TecScan Journal Sonderausgabe Elektromobilität - Bundesverband ...

TecScan Journal BEM Heft 2 Seite 19
Dokumentnummer: 201206 02717
Verfügbakeit:
TIB-ZS5091/LtecZ1A.L.Jg.
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Elektrofahrrad, Lasten-Fahrrad
Schulze, Manfred
Elektrofahrräder für die Citylogistik
Electric bicycles for the citylogistics
Zeitschriftenkurzaufsatz
Innerhalb der Elektromobilität gewinnt nach Meinung von Verkehrsexperten die Citylogistik einen besonderen
Stellenwert, da hier mit relativ geringem Aufwand große Effekte erzielt werden können. Hierzu zählen
elektrisch angetriebene Roller oder Pedelecs (Pedal Electric Cycles), das heißt Elektro-Zweiräder für
kleinere Waren- und Dokumententransporte. So produziert die Urban-e MSC, Berlin, monatlich bereits 25
Cargo eBikes in mehreren Varianten, für die sich auch Kurierdienste interessieren. Auf dem Weltverkehrsforum
in Leipzig Anfang Mai, wo das Elektro-Lastenrad vorgestellt wurde, fand es sehr großes Interesse.
Der robuste und für ein Fahrrad überlange Rahmen kommt aus Dänemark, die Batterien (Sanyo)
sowie der Nabenmotor für das kleine Vorderrad werden von großen Serienherstellern gekauft. Urban-e
MSC konzentriert sich auf die Abstimmung der Komponenten und eine intelligente Steuerung. Die Lithiumionen-Batterie
kann in verschiedenen Kapazitäten und Reichweiten von 50 km bis 200 km eingebaut
werden. Eine Ladehilfe stellt ein kleines Solarpaneel auf der Oberseite der Transportkiste dar. Die Zuladung
beträgt bis zu 100 kg, die Fahrgeschwindigkeit 25 km/h. (Publikationssprache: Deutsch)
Elektrofahrräder für die Citylogistik / Schulze, Manfred
In: VDI-Nachrichten 66 (2012) 24, S.13 (1 Seite, 1 Bild)
Dokumentnummer: 201206 03315
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TIB-ZS5091/LtecZ1A.L.Jg.
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Personenkraftwagen, Elektroantrieb, Radnabenmotor
Katsuyama, Etsuo
Toyota
Decoupled 3-D moment control by an In-wheel motor vehicle
CD-ROM Datei; Konferenz-Einzelbericht
Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle.
Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated
during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently
controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel.
It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes
the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation
of the performance improvement. The following conclusions can be drawn: (1) A driving force distribution
method was constructed for a vehicle equipped with in-wheel motors, in which the yaw, roll, and pitch or
heave are controlled independently using the reaction force of the suspension generated by driving. (2) A
decoupling method was calculated that cancels out the coupled terms of each motion control so that the
three planar motion controls described above have no mutual effect. The effectiveness of this method
was confirmed by a full vehicle simulation. Consequently, in the construction of control logic, it is possible
to independently design simple and clear control logic on the respective single planes without having to
solve complex equations. (3) After adoption in a test vehicle, it was confirmed that this method could simultaneously
control yaw, roll, and pitch. The test drivers also verified the improvement in dynamic performance.
(Publikationssprache: Englisch)
Decoupled 3-D moment control by an In-wheel motor vehicle / Katsuyama, Etsuo
In: Chassis.tech plus, 2nd International Munich Chassis Symposium, Proceedings, München, DE, Jun 7-
8, 2011 (2011) S.133-150, D:paper09.pdf (18 Seiten, 10 Bilder, 8 Quellen)
Dokumentnummer: 201201 02295
Verfügbakeit:
TIB-RS9690(2)CD-R
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WTI-Frankfurt eG Elektromobilität - Antriebssysteme