Automationspraxis 01.2024

Automatisiertes Beladen von Maschinen mit Kleinserien
Hochflexible Zellen
mit pfiffigem Tooling
Dank der Toolcubes kann Leverage wir
unterschiedliche Greifmechaniken jeweils
passend zum Bauteil verwenden.
Mit seinen flexiblen Factorycube-Roboterzellen will das Münchner Start-up Leverage Robotics
auch die Produktion von Kleinserien, etwa bei Lohnfertigern, automatisieren. Das Ganze gibt
es sogar als Robot-as-a-Service-Mietmodell.
Kernkompetenz des
Factorycubes ist das Beladen
von Maschinen mit
Objekten, die als Schüttgut
angeliefert werden.
Basis der flexiblen Zellen ist eine
pfiffige End-of-Arm-Tool-Technologie,
die aufwendiges Werkzeugwechseln
beim Umrüsten erspart. Die Idee
kam Gründer und CEO Dr. Roman Weitschat
im Rahmen seiner DLR-Forschungen.
„Als Forscherteam im Bereich Factory of the Future
haben wir an flexiblen, sich selbst umbauenden
und intelligenten Roboterstationen geforscht.
Dabei ist uns der Bedarf an hoher Flexibilität aufgefallen,
der vorrangig durch das Roboter-Tooling
wie Greifer eingeschränkt wurde.“
Daher haben sich die DLR-Forscher das pfiffige
Greifer-Konzept einfallen lassen. „Unsere Tools
sind passiv. Das heißt, sie sind rein mechanisch
und werden von einem normalen 2-Finger-Greifer
am Roboter bedient.“ Damit schnappt sich der
Roboter den jeweils benötigten Toolcube, drückt
mit dem 2-Finger-Greifer auf den kleinen schwarzen
Würfel und aktiviert so einen Magnetismus
oder erzeugt Unterdruck.
Bilder: Leverage Robotics
„Wir entwickeln
hochflexible Roboterzellen,
die einfach
die benötigten
Werkzeuge umrüsten
können.“
Dr. Roman Weitschat, CEO von Leverage Robotics.
Roboterzelle auch im Mietmodell
Um das Konzept in die Praxis zu tragen, haben die
Leverage-Robotics-Gründer die Technologie in
einsatzfertige Roboterzellen gepackt. Die Kernkompetenz
dieses Factorycubes ist das Beladen
von Maschinen mit Teilen, die als Schüttgut angeliefert
werden. Ein Bunkerfördererkreislaufsystem
sorgt für die Vorvereinzelung und befördert die
Teile auf ein Fließband, wo der Roboter diese mit
Vision-Hilfe abgreifen kann. Weitschat: „Mit den
Toolcubes können wir unterschiedlichste Greifmechaniken
in Abhängigkeit des Bauteils verwenden,
um geometrisch unterschiedliche Objekte greifen
und in die Maschine laden zu können.“
In einer Factorycube-Zelle sind jeweils zwei Universal-Robots-Cobots
integriert. Der Kostenpunkt
einer solchen Zelle beträgt 130.000 Euro. Um
KMU den Einstieg zu erleichtern, bieten die Leverage-Macher
ihre Zelle auch im Mietmodell an.
Weitschat vergleicht das mit einem Leiharbeiter,
der für einen gewissen Zeitraum eingestellt wird.
„Im Rahmen des Robotics-as-a-Service integrieren
wir nach erfolgreicher Machbarkeitsuntersuchung
bis zu drei neue Bauteile im Monat.“ ↓
32 März 2024
Leverage Robotics GmbH
https://leverage-robotics.com