∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

3 ο Κεφάλαιο
3.1)ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ
ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ
H δυναμική συμπεριφορά του ΣΗΕ περιγράφεται από ένα σύστημα μη
γραμμικών διαφορικών εξισώσεων της μορφής:
x = f ( x, u,
p)
(3.1.1)
Με εξόδους:
y = h ( x, u, p)
(3.1.2)
Και αλγεβρικούς περιορισμούς:
0=
g ( x, u, p)
(3.1.3)
Όπου:
• x είναι το n x1 διάνυσμα των μεταβλητών κατάστασης συνεχούς χρόνου.
• u είναι το m x1 διάνυσμα των μεταβλητών εισόδου.
• p είναι το n p x1 διάνυσμα των παραμέτρων του συστήματος.
Αν ο Ιακωβιανός πίνακας των αλγεβρικών περιορισμών αντιστρέφεται στο
σημείο ισορροπίας, τότε το σύστημα των εξισώσεων (3.1.1) και (3.1.2), μπορεί να
γραμμικοποιηθεί στην ακόλουθη μορφή:
Δ x = ΑΔ x + ΒΔu
(3.1.4)
Δ y = CΔ x+ DΔu
(3.1.5)
Όπου:
• Α είναι ο n x n πίνακας κατάστασης.
• Β είναι ο n x m πίνακας εισόδου.
• C είναι ο v x n πίνακας εξόδου.
• D είναι ο v x m απευθείας πίνακας εισόδου
~ 34 ~