∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

ΣΧΟΛΙΑ‐ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ:
Η καλή σχεδίαση και συνεργασία και λειτουργία του Αυτόματου Ρυθμιστή Τάσης
και του Σταθεροποιητή Συστήματος Ισχύος έχει σαν αποτέλεσμα να εξαλείφονται
οι μεταβατικές καταστάσεις και το σύστημα να οδηγείται σε ένα νέο σημείο
ισορροπίας και ευστάθειας. Έτσι γίνεται δυνατός ο έλεγχος μικρών διαταραχών και
μεταβατικών καταστάσεων του συστήματος μας.
Ο στόχος του συστήματος ΑΡΤ‐ΣΣΙ να διατηρεί το μέτρο της τάσης των ακροδεκτών
της μηχανής, την γωνιακή συχνότητα και την Ηλεκτρομαγνητική ροπή επετεύχθη
καθώς μετά από τις διαδοχικές διαταραχές η γεννήτρια οδηγήθηκε σε νέο σημείο
ισορροπίας με αποτέλεσμα να μην αποσυχρονιστεί.
Ο Αυτόματος Ρυθμιστής Τάσης σε συνδυασμό με το σύστημα διέγερσης
δημιούργησαν μια καθυστέρηση φάσης στην ηλεκτρομαγνητική ροπή της
γεννήτριας η οποία αντισταθμίστηκε με τον Σταθεροποιητή Συστήματος Ισχύος. Ο
Σταθεροποιητής μόλις δέχτηκε το σήμα που σχετίζεται με την ταλάντωση του
δρομέα έδρασε με τέτοιον τρόπο ώστε να αυξηθεί η συνιστώσα ροπής απόσβεσης
της ηλεκτρομαγνητικής ροπής. Αυτό επετεύχθη με μεταβολή της ταχύτητας του
δρομέα , με μεταβολή της ηλεκτρικής ισχύος και της συχνότητας.
Για τον σωστό υπολογισμό των χαρακτηριστικών χρονικών σταθερών του
σταθεροποιητή δουλέψαμε αρχικά με την μέθοδο των ολοκληρωτικών υπολοίπων
που παρουσιάστηκε παραπάνω και βρήκαμε με μία τελική στρογγυλοποίηση ότι τα
κατάλληλα κέρδη ήταν τα T1=0.3 , T2=0.1. Στη συνέχεια για τις σταθερές Τ3 και
Τ4 δουλέψαμε με προσεγγιστικό τρόπο για την καλύτερη και ταχύτερη απόκριση
του συστήματος, εφόσον γνωρίζαμε ότι έπρεπε οι τιμές των Τ3 και Τ4 να είναι
μικρότερες από αυτές των Τ1 και Τ2 με κάποια μικρή διαφορά. (Θα πρέπει να
ισχύει Τ1>Τ2>Τ3>Τ4).
Για τον υπολογισμό του κέρδους του σταθεροποιητή δουλέψαμε εμπειρικά.
Χρειάστηκαν πολλές δοκιμές οι οποίες μας βοήθησαν ώστε να επιλεγεί το
καταλληλότερο κέρδος για την εξασφάλιση της ευστάθειας του συστήματος. Το
κέρδος του σταθεροποιητή υπολογίστηκε έτσι ώστε να αποφευχθούν φαινόμενα
συντονισμού του ρυθμού διέγερσης με τον ηλεκτρομηχανικό ρυθμό καθώς και να
πραγματοποιηθεί η απόσβεση των ηλεκτρομηχανικών ταλαντώσεων στο σύστημα.
Η τιμή του κέρδους που επιλέχθηκε ήταν KPSS=0.4, ενώ το διάστημα των τιμών του
κέρδους του σταθεροποιητή κατά το οποίο το σύστημά μας βρισκόταν σε
ευστάθεια ήταν από ‐0.5 έως 1.1. Η τιμή που επιλέξαμε ήταν αυτή κατά την οποία
εξασφαλίσαμε γρήγορη απόσβεση και περιορισμένο αριθμό ταλαντώσεων.
~ 66 ~