7 - Instituto Geofísico del Perú

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Temperatura [°C] 235 205 175 145 115 85 55 25 CONCLUSIONES Control automático de la prensa para circuitos Multicapa Temperatura vs Tiempo 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Tiempo [s] Figura 8. Respuesta a escalón del calentador de la prensa Figura 9. Tensión sobre la carga para distintos ángulos de disparo Controlar digitalmente el ángulo de disparo del TRIAC es posible sincronizando el disparo con la red eléctrica, esto se logra utilizando la interrupción externa del microcontrolador. 137
J. Espinoza La implementación de un controlador digital PID en un microcontrolador PIC es factible, una vez discretizada la ecuación diferencial el problema se reduce a realizar unas pocas operaciones aritméticas. Dada la velocidad del microcontrolador (a 4MHz la ejecución de una instrucción tarda 1 μs) queda tiempo suficiente como para leer canales analógicos mantener actualizada la información que se muestra en la LCD y además prestar atención al teclado. El control de tiempos se realiza utilizando la interrupción del TMR1 (16 bits), la cual se puede configurar para que ocurra cada medio segundo, de esta manera se actualizan los registros que guardan los contadores de segundos y minutos y el control de tiempos es bastante preciso. Es necesario adquirir un termistor adecuado que tenga un comportamiento lineal en el rango requerido (180 °C) con ello será posible realizar pruebas con la prensa. 138 AGRADECIMIENTOS En primer lugar quiero agradecer al PhD. Ing. Jorge L. Chau por brindarme la oportunidad de realizar mis prácticas en el Radio Observatorio de Jicamarca, lo que ha permitido mi crecimiento profesional. Del mismo modo agradezco al Ing. Fernando Villanueva por su constante apoyo y en general a todo el personal del observatorio. BIBLIOGRAFÍA Microchip, (2003). “PIC16F87XA Data Sheet”, web: http://www.microchip.com. LPKF Laser & Electronics AG, (1999). “Manual MultiPress-II”, version 1.0, web: http://www.lpkf.de W. Ipanaque, (2000). “Apuntes de control Digital”, Universidad de Piura .
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