Komunikasi Data dan Interface

Gambar 4.3. Ilustrasikan tipe data Modbus
Gambar 4.3 merupakan ilustrasi jaringan komunikasi data Modbus, pengendali
sistem berada pada tuan (master) dan operasi benda pada pekerja (slave).
Pada pekerja terdapat 3 buah obyek kendali (output) yang terdiri dari 1 kendali
relai, saklar on/off dan keluaran analog melalui DAC.
4) Kode-kode fungsi (Function Codes)
Setiap kerangka permintaan berisi sebuah kode fungsi yang menentukan aksi
yang diharapkan untuk pengendali target. Arti dari bidang permintaan data
adalah tanggungan/dependent pada kode fungsi yang ditentukan.
Tabel berikut menentukan dan menggambarkan kode-kode fungsi dukungan
akses. Pada contoh berikut, isi dari bidang kerangka pesan ditampilkan dalam
heksadesimal bytes. Contoh-contoh dari isi lahan kerangka pesan ditunjukkan
dalam heksadesimal bytes.
Tabel 4.1. Kode Fungsi Modbus
Tipe Data
Alamat
Absolut
Alamat
Relatif
Kode-kode
Fungsi
Keterangan
Coils 00001 to 09999 0 to 9998 01 Baca benturan Coil
Coils 00001 to 09999 0 to 9998 05 Kekuatan coil
143