Komunikasi Data dan Interface

RTU atau ASCII. Karakteristik pemakai diatur pada setiap alat
rancangan/device dan tidak dapat dirubah ketika sistem sedang berjalan.
Protokol Modbus menyediakan kerangka untuk transmisi pesan antara tuan dan
pekerja. Informasi pada pesan adalah alamat tujuan penerima, apa yang harus
dilakukan oleh penerima, data yang dibutuhkan untuk melakukan aksi dan arti
dari pengecekan Kesalahan. „Pekerja‟ membaca pesan, dan jika tidak terdapat
Kesalahan maka ia akan melakukan tugasnya dan mengirimkan kembali respon
kepada „tuan‟nya. Informasi pada pesan respon adalah alamat pekerja,
tindakan yang ditampilkan, hasil dari tindakan serta hasil pengecekan
Kesalahan. Jika pesan awal adalah tipe penyiaran, maka tidak akan tampil
respon apapun dari „pekerja‟.
Secara normal, ‟tuan‟ dapat mengirimkan permintaan lain segera setelah ia
menerima pesan respon. Fungsi jeda akan memastikan bahwa sistem tetap
berfungsi saat permintaan tidak diterima secara benar.
Data dapat dipertukarkan dalam dua mode transmisi:
1) ASCII – dapat dibaca (readable), penggunaan misalnya untuk testing
2) RTU – padat dan lebih cepat, penggunaan untuk operasi normal
The RTU mode (seringkali disebut sebagai Modbus-B untuk Modbus Biner)
adalah mode Modbus yang umum dipilih dan akan didiskusikan pada bagian ini.
Transmisi mode ASCII memiliki pesan khas yang panjangnya kira-kira dua kali
ekuivalen panjang pesan RTU.
Modbus juga menampilkan pengujian Kesalahan pada transmisi dan Kesalahan
komunikasi. Kesalahan komunikasi dideteksi oleh kerangka karakter, sebuah uji
parity dan sebuah uji kekosongan kerja/redundancy check. Penutupnya
bergantung pada apakah mode transmisi RTU atau ASCII yang digunakan.
‣ Fungsi-fungsi Modbus
Seluruh fungsi yang didukung oleh protokol Modbus diidentifikasi dengan
nomor index. Mereka dirancang sebagai perintah kontrol untuk bidang
instrumentasi dan pengaktualisasi sebagai berikut:
139