Automationspraxis 01.2024

Intelligentes Solution Kit für Bin Picking und Blechteile-Handling
Sehen&Greifen mit KI
Mit dem KI-basierten Solution Kit ivOS will Schmalz das
Sehen und Greifen intelligenter machen – ob bei der
Kommissionierung oder beim Blechteilehandling.
Das Schmalz Solution Kit
ivOS Sheet Metal kann
auch unbekannte Teile
greifen. Die 84 Saugstellen
des Matrixgreifers FMG
passen sich automatisch
an die Werkstücke an und
bieten so maximale Flexibilität
beim Blechteile-
Handling.
Das Solution Kit ivOS verbessert das Zusammenspiel
von Greifer, Roboter, Kamera und
Software beim Sehen und Greifen. Kernelement
dafür ist das offene Operating System ivOS,
das Soft- und Hardware-Komponenten unterschiedlicher
Hersteller einfach verbindet.
Auf der Logimat 2023 hatte Schmalz mit dem Solution
Kit ivOS Pick and Pack bereits eine erste
Version vorgestellt, die die Kommissionierung beschleunigt.
Das Lösungspaket wurde für Integratoren
und Maschinenbauer zum Aufbau von Bin-
Picking-Applikationen entwickelt. ivOS erkennt
das Werkstück und wählt den geeigneten Greifer
mit der passenden Greifstrategie aus. Endanwender
konfigurieren das Bin-Picking-System direkt
über das grafische Interface.
Mit dem Maschinenbauer Arku hat Schmalz zudem
auch eine Lösung für die Roboter-Automation
beim Blechteile-Handling entwickelt: Mit dem
ivOS Sheet Metal können Blech-Betriebe die Beladung
ihrer Richt- und Entgrat-Maschinen einfach
und flexibel automatisieren – auch in Produktionen
mit einer hohen Teile-Varianz und mit
schwankenden Losgrößen. Denn dank der KI erkennt
und greift ivOS Sheet Metal auch unbekannte
Blechteile. Bislang erforderte das Einlernen
Bild: J. Schmalz GmbH
Richtig anpacken
Handhabungslösungen für Säcke, Kartonagen
und andere Verpackungen stehen
bei Schmalz im Mittelpunkt des Logimat-
Auftritts (Halle 7, C05). So eignet sich der
neue Sacksauggreifer PSSG zur Handhabung
von Papier-, Kunststoff- und Gewebesäcken
sowie anderen porösen und sackartigen
Werkstücken. Neben automatisierten
Prozessen beweist er am Schlauchheber
Jumboflex in der manuellen Handhabung
seine Stärken.
Auf die Handhabung unterschiedlich konturierter
Werkstücke zielt der Balgsauggreifer
FSGC mit 4,5 Falten. Er hebt Waren
in Logistikzentren und unterstützt das
Umsetzen von Kartonagen, Versandtaschen,
Papier- und Kunststoffbeuteln.
Dank der flexiblen Dichtlippe und des erhöhten
Hubs passt er sich sehr gut an
strukturierte Oberflächen an. Auch mit dabei
ist der flexible Matrix-Flächengreifer
FMG, der Werkstücke mit wechselnden
Geometrien aufnehmen kann.
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neuer Werkstücke zwei Spezialisten: einen für
Bildverarbeitung und einen für die Roboter-Programmierung.
KI-System orchestriert den Prozess
Eine wichtige Komponente des ivOS Sheet Metal
Solution Kits neben dem KI-basierte Operating
System, das den kompletten Prozess orchestriert,
ist der neue hochflexible Vakuum-Matrixgreifer
FMG. Dieser besteht aus sieben Modulen mit jeweils
zwölf Saugern. Die 84 einzeln ansteuerbaren
Saugstellen passen sich automatisch an die wechselnden
Werkstückgeometrien an. Dazu analysiert
die KI über das 3D-Kamerasystem die Werkstücke
und steuert die einzelnen Vakuum-Greifer so an,
dass sie das Blech bestmöglich aufnehmen. Das alles
passiert autonom, ohne dass die Nutzer Fachkenntnisse
zur Bedienung der Anlage benötigen.
„Mit unserer Lösung können wir 85 Prozent des
Teilespektrums in der Blechindustrie einfach automatisieren“,
schätzt Dr. Maik Fiedler, Leiter des
Geschäftsfelds Vakuum-Automation.
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J. Schmalz GmbH
www.schmalz.com; Logimat 7C05
Bild: Schmalz.
48 März 2024