02.07.2013 Views

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

680<br />

Gambar 63. Aplikasi motor AC<br />

5.4.3 Motor Steper<br />

Motor stepper atau bisa disebut motor langkah merupakan salah satu<br />

jenis dari motor DC. Perbedaan dengan motor DC biasa adalah motor<br />

stepper memiliki langkah putaran tergantung pada jumlah stator. Langkah<br />

menggunakan derajat putaran, mulai dari 0 0 sampai 90 0. Bagian motor<br />

steper, rotor merupakan magnet yang permanent sedangkan pada bagian<br />

stator menggunakan electromagnet. Rotor akan bergerak bila masing masing<br />

stator menjadi magnet dengan dialiri arus listrik. Gerak putaran rotor langkah<br />

demi langkah berputar menuju sesuai dengan kemagnetan stator. Apabila<br />

semua stator telah menjadi magnet maka rotor dapat menyelesaikan satu<br />

putaran.<br />

Gambar 64. Motor stepper/motor langkah<br />

Motor steper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi peralatan yang<br />

memiliki ketepatan putaran yang tinggi seperti dalam bidang robot sehingga<br />

tidak memerlukan sensor untuk menentukan posisi. Dengan menjumlahkan<br />

sudut maka akan didapat berapa posisi yang dikehendaki dari peralatan.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!