Komunikasi Data dan Interface

Perintah kontrol spiral (Coil control commands) untuk membaca dan mengatur
sebuah spiral/coil tunggal atau sekelompok spiral/coils.
Perintah kontrol masukan (Input control commands) untuk membaca status
masukan atau sekelompok masukan.
Perintah kontrol register (Register control commands) untuk membaca dan
mengatur satu atau lebih aset register, yang meliputi:
Tes Diagnostik dan fungsi pelaporan.
Fungsi-fungsi Program.
Fungski kontrol Polling/survei.
Pengaturan ulang/Reset
‣ Protokol Spesifik
Bagian ini mengulas secara detil protokol Modbus dan membaginya kedalam
bagian-bagian berikut:
1) Format Pesan (Message Format)
2) Penyelarasan (Synchronisation)
3) Notasi memori (Memory Notation)
4) Kode-kode Fungsi (Function Codes)
5) Respon-respon pengecualian (Exception Responses)
1) Format Pesan (Message Format)
Sebuah transaksi terdiri dari sebuah permintaan tunggal dari
penyelenggara/host kepada sebuah alat rancangan/device sekunder spesifik
dan sebuah respon tunggal dari alat rancangan/device tersebut kembali kepada
penyelenggara/host. Kedua pesan ini diformat sebagai kerangka pesan
Modbus. Setiap kerangka pesan terdiri dari serangkaian bytes yang
dikelompokkan dalam empat bidang sebagaimana digambarkan dalam
paragraph berikut. Catat bahwa masing-masing byte yang ditampilkan disini
adalah format hex (bukan ASCII), dan Format Kerangka Pesan Modbus
sebagai berikut:
140