02.07.2013 Views

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

662<br />

Sensor analog yaitu suatu sensor yang memberikan sinyal analog seperti<br />

tegangan dan arus. Sinyal ini dapat di artikan nilai variabel sik yang<br />

diukur.<br />

Sensor digital adalah seuatu sensor yang memberikan output sinyal<br />

digital sensor digital ini lebih banyak digunakan dalam industri, karena<br />

dapat digunakan bersama komputer digital dan sensor analog.<br />

4.5 Sensor Kontak<br />

Kontak sensor adalah sensor yang bekerja dengan sentuhan. Contoh<br />

sederhana sensor ini dalam aplikasi robot dapat ditunjukan pada sebuah<br />

konveyor berjalan tegak lurus di depan robot dan sensor (limit switch).<br />

Komponen yang berjalan pada sensor pertama kali akan menyentuh<br />

sensor, sehingga akan mengaktifkan/menonaktifkan sensor. Sensor akan<br />

mengirimkan sinyal elektrik menuju kontroler dan kontroler akan mengukur<br />

dan menghitung data informasi kemudian akan mengirimkan perintah kepada<br />

robot untuk melakukan kerja tertentu.<br />

Gambar 35. Berbagai macam tipe limit switch<br />

4.6 Sensor Non-Kontak<br />

Berbeda dengan sensor kontak, sensor non-kontak bekerja tidak dengan<br />

sentuhan objek ada, melainkan menggunakan radiasi elektromagnetik yang<br />

ditimbulkan oleh sensor. Sensor non-kontak mengukur perubahan temperatur,<br />

perubahan tekanan dan perubahan elektromagetik yang disebabkan karena<br />

adanya objek yang bersinggungan dengan sensor.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!