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Modélisation analytique multiphysique pour la conception optimale ...

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2.4. Modèles magnétiques 19<br />

2.4 Modèles magnétiques<br />

2.4.1 Introduction<br />

Le but de cette section est d’introduire le modèle magnétique lié aux<br />

aimants permanents. Pour ceci, plusieurs modèles sont présentés. Le<br />

premier modèle se base sur <strong>la</strong> circu<strong>la</strong>tion du champ magnétique créé<br />

par un aimant permanent. Le second modèle se base sur <strong>la</strong> théorie<br />

des réseaux de Kirchhoff au niveau magnétique. Le troisième modèle<br />

est dérivé d’unmodèle présenté danslechapitre3quisebasesur<strong>la</strong><br />

résolution de l’équation de Poisson.<br />

2.4.2 Equations de Maxwell<br />

Les équations de Maxwell [12, 13], utilisées <strong>pour</strong> lier les différentes grandeurs<br />

électriques et magnétiques, s’écrivent sous forme différentielle :<br />

rot H = J + ∂ D<br />

∂t<br />

(loi d’Ampère) (2.39)<br />

rot E = − ∂ B<br />

∂t<br />

(loi de Faraday) (2.40)<br />

div B = 0 (loi de conservation du flux) (2.41)<br />

div D = ρ (loi de Gauss) (2.42)<br />

(2.39) devient dans un système quasi-statique :<br />

<br />

rot H = J (2.43)<br />

où E, D, H, B, J correspondent respectivement au champ électrique, à<br />

l’induction électrique, au champ magnétique, à l’induction magnétique<br />

et à<strong>la</strong>densitédecourant.ρreprésente <strong>la</strong> densité dechargeélectrique.<br />

Dans l’étude du moteur synchrone à aimants permanents, l’équation<br />

(2.42) n’est pas utilisée.<br />

Lesloisprécédentes font abstraction des matériaux qui les composent.<br />

Ainsi, des re<strong>la</strong>tions supplémentaires [14, chap. 6, chap. 14], appelées re<strong>la</strong>tions<br />

constitutives (2.44) et (2.45), sont introduites, afin de tenir compte

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