âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Και στο πεδίο της συχνότητας έχουμε:<br />
H<br />
PSS<br />
n<br />
⎛ 1+<br />
jωT1<br />
j K<br />
PSS<br />
j T ⎟ ⎞<br />
( ω ) =<br />
⎜<br />
(3.3.5)<br />
⎝1+<br />
ω<br />
2 ⎠<br />
Αν οι χρονικές σταθερές Τ 1 και Τ 2 συνδέονται με τη σχέση:<br />
T<br />
1<br />
= kT 2<br />
για k>1 (3.3.6)<br />
Τότε αν γραφτεί η συνάρτηση μεταφοράς με πραγματικό και φανταστικό μέρος<br />
έχουμε:<br />
2<br />
⎛1 + k( ωT2) ( k−1)<br />
ωT<br />
⎞<br />
2<br />
HPSS<br />
( jω)<br />
= KPSS<br />
⎜ + j<br />
2<br />
2 ⎟<br />
⎝ 1 + ( ωT2) 1 + ( ωT2)<br />
⎠<br />
n<br />
(3.3.7)<br />
Επομένως η προπορεία φάσεως που εισάγει ο σταθεροποιητής στο πεδίο της<br />
συχνότητας είναι :<br />
φ<br />
PSS<br />
−1 ⎛ ( k−1)<br />
ωT<br />
⎞<br />
2<br />
= n tan ⎜ 2<br />
⎝1 + k( ωT2<br />
) ⎠ ⎟ (3.3.8)<br />
Έτσι ώστε να μετατοπιστεί προς τα αριστερά η ιδιοτιμή που αντιστοιχεί στην<br />
ηλεκτρομηχανική ταλάντωση, η φάση<br />
πρέπει να ισούται με το επιθυμητό όρισμα<br />
ϕ<br />
PSS<br />
που εισάγει ο σταθεροποιητής θα<br />
ϕ<br />
i<br />
της (1). Η φάση ϕ<br />
PSS<br />
όμως<br />
μεταβάλλεται με τη συχνότητα και επομένως στο εύρος συχνοτήτων των<br />
ηλεκτρομηχανικών ταλαντώσεων θα πρέπει να ισχύει :<br />
Η (8) με χρήση της (9) γράφεται:<br />
ϕ<br />
PSS<br />
( jω)<br />
≤ ϕ i<br />
(3.3.9)<br />
1 ( 1)<br />
2<br />
tan<br />
⎛ k−<br />
ωT<br />
φ<br />
− i<br />
⎜<br />
⎞<br />
2 ⎟≤<br />
⎝1 + ( ωT2<br />
) ⎠ n<br />
(3.3.10)<br />
Η σχεδίαση του σταθεροποιητή γίνεται με τέτοιο τρόπο ώστε η φάση που<br />
εισάγει να μεγιστοποιείται στη συχνότητα της ιδιοτιμής που αντιστοιχεί στην<br />
ηλεκτρομηχανική ταλάντωση.<br />
~ 49 ~
Change language