Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd
Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd
Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
17. Soal Formatif ................................. 588<br />
17.1 Soal-soal ............................... 588<br />
17.2 Kunci jawaban ....................... 588<br />
18. Rangkuman ................................... 590<br />
BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI<br />
MODERN<br />
1. Sejarah Perkembangan Otomasi<br />
<strong>Industri</strong> ........................................ 593<br />
2. Otomasi <strong>Teknik</strong> <strong>Produksi</strong> ............... 596<br />
3. PLC (Programmable Logic<br />
Controller) ..................................... 598<br />
3.1 Sejarah PLC ........................... 598<br />
3.2 Pengenalan Dasar PLC .......... 599<br />
3.3 Instruksi-instruksi Dasar PLC . 600<br />
3.4 Device Masukan ..................... 605<br />
3.5 Modul Masukan ...................... 606<br />
3.6 Device Masukan Program ...... 607<br />
3.7 Device Keluaran ..................... 608<br />
3.8 Modul Keluaran ...................... 608<br />
3.9 Perangkat Lunak PLC ............ 609<br />
3.10 Perangkat Keras PLC ........... 609<br />
3.11 Ladder Logic ......................... 610<br />
3.12 Hubungan Input/Output (I/O)<br />
dengan Perangkat Lunak ...... 610<br />
3.13 Processor ............................. 611<br />
3.14 Data dan Memory PLC ......... 612<br />
3.15 Programman Dasar PLC<br />
OMRON dengan Komputer .... 615<br />
3.16 Cara pengoperasian SYSWIN 616<br />
3.17 Penggunaan Fungsi Bit<br />
Kontrol ................................... 620<br />
3.18 Contoh Aplikasi dan<br />
Pembuatan Diagram Ladder<br />
Menggunakan Syswin ............ 622<br />
4. Rangkuman ................................... 631<br />
BAB X TEKNOLOGI ROBOT<br />
1. Pengenalan Robot ........................ 633<br />
1.1 Istilah Robot ........................... 635<br />
vi<br />
1.2 Komponen Dasar ................... 635<br />
1.3 Gerakan Robot ....................... 639<br />
1.4 Tingkatan Teknologi ................ 639<br />
2. Operasi dan Fitur Manipulator ...... 643<br />
2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot<br />
(Arm Geometry) .................... 664<br />
2.2 Rotasi Wrist ............................ 647<br />
2.3 Sistem Penggerak Manipulator 648<br />
2.4 Jangkauan Kerja .................... 649<br />
3. Aplikasi Robot .............................. 651<br />
3.1 Penanganan Material ............. 651<br />
3.2 Perakitan ................................ 653<br />
3.3 Pengecatan ............................ 654<br />
3.4 Pengelasan ............................ 656<br />
4. Efektor ........................................ 657<br />
4.1 Gripper ................................... 657<br />
4.2 Klasifi kasi Gripper .................. 658<br />
4.3 Jenis Gripper .......................... 658<br />
4.4 Sensor dan Tranduser ............ 661<br />
4.5 Sensor Kontak ........................ 662<br />
4.6 Sensor Non-Kontak ................ 662<br />
4.7 Sensor Gaya dan Momen ...... 665<br />
4.8 Sensor Temperatur ................. 666<br />
4.9 Sensor Cair dan Gas .............. 669<br />
4.10 Sensor Jarak dan Sudut ....... 671<br />
4.11 Linear Position ...................... 673<br />
4.12 Sensor Kimia ........................ 674<br />
5. Aktuator ........................................ 674<br />
5.1 Selenoids ................................ 675<br />
5.2 Katup ...................................... 675<br />
5.3 Silinders .................................. 676<br />
5.4 Motor Listrik ............................ 677<br />
6. Tes Formatif ................................... 681<br />
7. Rangkuman ................................... 684<br />
BAB XI PENUTUP<br />
1. Kesimpulan ........................... 686<br />
2. Saran ..................................... 689<br />
LAMPIRAN A. DAFTAR PUSTAKA ..... 690<br />
LAMPIRAN D. GLOSARIUM ............... 692
Change language