Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Gambar 60. Silinder penggerak ganda
5.4 Motor Listrik
Motor listrik terdiri dari rotor (bagian yang bergerak), stator (bagian yang
diam). Pada stator terdapat inti magnet, sedangkan pata stator terdapat
koil yang berfungsi sebagai magnet listik apabila dialirkan arus. Motor
diklasi kasikan menjadi dua jenis yaitu AC (arus searah) dan DC (arus bolak
balik).
5.4.1 Motor DC
Motor DC merupakan salah satu jenis aktuator yang paling banyak
digunakan dalam industri ataupun sistem robot. Prinsip kerja motor ini
menggunakan magnet untuk menghasilkan kerja yaitu putaran. Motor DC
terdiri dari armature yang berputar dan bagian magnet sebagai stator (bagian
yang diam). Arus yang datang melalui sikat sehingga akan menyebabkan
motor berputar. Bagian magnet pada stator bisa menggunakan electromagnet
dan magnet permanent.
Motor DC dengan stator electromagnet dibagi menjadi 3 jenis, yaitu
motor seri, motor shunt dan motor compound.
Motor seri memiliki artmature yang dihubungkan dengan electromagnet
secara seri. Motor jenis ini memiliki karakteristik torque yang tinggi pada
putaran awal.
Jenis motor shunt antara armature dan electromagnet terhubung secara
parallel. Pengaturan pada motor ini lebih mudah dibandingkan dengan
motor seri.
Pada motor compound memiliki kombinasi seri dan parallel pada
armature dan electromagnet.
677