Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

Sensor non-kontak dapat berupa, peralatan optik seperti LED (Light
Emitting Diode) yang dipasang pada manipulator robot. Sejajar dengan
LED dipasang alat penerima atau receiver cahaya. Ketika komponen atau
objek yang melewati sensor tersebut akan sehingga cahaya yang keluar dari
LED tidak bisa diterima oleh receiver. Akibat dari proses tersebut, maka ada
perubahan sinyal dari 0 (off) ke 1 (on). Data tersebut dikirim ke kontroler
dan akan diproses, hasil proses ini akan dikerjakan oleh manipulator robot
untuk melakukan tindakan tertentu.
Gambar 36. Sensor non-kontak aplikasi warna
Pada gambar di atas sebuah konveyor berjalan membawa material
dengan berbagai macam warna. Sensor telah memiliki warna tujuan yang
tersimpan di dalam memori sensor. Apabila warna tujuan dikenali oleh
sensor maka sensor mengirimkan sinyal kontroler sehingga tindakan segera
dilakukan oleh manipulator.
Gambar 37. Photoelectric
Gambar di atas merupakan aplikasi dari sensor non-contact jenis
photoelektrik. Terdapat dua bagian sensor, transmitter dan emitter. Transmiter
memancarkan cahaya yang akan diterima emitter. Apabila pancaran
663