Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

More documents

Recommendations

Info

Gambar 13. Gerak Robot Rotasi,Translasi, Translasi (RTT) Gambar 14. Gerak Robot Full Rotasii, Translasi (RTT) 2.1.1 Koordinat Kartesian Sesuai dengan sudut pandang matematika, koordinat kartesian dikenal dengan tiga sumbu dasar, bidang X, bidang Y dan bidang Z. masing-masing bidang tersebut dihubungkan dengan gerakan lengan manipulator dari titik awal sehingga akan membentuk suatu titik tertentu dengan gerakan lurus vertical maupun horizontal. Gambar 15. menjelaskan tentang tiga sumbu dasar pada sistem koordinat kartesian. X, Y dan bidang Z di identi kasi sebagai gerakan manipulator. Manipulator bergerak melalui ruang hanya melalui bidang X, Y dan Z sebagai sarana untuk mencapai target. 645
646 Gambar 15. Aplikasi koordinat kartesian 2.1.2 Silindrikal Koordinat Koordinat silinder membentuk tiga derajat kebebasan atau tiga sumbu yaitu (theta) atau sumbu rotasi. Bidang Z membentuk gerakan naik dan turun atau vertical, sedangkan R membentuk gerakan horizontal atau maju dan mundur. Masing masing gerakan tersebut membentuk volume silinder sehingga disebut koordinat silinder. Pada sebagian aplikasi koordinat silindrikal yang diterapkan pada sistem robot, (theta) atau gerakan rotasi biasanya memiliki sudut 300 0 , sisa sudut 60 0 disebut dead zone atau daerah mati. Daerah ini berfungsi sebagai operasi keamanan robot apabila terjadi kesalahan gerakan, sehingga tidak menimbulkan kerusakan akibat benturan. Bidang R dan bidang Z membentuk gerakan horizontal (maju, mundur) dan vertica l(naik, turun). Gerakan tersebut disesuaikan dengan kerja robot. Gambar 16. Prinsip Koordinat silindrikal dan aplikasinya
Page 2 and 3:
Wirawan Sumbodo, dkk. TEKNIK PRODUK
Page 4 and 5:
Kata Sambutan Puji syukur kami panj
Page 6 and 7:
Kata Sambutan .....................
Page 8 and 9:
BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDRO
Page 10 and 11:
4. Efektifi tas Pneumatik Sistim ge
Page 12 and 13:
• Mudah dimanfaatkan, udara mudah
Page 14 and 15:
dilengkapi dengan katup pengaman, b
Page 16 and 17:
pendinginan dengan memasang sistem
Page 18 and 19:
7.1.1.5 Kompresor Sekrup (Screw) Ko
Page 20 and 21:
7.1.1.9 Kompresor Aliran Aksial Pad
Page 22 and 23:
7.2.1 Peralatan Pengolahan Udara Be
Page 24 and 25:
Udara Basah Udara Kering Air Konden
Page 26 and 27:
7.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Per
Page 28 and 29:
7.5 Katup-Katup Pneumatik Katup ber
Page 30 and 31:
Gambar 26. Katup 3/2 Knop Pembalik
Page 32 and 33:
7.5.2.2 Shuttle Valve Katup ini aka
Page 34 and 35:
7.5.8 Time Delay Valve (Katup Penun
Page 36 and 37:
Silinder Pneumatik sederhana terdir
Page 38 and 39:
Gambar 43. Rotari Vane Motor Menuru
Page 40 and 41:
Simbol penekan katup sinyal memilik
Page 42 and 43:
katup pengendalian. Beberapa katup
Page 44 and 45:
7.8.4 Katup Pengatur Aliran (Flow C
Page 46 and 47:
pada posisi OFF maka outputnya akan
Page 48 and 49:
7.8.5.1 Katup Kendali 5/2 penggerak
Page 50 and 51:
akan menjadi magnet. Magnet ini aka
Page 52 and 53:
mengurangi keausan pada peralatan p
Page 54 and 55:
Katup sinyal akan menghasilkan siny
Page 56 and 57:
Gambar 52. Sistim Tekanan dalam Pne
Page 58 and 59:
Dimana: F = Gaya torak (N) P e = Te
Page 60 and 61:
10. Analisis Kerja Sistim Pneumatik
Page 62 and 63:
Gambar 61. Rangkaian dan Diagram Ge
Page 64 and 65:
Sistim gerak silinder penggerak gan
Page 66 and 67:
= Katup 5/2 dengan kontrol full pne
Page 68 and 69:
11.1.2 Untuk Saluran 1.2 (X) Persam
Page 70 and 71:
11.1.4 Diagram Karnought Gambar 69.
Page 72 and 73:
Gambar 71. Menutup pintu bus dengan
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
naiknya stang torak ke atas (A+) se
Page 80 and 81:
saluran 1 akan terhubung dengan 4 d
Page 82 and 83:
ekerja. Oleh karena itu diperlukan
Page 84 and 85:
• Penghanyut bram/chip yaitu part
Page 86 and 87:
14.1.2.2 Cairan Hydroik tahan Api (
Page 88 and 89:
• Saybolt Universal; satuan visko
Page 90 and 91:
14.1.3.2 Viscosity margins Maksud d
Page 92 and 93:
14.1.3.3 Viskometer VisKometer adal
Page 94 and 95:
meningkat pula viscosity index. Gam
Page 96 and 97:
Gambar 85. Pompa Hydrolik Sirip Bur
Page 98 and 99:
mekanik melalaui stang torak. Gerak
Page 100 and 101:
Gambar 93. Macam-macam model katup
Page 102 and 103:
2. Bila luas penampang A 1 pada gam
Page 104 and 105:
16.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik C
Page 106 and 107:
3. Penyedotan terjadi karena adanya
Page 108 and 109:
16.8 Bent Axis Piston Pump (Pompa T
Page 110 and 111:
Ukuran tangki hydrolik berkisar ant
Page 112 and 113:
Contoh: Ukuran pompa yang baru , ke
Page 114 and 115:
10o -15oC dibawah suhu permulaan me
Page 116 and 117:
Secara garis besar urutan kerja sis
Page 118 and 119:
BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MOD
Page 120 and 121: menjadi dua, yaitu fi xed automatio
Page 122 and 123: Gambar 3. Penggeser pneumatik dan r
Page 124 and 125: Perusahaan PLC saat ini sudah memul
Page 126 and 127: 3.3.2 AND dan NOT AND (NAND) Jika m
Page 128 and 129: Tabel 4. Aturan aljabar saklar OR 3
Page 130 and 131: Simbol ladder diagramnya seperti Ga
Page 132 and 133: 3.6. Device Masukan Program Device
Page 134 and 135: dan akan aktif pada saat sinyal dit
Page 136 and 137: Gambar 21. Hubungan antara I/O deng
Page 138 and 139: 3.14.2.2 Special Relay Special rela
Page 140 and 141: 3.14.2.10 Catu Daya (Power Supply)
Page 142 and 143: 1. Untuk membuat ladder baru lagi d
Page 144 and 145: Maka kerja dari rangkaian tersebut
Page 146 and 147: Pada gambar diagram ladder tersebut
Page 148 and 149: Gambar 44. Diagram ladder aplikasi
Page 150 and 151: Pada saat volume minyak pelumas men
Page 152 and 153: 14. Klik pada toolbar symbol dan Kl
Page 154 and 155: Contoh pembuatan diagram ladder pad
Page 156 and 157: Gambar 49. Diagram Ladder aplikasi
Page 158 and 159: 1. Pengenalan Robot BAB X TEKNOLOGI
Page 160 and 161: Istilah Robot Sebagai pemahaman awa
Page 162 and 163: Gambar 4. Robot dan kontroler 1.2.3
Page 164 and 165: Efektor jika disamakan dengan manus
Page 166 and 167: Aktuasi dapat menggunakan 3 dari pe
Page 168 and 169: 1.4.3 Robot Teknologi Tinggi Robot
Page 172 and 173: 2.1.3 Koordinat Polar Koordinat pol
Page 174 and 175: Penggerak elektrik dapat bekerja de
Page 176 and 177: Gambar 21. Jangkauan kerja sisi ata
Page 178 and 179: Gambar 23. Robot palletizing 3.1.2
Page 180 and 181: • Potensi resiko kanker, kabut ha
Page 182 and 183: las manual maka lingkungan pengelas
Page 184 and 185: 4.3.2 Gripper Ruang Hampa / Mangkok
Page 186 and 187: • Ukuran komponen yang bisa berva
Page 188 and 189: Sensor non-kontak dapat berupa, per
Page 190 and 191: Gambar 40. Aplikasi sensor non-cont
Page 192 and 193: pelindung. Kawat sensor ini bisa di
Page 194 and 195: Gambar 46. Thermistor 4.9 Sensor Ca
Page 196 and 197: 4.10 Sensor Jarak dan Sudut 4.10.1
Page 198 and 199: Encoder memiliki dua jenis yaitu :
Page 200 and 201: 5.1 Solenoids Solenoid merupakan ak
Page 202 and 203: Gambar 60. Silinder penggerak ganda
Page 204 and 205: Gambar 62. Prinsip kerja motor AC K
Page 206 and 207: Besarnya langkah tergantung pada ju
Page 208 and 209: 3) Power Suply (Catu Daya) Power su
Page 210 and 211: Robot memiliki tiga tingkatan/level
Page 212 and 213: Perkembangan tuntutan konsumen yang
Page 214 and 215: 9. Bagian kesembilan akan membahas
Page 216 and 217: Peter Patient, dkk. Pengantar Ilmu
show all

Teknik Produksi Mesin Industri(Jilid 3).edt.indd

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?