vehicle is used
as a starting point for the algorithm: Based on
vehicle distances and deviation angles of different
reference points of the preceding vehicle, its
further trajectory path is calculated and the steerage
of the vehicle automatically adapted. The
algorithm thus allows the extension of automated
highway systems to a manifold of additional
application scenarios.
> Kontakt:
Dr. rer. nat. Mohammad Alfraheed
mohammad.alfraheed@ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de
Untersuchung der Verkehrssicherheit längerer
Nutzfahrzeugkonzepte ergibt. Dazu arbeitet Herr
Klingender die wesentlichen Einflussfaktoren bzw.
Determinanten längerer Nutzfahrzeugkonzepte
auf die Verkehrssicherheit heraus, entwickelt ein
zielführendes Untersuchungsdesign und führt
darauf aufbauend eine Technikbewertung dieser
Nutzfahrzeugkonzepte durch. Darüber hinaus
leitet er aus den Ergebnissen der durchgeführten
Wirkungsanalyse Forschungs- und Handlungsfelder
für die Einführung längerer Nutzfahrzeugkonzepte
ab und gibt ihnen mit einer Roadmap einen
zeitlichen Rahmen. Somit stellt die Dissertation
von Herrn Klingender einen Beitrag zur zukünftigen
Gestaltung des Straßengüterfernverkehrs dar.
> Kontakt:
Dipl.-Ing. Max Klingender
max.klingender@ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de