Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

3. PLC (Programmable Logic Controllers)
3.1 Sejarah PLC
Secara historis PLC (Programmable Logic Controllers) pertama kali
dirancang oleh Perusahaan General Motor (GM) sekitar pada tahun
tahun 1968. PLC awalnya merupakan sebuah kumpulan dari banyak
relay yang pada proses sekuensial dirasakan tidak fl eksibel dan berbiaya
tinggi dalam proses otomatisai dalam suatu industri. Pada saat itu PLC
penggunaannya masih terbatas pada fungsi-fungsi kontrol relay saja.
Namun dalam perkembangannya PLC merupakan sistim yang dapat
dikendalikan secara terprogram. Selanjutnya hasil rancangan PLC mulai
berbasis pada bentuk komponen solid state yang memiliki fl eksibelitas
tinggi. Kerja tersebut dilakukan karena adanya prosesor pada PLC yang
memproses program sistim yang diinginkan.
598
(a) (b)
Gambar 5. Relay tunggal (a) dan Sistim relay pada mesin CNC (b)
Saat ini PLC telah mengalami perkembangan yang luar biasa, baik
dari segi ukuran, kepadatan komponen serta dari segi fungsinya seiring
perkembangan teknologi solid state. Beberapa perkembangan perangkat
keras maupun perangkat lunak PLC antara lain: (a) Ukuran semakin kecil
dan kompak, (b) Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap,
(c) Memiliki kemampuan komunikasi dan sistim dokumentasi yang
semakin baik, (d) Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat,
(f) Waktu eksekusi program yang semakin cepat, (g) Pemrograman relatif
semakin mudah. Hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman
yang semakin user friendly, (h) Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi
dengan modul-modul untuk tujuan kontrol kontinu, misalnya modul ADC/
DAC, PID, modul Fuzzy dan lain-lain.