Komunikasi Data dan Interface

Bidang pertama dalam setiap kerangka pesan adalah bidang alamat yang
terdiri dari sebuah byte tunggal dari informasi. Dalam kerangka permintaan,
byte ini mengidentifikasi pengendali mengenai ke mana permintaan diarahkan.
Hasil kerangka respon dimulai dengan alamat dari alat rancangan/device yang
merespon. Setiap „pekerja‟ dapat memiliiki bidang alamat antara 1 dan 247;
meskipun secara praktek terdapat batasan yang akan membatasi jumlah
maksimal dari pekerja. Sebuah instalasi modbus umum akan mempunyai satu
tuan dan dua atau tiga pekerja.
Bidang kedua dari tiap pesan adalah bidang fungsi yang juga terdiri dari sebuah
byte tunggal informasi. Atas permintaan penyelenggara/host, byte ini
mengidentifikasi fungsi yang akan dilakukan oleh PLC target.
Jika PLC target mampu menampilkan fungsi yang diminta, bidang fungsi dari
respon tersebut akan mengulangi permintaan asli. Cara lain adalah bidang
fungsi dari permintaan akan diulangi dengan bit yang paling signifikan diatur
pada satu, serta memberi sinyal respon pengecualian. Tabel 4.1 merangkum
fungsi yang khas digunakan.
Bidang ketiga pada sebuah kerangka pesan adalah bidang data, yang beragam
dalam panjang tergantung pada fungsi apa yang diminta pada bidang fungsi.
Atas permintaan dari penyelenggara/host, bidang ini berisi informasi yang
mungkin dibutuhkan oleh PLC untuk melengkapi fungsi yang diminta. Pada
respon PLC bidang ini berisi semua data yang diminta oleh
penyelenggara/host.
Dua byte terakhir pada sebuah kerangka pesan berisi bidang pengecekan
Kesalahan. Nilai numerik pada bidang ini diukur dengan melakukan sebuah uji
pengulangan kekosongan kerja/ Cyclic Redundancy Check (CRC-16) pada
kerangka pesan. Pengecekan Kesalahan ini memastikan bahwa alat
rancangan/devices tidak bereaksi terhadap pesan yang mungkin telah berubah
selama transmisi.
141