Automationspraxis 01.2024

_Demokratisierung der Robotik
Daten-getriebene Optimierung der Robotikanwendung
Smarte Roboter-Software
gleicht Toleranzen aus
Mit der smarten Software von Artiminds lassen sich auch toleranzbehaftete Prozesse unkompliziert
und ohne Expertenwissen automatisieren. Ein Blick in die Praxis.
Mit Hilfe der Artiminds-
Software hat Primus
Präzisionstechnik die
Montage von Zahnrädern
automatisiert – eine
komplexe Applikation mit
vielen Prozessschritten
und unterschiedlichen
Komponenten.
Bild: Artiminds
Die Softwarefunktion
TPO berechnet pro Variante
und pro Winkelstellung
einen passenden
Anfahrpunkt.
Bild: Artiminds
EBM-Papst setzt seit Mitte letzten Jahres drei
Robotiklösungen mit Artiminds-Software
für die Produktion von Gebläselüftern im
Werk in Landshut ein. Die Montageroboter stecken
Leiterplatinen auf ein schwimmend gelagertes
Gehäuse. Für die prozesssichere Durchführung
des stark toleranzbehafteten Prozesses sorgen
Artiminds-Features für den Toleranzausgleich mittels
Kraft/Momenten-Sensorik.
Bei der Inbetriebnahme konnten mit der automatischen
Prozessdatenerfassung und -analyse die
Ergebnisse des Toleranzausgleichs einzelnen
Werkstückträgern zugeordnet und gezielt verbessert
werden. Nach der Montage führen zwei Roboter
einen End-Of-Line-Test durch, bei dem
mehrere Stecker automatisch auf der montierten,
schwimmend gelagerten Platine kontaktiert werden.
Aufgrund der frei konfigurierbaren Steckerposition
auf der Leiterplatine müssen die Roboter
neben unterschiedlichen Bauteilvarianten auch bis
zu 360 Winkelstellungen des Steckers abdecken.
Die Taktzeitanforderungen werden erfüllt, indem
EBM-Papst die Softwarefunktion TPO (Teach-
Punkt-Optimierung) einsetzt. Sie berechnet an-
30 März 2024