NEW technology magazin - 2023. 3. szám
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
a gép és robotikacsomag egy helyen tervezett és gyártott<br />
tökéletesen integrált egységet képeznek. Csökken a<br />
gyártási idő, javul a minőség és jelentősen egyszerűsödik<br />
a szervizelhetőség. A projektben 3D kamerát fogunk<br />
használni az áthidaló, a paletta, valamint a villaalagút<br />
precíz, mindemellett villámgyors azonosítására. Ezt a<br />
technológiát mára a szűkfolyosós AGV projektjeink túlnyomó<br />
többségénél alkalmazzuk.<br />
"Természetesen a szoftverek is sajátjaink" - egészítette<br />
ki Szalay Gábor. "A STILL onboard és offboard szoftverek<br />
az AGV-k (automatizált szállítóeszköz) navigálásáért<br />
és munkaműveleteiért felelnek, egy másik pedig<br />
az AGV-k forgalomirányításáért, feladatkiosztásáért<br />
(STILL Etricc). Ez utóbbi kommunikál az ügyfél raktárkezelési<br />
szoftverével, illetve tűzjelző rendszerével<br />
is - a korábban már említett problémák kivédése érdekében."<br />
ROBOTIZÁLT GÉPEK A RAKTÁRBAN<br />
Nézzük, hogyan is működik majd ez az egész itt Szegeden.<br />
A gyártósorról érkező árut a Florin targoncásai<br />
az új magasraktár pufferzónájába viszik, és itt<br />
elhelyezik a padlón megjelölt tárolási csatornákban.<br />
A csatornán belüli pozíciót rögzítik a Florin raktárkezelő<br />
szoftverében (WMS). Amikor egy ilyen csatorna<br />
megtelik, akkor a WMS a csatorna használatát átadja<br />
STILL Etricc szoftvernek (azaz betárolási megbízást<br />
ad az automata gépeknek).<br />
Az automata EXV gépek felveszik a rakatot a padlóról<br />
és beviszik a DIPC kapuba. Ha a rakat kontúrja megfelelő,<br />
akkor a raktári állvány átadó pozíciójára kerülnek,<br />
ha nem akkor a WMS által kijelölt csatornába viszi a<br />
targonca a puffer területen. A raktári állványrendszer<br />
átadó mezőiről a vezető nélküli szűkfolyosós MX-X viszi<br />
el a WMS által kijelölt tárhelyre a rakatot. Kitárolás<br />
esetén egyszerűsítve ugyanez történik csak fordítva.<br />
Ezek az eszközök ma már egyszerűen elérhető, jól programozott<br />
és vezérlet önvezető anyagmozgatógépek, amelyeket<br />
vállalatunk több mint fél évszázados AGV gyártási<br />
tapasztalatával folyamatosan fejleszt. A siker kulcsa a tervezésben<br />
és jól átgondolt folyamatokban, együttműködésben<br />
rejlik – erősítette meg Kovalik Bálint.<br />
still.hu<br />
66 <strong>NEW</strong> <strong>technology</strong>
Change language