Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

656
Sebagian besar robot menggunakan manipulator dengan koordinat
artikulasi yang memiliki enam sumbu sampai sepuluh sumbu. Dengan
memiliki sumbu banyak, robot dapat menjangkau berbagai area objek.
Kontroler menggunakan memori yang cukup tinggi, hal ini dimaksudkan
untuk menampung program kerja yang dapat dikerjakan pada berbagai
macam produk. Sistem penggerak robot ini sebagian besar menggunakan
penggerak hidrolik, hal ini dimaksudkan uap racun yang keluar dari cat
tidak akan menimbulkan kerusakan pada penggerak sistem ini. Berbeda
dengan penggerak elektrik yang dapat menimbulkan hubungan singkat pada
rangkaiannya sehingga motor listrik dapat mengalami kerusakan.
3.4 Pengelasan
Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Robot ini
menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu. Robot ini dibagi
menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.
Gambar 27. Aplikasi pada robot pengelasan
Keuntungan dari robot las adalah :
• Produktifitas tinggi, pengelasan menggunakan las secara manual
memiliki produkti tas yang rendah, dengan menggunakan aplikasi robot
maka produkti tas akan meningkat. Peningkatan ini disebabkan oleh
faktor kelelahan. Robot tidak akan mengalami kelelahan seperti halnya
pada manusia, apalagi bila prosesnya terjadi secara terus menerus
dengan proses yang sama.
• Tingkat keamanan yang tinggi, penggunaan robot akan menghilangkan
rasa ketidaknyamanan, kelelahan dan lingkungan yang berbahaya.
Dengan menghilangkan sebab di atas yang sering terjadi pada proses