Automationspraxis 01.2024
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_Materialfluss & Logistik<br />
Sechs autonome mobile Roboter entlasten die Mitarbeiter – über 90 km Wegstrecke pro Tag<br />
Mobilroboter optimieren Intralogistik<br />
Mit autonomen mobilen Robotern (AMR) von Robotize steigert der Mobilrobotik-Integrator MR<br />
Mobile Robots bei Claas Industrietechnik die Effizienz der Intralogistik-Workflows.<br />
MR Mobile Robots hat bei Claas Industrietechnik<br />
eine Flotte von sechs<br />
Robotize Gopal E24 AMR installiert.<br />
Bild: MR Mobile Robots<br />
Etwa 70 Prozent aller Transporte<br />
führen von den einzelnen<br />
Bearbeitungszentren an eine<br />
zentrale Teile-Waschanlage.<br />
Mit mehr als 600 Mitarbeitern entwickelt<br />
und produziert Claas Industrietechnik<br />
in Paderborn Antriebstechnik<br />
und Hydraulik für die<br />
Landmaschinen von Claas sowie andere<br />
externe Auftraggeber – etwa stufenlose<br />
Getriebevarianten für Traktoren sowie<br />
Raupenlaufwerke für Mähdrescher und<br />
Feldhäcksler. Um die Mitarbeiter bei ihren<br />
Montageaufgaben der unterschiedlichen<br />
Baugruppen zu unterstützen, suchte<br />
das Claas passende technologische Lösungen.<br />
Zur Automatisierung interner Transporte<br />
von Warenträgern wurde 2020 der Integrator<br />
MR Mobile Robots zunächst mit<br />
einer Teststellung der mobilen Roboter<br />
Robotize Gopal beauftragt. Mit einem<br />
autonomen mobilen Roboter, einer Ladeund<br />
vier Paletten-Stationen wollte Claas<br />
zunächst herausfinden, ob der gewählte<br />
AMR unter den anspruchsvollen Umgebungsbedingungen<br />
(unebener Boden, enge<br />
Fahrwege mit viel Personen- und Geräte-Verkehr<br />
sowie Spänen auf dem Boden<br />
und ölhaltige Luft) in der Produktionshalle<br />
reibungslos betrieben werden kann.<br />
Transport zur Waschanlage<br />
Da ca. 70 Prozent aller Transporte von<br />
den einzelnen Bearbeitungszentren an eine<br />
zentrale Teile-Waschanlage führen, bestand<br />
eine wesentliche Herausforderung<br />
in einem geordneten Verkehrs-Management<br />
für einen flüssigen und fehlerfreien<br />
Workflow. Dafür war beispielsweise sicherzustellen,<br />
dass Transport-Behälter für<br />
das Handling stets korrekt ausgerichtet<br />
bereitgestellt werden.<br />
Nach zweimonatiger Bewährungsprobe<br />
fiel die endgültige Entscheidung zugunsten<br />
der kompakten Robotize-Modellreihe<br />
Gopal E24 mit einer maximalen Traglast<br />
von 1.000 kg und einer Geschwindigkeit<br />
bis zu 2 m/s. Daher hat MR Mobile Robots<br />
eine Flotte von sechs Robotize Gopal<br />
E24 Robotern sukzessive installiert.<br />
Dazu stattete der Integrator mehrere Bearbeitungszentren<br />
sowie eine große Fläche<br />
vor der zentralen Teile-Waschanlage<br />
mit Palettenstationen aus; deren Gesamtzahl<br />
in der Fertigung wurde bis zum<br />
Frühjahr 2023 auf 150 ausgeweitet.<br />
Korrekte Positionierung<br />
Im Prozess integrierte MR eine Anlieferungsstation<br />
so in die Waschanlage, dass<br />
die autonomen mobilen Roboter von Robotize<br />
hier einzeln einfahren können und<br />
das Transport-Gut vollautomatisiert abgenommen<br />
und dem Wasch-Prozess zugeführt<br />
wird. Leere Warenträger werden<br />
Bild: MR Mobile Robots<br />
40 März 2024
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