Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Protokol transmisi Modbus dikembangkan oleh Gould Modicon (sekarang AEG)<br />
untuk sistem proses kontrol. Berbeda dengan berbagai buses lain yang telah<br />
didiskusikan, tidak ditentukan suatu interface apapun.<br />
Sehingga pemakai dapat memilih antara EIA-232, EIA-422, EIA-485 atau 20<br />
mA arus lintasan, yang disesuaikan dengan tingkat transmisi yang ditentukan<br />
dari protokol.<br />
Meskipun Modbus relatif lebih lambat dibandingkan denganbuses lainya, ia<br />
memiliki kelebihan pada kemampuan penerimaan yang luas terhadap<br />
instrumen manufaktur <strong>dan</strong> pemakai. Sekitar 20-30 manufaktur menghasilkan<br />
peralatan dengan protokol Modbus <strong>dan</strong> berbagai sistemnya digunakan dalam<br />
operasi industri. Dengan kondisi ini ia dikenal secara “de facto” sebagai standar<br />
industri dengan kapabilitas terpercaya. Sebuah survei baru-baru ini pada<br />
majalah kerekayasaan Amerika yang terkenal menunjukkan bahwa terdapat<br />
lebih dari 40% aplikasi komunikasi industri menggunakan protokol Modbus<br />
sebagai interface/interfacing.<br />
Selain protokol Modbus standar, terdapat dua struktur protokol Modbus lain<br />
yaitu Modbus Plus <strong>dan</strong> Modbus II. Yang paling populer adalah Modbus Plus. Ia<br />
bukanlah standar terbuka sebagaimana Modbus klasik lain. Modbus II tidak<br />
banyak digunakan karena dibutuhkan tambahan jalur kabel <strong>dan</strong> kesulitankesulitan<br />
lainya.<br />
Modbus diakses dengan prinsip tuan/pekerja (master/slaves), protokol<br />
menyediakan sebuah tuan <strong>dan</strong> mencapai 247 pekerja. Hanya „tuan‟ yang<br />
mengawali sebuah transaksi.<br />
Transaksi dapat berupa sebuah tipe permintaan/respon di mana hanya ditujikan<br />
pada sebuah pekerja tunggal, atau sebuah tipe penyiaran/tanpa respon jka ia<br />
ditujikan pada seluruh pekerja. Sebuah transaksi berisi permintaan tunggal <strong>dan</strong><br />
kerangka respon tunggal atau kerangka penyiaran tunggal.<br />
Beberapa karakter tertentu protokol Modbus sudah tetap, seperti kerangka<br />
format, kerangka keurutan, penanganan Kesalahan komunikasi <strong>dan</strong> kondisikondisi<br />
pengecualian <strong>dan</strong> fungsi-fungsi yang ditampilkan. Karakteristik lain<br />
dapat dipilih, yaitu media transmisi, karakteristik transmisi <strong>dan</strong> mode transmisi,<br />
138
Change language