âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
âιÏλÏμαÏική ÎÏγαÏία - Nemertes
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Αποτελείται από την σύγχρονη γεννήτρια, τον Αυτόματο Ρυθμιστή Τάσης και τον<br />
Σταθεροποιητή του συστήματος.<br />
Η σύγχρονη γεννήτρια παριστάνεται με χρήση του μοντέλου 4 ης τάξης στο πεδίο<br />
της συχνότητας. Χρησιμοποιώντας τις εξισώσεις της μορφής:<br />
•<br />
x = Ax + Bu<br />
y = Cx + Du<br />
Με Α ,Β τους πίνακες<br />
της σχέσης (63)<br />
⎛ 0 ω0<br />
0 0 0 ⎞<br />
⎜<br />
⎟<br />
⎜<br />
1 D 1 1<br />
− Κ1 − − K2 − K8<br />
0 ⎟<br />
⎜ 2Η<br />
2H 2H 2H<br />
⎟<br />
⎜ 1 1 1 1 ⎟<br />
⎜− K4 0 − K3 − K11<br />
⎟<br />
⎜ Td0' Td0' Td0'<br />
Td0'<br />
⎟<br />
⎜ 1 1 1 ⎟<br />
⎜− K7 0 − K12 − K9<br />
0 ⎟<br />
⎜ Tq0' Tq0' Tq0'<br />
⎟<br />
⎜<br />
⎟<br />
KE KE KE<br />
1<br />
K5 0 K6 K10<br />
−<br />
⎜<br />
− − −<br />
TE TE TE<br />
T ⎟<br />
⎝<br />
E ⎠<br />
⎛ 0 0⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎜<br />
0 1<br />
⎟<br />
⎜ 0 0⎟<br />
⎜ ⎟<br />
⎜ 0 0⎟<br />
⎜K<br />
⎟<br />
E<br />
⎜ 0⎟<br />
⎝ TE<br />
⎠<br />
C τον πίνακα<br />
⎛ 0 1 0 0 0⎞<br />
⎜<br />
⎟<br />
K1 D K2 K8<br />
0<br />
⎟<br />
⎜K5 0 K6 K10<br />
0<br />
⎝<br />
⎠<br />
της σχέσης (64) και D τον μηδενικό πίνακα.<br />
Οι μεταβλητές κατάστασης είναι: η γωνία του άξονα της μηχανής Δδ ,η γωνιακή<br />
συχνότητα του συστήματος Δω, η μεταβατική ΔΕ q του εγκάρσιου άξονα q, η<br />
μεταβατική ΔΕ d του ευθύ άξονα d και η μεταβατική κατάσταση ΔΕ fd του πεδίου<br />
διέγερσης της αναφοράς.<br />
Δηλαδή<br />
⎛Δδ<br />
⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎜Δω<br />
⎟<br />
x = ⎜ΔEq<br />
' ⎟<br />
⎜ ⎟<br />
⎜ΔEd<br />
' ⎟<br />
⎜<br />
E ⎟<br />
⎝Δ<br />
fd ⎠<br />
Η είσοδος της μηχανής είναι η τάση αναφοράς ΔV ref,t και η μηχανική ροπή της<br />
σύγχρονης μηχανής ΔT m .<br />
~ 55 ~
Change language