Automationspraxis 01.2024

_Materialfluss & Logistik
Modularer Aufbau kombiniert mit höherer Traglast und Reichweite
Großer Bruder für mobilen Cobot
Das 4am Robotics Produktportfolio reicht
von autonomen Routenzügen über autonome
mobile Cobots bis zu autonomen Gabelstaplern.
Bild: 4am Robotics
Mit dem AMC-H bringt die Scio-Tochter 4am Robotics einen großen Bruder
ihres innovativen autonomen mobilen Cobots.
Von maßgeschneiderter Förder- und Anlagentechnik
über autonome Routenzüge und
Stapler bis zu autonomen mobilen Cobots:
Mit seinen Marken 4logix Intrasolutions sowie
4am Robotics zeigt die Scio Group auf der Logimat
2024 am Stand (Eingang Ost, Stand ES43) eine
breite Palette an Lösungen für die Warehouseund
Intralogistik-Automatisierung.
Highlight bei 4am ist die Premiere des AMC-H,
der große Bruder des mit dem VDI Innovationspreis
Logistik 2023 ausgezeichneten autonomen
mobilen Cobots AMC-L. Der AMC-H kombiniert
die Vorteile des AMC-L wie modularer Aufbau
und kleiner Footprint mit höherer Traglast
und Reichweite. Dadurch kann der autonome
mobile Cobot noch mehr Anwendungsfälle abbilden.
Der AMC-L, der frei im Raum manövrieren und
KLTs mit einem Gewicht von bis zu 6 kg und einer
Größe von 60x40 cm aufnehmen kann, befördert
KLT-Boxen mit einer Fördergenauigkeit
von 10 mm. Dank seines innovativen Greifsystems
kann der AMC-L KLT-Behälter aus verschiedenen
Positionen sicher greifen und anheben
– selbst wenn die Behälter eng beieinanderstehen.
Denn der Greifer kann 80 cm ausgefahren
werden, was ihn an verschiedene Lagerumgebungen
und KLT-Abmessungen anpassbar macht.
Pilotprojekt in Dingolfing
Durch ihren modularen Aufbau können die autonom-mobilen
Cobots für verschiedene Anwendungsfälle
optimiert werden. Derzeit arbeitet 4am
an einer Umsetzung für ein konkretes Nutzungsszenario
im Werk Dingolfing eines bayerischen
Automobilherstellers. In dem Use Case geht es um
die Entladung eines Regals, das mittels eines Routenzugs
in die Produktion gebracht wird. Die angelieferten
KLTs müssen dann in ein Karakuri-Regal
eingelegt werden.
Die Herausforderung dabei sind die engen Platzverhältnisse.
Auf beiden Seiten sind die KLTs sehr
eng platziert. Ein speziell für diese Anforderung
entwickelter Greifer leistet hier Präzisionsarbeit.
Mit einem Perception-Modul, das auch in den autonomen
Routenzügen und Staplern eingesetzt
wird, erkennt der Cobot die richtige KLT-Box und
fädelt sie gekonnt in das Karakuri-Regal ein. ↓
SCIO Automation GmbH
https://www.scio-automation.com; Logimat ES43
50 März 2024