∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

επίδραση σε κάποιο ρυθμό και κατά συνέπεια να δώσει τον χαρακτηρισμό του
ρυθμού.
3.2) Γραμμικοποίηση συστήματος μηχανής –άπειρου ζυγού
Για μεγαλύτερη και ευκολότερη δυνατότητα ελέγχου και υπολογισμού των
ροπών απόσβεσης ,των ροπών συγχρονισμού όπως και της τάσης των ακροδεκτών,
οι διαφορικές και αλγεβρικές εξισώσεις που περιγράφουν την δυναμική
συμπεριφορά γραμμικοποιούνται. Τα ρεύματα του στάτη εκφράζονται συναρτήσει
της τάσεως του ζυγού αναφοράς, της τάσης του δικτύου, των δυναμικών
χαρακτηριστικών της μηχανής και απαλείφονται από τις εξισώσεις των μηχανών.
Απαλείφονται οι ζυγοί στους οποίους δεν συνδέεται καμία δυναμική διάταξη, με
αποτέλεσμα το δίκτυο να έχει έναν ελαττωμένο πίνακα αγωγιμοτήτων με τους
ζυγούς που συνδέονται στην μηχανή.
Για την μελέτη μας θα χρησιμοποιήσουμε το μοντέλο μηχανής –άπειρου ζυγού του
παρακάτω σχήματος.
V
t
V0∠ 0°
Η τάση των ακροδεκτών της σύγχρονης μηχανής με την τάση του ζυγού συνδέονται
με την σχέση:
V = υ + jυ = ( V sinδ + jV cos δ) + ( R + jX )( i + ji )
(3.2.1)
t d q ∞
∞
e e d q
Οι τάσεις του στάτη στους άξονες της μηχανής είναι:
υd
= V∞
sinδ
−Χ
eiq
+ Ri
e d
(3.2.2)
υq
= V∞
cosδ
+Χ
eid
+ Ri
e q
(3.2.3)
Όπου αν αντικατασταθούν στον πίνακα (2.1.22) προκύπτει:
~ 40 ~