Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Besarnya langkah tergantung pada jumlah stator sehingga tidak ada
peningkatan galat (error) dari posisi putaran motor.
Motor steper dibagi menjadi tiga jenis yaitu motor steper magnet permanent,
motor steper variable relucatance dan jenis motor steper hybrid. Masing masing
memiliki perbedaan dalam penggunaannya.
Gambar 65. Prinsip kerja motor stepper
Pada gambar di atas, rotor yang berupa magnet permanen (tetap) akan
bergerak dari stator 2b kearah stator 1a. Putaran tersebut menghasilkan
gerakan dan sudut beberapa derajat. Apabila rotor diberikan tegangan secara
bergilir ke stator 1a, 1b, 2a, 2b dan kembali ke 1a maka semua stator akan
menjadi magnet secara bergantian. akibatnya rotor akan bergerak satu
putaran penuh dari 1a, 1b, 2a, 2b dan kembali ke 1a.
6. Tes Formatif
6.1 Soal-Soal
a. Sebutkan dan jelaskan tiga komponen utama sistem robot!
b. Robot bergerak dalam empat sumbu koordinat, sebutkan dan jelaskan
koordinat tersebut!
681