7 - Instituto Geofísico del Perú

activar el TRIAC de potencia. El diagrama
de estas interrupciones se muestra en la
Figura 4. Finalmente se utiliza la
interrupción por TMR1 el cual se ha
configurado para interrumpir cada medio
segundo, de esta manera se actualizan los
contadores de segundos y minutos en el
control de tiempos de forma precisa. Los
diagramas de flujo simplificados del
programa se muestran en la Figura 7.
El programa desarrollado también incluye
subrutinas para el manejo de la LCD,
barrido del teclado para revisar si alguna
tecla ha sido presionada, subrutinas de
multiplicación y división para el cálculo de
presiones y parámetros del PID. La
solución de la ecuación recursiva del PID
también se ha implementado.
En la memoria de programa del PIC
también se encuentran tablas de bytes con
los valores de temperatura y ángulos de
disparo linealizados.
Controlador PID.
Para ajustar correctamente los parámetros
del controlador PID discreto (periodo de
muestreo y constantes Kp, Kd y Ki) es
necesario estudiar el proceso y obtener un
modelo matemático del mismo para
obtener el modelo matemático se realizo
una prueba a lazo abierto con entrada
escalón unitario (100 % de la potencia)
con lo que se obtuvo una respuesta
exponencial con una temperatura máxima
Control automático de la prensa para circuitos Multicapa
de 220°C los cuales se alcanzan en 120
minutos aproximadamente.
Con estos datos se obtiene la siguiente
función de transferencia.
220
F(
s)
=
1+
1200s
Con la función de transferencia del
proceso es posible simular el mismo y
sintonizar adecuadamente el controlador
PID.
Pruebas realizadas.
Para realizar pruebas de funcionamiento
del sistema se fabrico un circuito impreso
en el laboratorio del ROJ basado en el
circuito esquemático de la Figura 6. Con el
circuito impreso se probó el
funcionamiento del programa del
microcontrolador PIC y de cada uno de los
componentes del circuito. En el caso del
acondicionador para leer la temperatura se
están utilizando termistores de 2.2K los
cuales no tienen un comportamiento lineal
a altas temperaturas (180 ºC) por ello las
pruebas con la prensa están pendientes.
En la Figura 9 se muestran la tensión sobre
la carga para distintos ángulos de disparo y
la onda cuadrada sincronizada con la red
eléctrica
135