Automationspraxis 01.2024

_Materialfluss & Logistik
Anforderungen an fahrerlose Transportfahrzeuge und Transportsysteme
Richtige Sicherheit für
mobilen Transport
Hersteller und Betreiber von mobilen Transportrobotern und fahrerlosen Transportsystemen
müssen Normen wie die aktualisierte ISO 3691–4 und die neue Maschinenverordnung beachten.
Der Safety-Experte Pilz gibt Hilfestellung.
Rund um mobile Logistik-Plattformen
bietet
Pilz ein Dienstleistungs-
Komplettpaket: von der
Risikobeurteilung, über
die Abnahme bis hin zur
Konformitätsbewertung.
Die Pilz-Safety-Lösungen
für die Logistik umfassen
u.a. den Sicherheitslaserscanner
PSENscan für die Flächenüberwachung,
die
konfigurierbare Kleinsteuerung
PNOZmulti 2
sowie die Industrie-Firewall
SecurityBridge zum
Schutz vor Manipulation.
Bild: Pilz
Bild: Pilz
Seit Juni 2023 liegt die aktualisierte Fassung
der internationalen Norm ISO 3691–4 vor.
Sie gilt für Hersteller wie Betreiber und ist
die wichtigste internationale Norm für fahrerlose
Transportfahrzeuge (FTF) und -systeme (FTS).
Die Norm definiert u.a. die Anforderungen (Performance
Levels) an die Sicherheitsfunktionen
von FTF und FTS, etwa die Einrichtungen für Personenerkennung,
Betriebsarten und Bremssystem.
Darüber hinaus beschreibt sie das Vorgehen zur
Risikominderung und Validierung der automatisierten
Funktionen, um einen störungsfreien und
sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Zu den signifikanten Anforderungen an ein mobiles
Transportsystem gehören z.B. neben der elektrischen
Sicherheit und der Sicherheit für sicherheitsrelevante
Teile des Steuerungssystems auch
die Navigation und Kollisionsvermeidung. Zudem
beschreibt die aktuelle ISO 3691–4 die Rahmenbedingungen,
um eine höhere Geschwindigkeit
des Transportsystems in den sogenannten eingeschränkten
Bereichen zuzulassen.
Überwachung aus der Ferne
Darüber hinaus wird ab Januar 2027 in der EU
die Maschinenverordnung (2023/1230) die Anforderungen
an autonome mobile Maschinen und
Geräte erweitern – etwa hinsichtlich einer „Überwachung
mobiler Plattformen aus der Ferne“. Autonome
mobile Maschinen müssen dann über eine
Remote-Überwachungsfunktion verfügen, damit
auch aus der Ferne ein sicherer Stopp und Start
möglich ist. Ohne diese Funktion, darf die Maschine
nicht betrieben werden.
Die Integration mobiler Plattformen in die Infrastruktur
ist ebenfalls Thema der Maschinenverordnung:
Verkettete Maschinen bzw. mobile Plattformen
müssen wie eine Gesamtmaschine betrachtet
werden. Das macht eine Risikobewertung
für das gesamte mobile System erforderlich. Bei
der Nachrüstung mobiler Transportplattformen
zu bestehenden Maschinen muss, wenn die Sicher-
42 März 2024